【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流设备，尤其涉及一种有限空间高效智能物流设备。
技术介绍
1、agv运输对于现在的工业行业已算家喻户晓，其智能、高效、经济、无人值守等特性受到众多产业的喜爱。但是agv系统运输也有其局限性，对运输路径上空间的需求是一个硬伤之一，agv系统的运输对空间的要求、人车通道的分流等极其严格，这就导致了一些物流通道比较紧凑的工厂在面对agv运输时，就望洋兴叹了。
2、在光伏的拉晶行业，工厂布局非常紧凑，尤其是在毛棒上下料机台处空间比较小，再加上车间自身承重立柱的影响，其物流通道更是大受影响，因此会降低毛棒的运输效率，降低物流设备的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有限空间高效智能物流设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种有限空间高效智能物流设备，包括安全围网、两个工作台、两个支撑架和两个调节装置，所述安全围网用以隔离外部空间，所述工作台的一侧设置用以取放物件的桁架机械手，所述支撑架设置在工作台远离桁架机械手的一侧，所述支撑架的上表面固定连接有矩形板，所述矩形板的一侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主动滚筒，所述主动滚筒的圆弧面传动连接有用于传送毛晶棒的传送带，所述主动滚筒与矩形板的一侧转动连接，所述传送带的内壁传动连接有从动滚筒，所述从动滚筒与矩形板的一侧转动连接，所述工作台的上表面放置有用以盛放毛晶棒的固定小车，所述工作台的上表面安装有两个导轨，所述导轨的内壁
3、采用上述技术方案，当需要使用该物流设备对毛晶棒进行自动配送转运时，先借助桁架机械手将毛晶棒从货架转运至固定小车上，当需要进行转运时，先将固定小车上的毛晶棒借助桁架机械手转运至放置板上，再启动转运车沿着导轨的内壁移动，当转运车移动至传送带附近时，再启动伺服电机带动齿块转动，齿块带动齿轮转动，齿轮带动连接轴转动，进而使皮带在连接轴和从动滚轮的限位转动，皮带带动连接板，连接板借助调节板带动滑块，进而使滑块沿着限位轨的内壁移动，滑块带动支撑板，支撑板带动放置板，进而使放置板做出倾倒动作，与此同时启动驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动两个调节块同时向彼此靠近的方向移动，调节块借助连接杆带动放置板升高，进而使放置板在做出倾倒动作的同时能够升高，此时毛晶棒会从放置板的内壁滚落至传送带上，随后启动马达带动主动滚筒，主动滚筒带动传送带，进而可将毛晶棒转运至主加工设备中进行加工，最后可启动伺服电机带动齿块反向转动，启动驱动电机带动丝杆反向转动，进而使放置板能够返回至原位置，重复上述作业，可自动将毛晶棒转运至主加工设备中，通过设置调节装置，可自动将毛晶棒转运至传送带上，无需人员手动搬运毛晶棒，提高了物流设备的智能化，提高了物流设备的工作效率。
4、优选的，所述转运车的两侧均固定连接有刮板，所述刮板的表面滑动穿设有滑杆，所述滑杆的截面呈“t”形，所述滑杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆和刮板固定连接，所述滑杆的上端做圆角处理。
5、采用该优选方案，在皮带使用中，弹簧始终可以驱动滑杆对皮带进行挤压，进而可使皮带始终处于紧绷状态，达到了避免皮带从动滚轮上脱落的效果。
6、优选的，所述限位轨包括移动段、过渡段和倾倒端，所述移动段基于过渡段与倾倒段呈夹角。
7、采用该优选方案，通过将限位轨设置移动段、过渡段和倾倒端，可使放置板在移动时能够更加顺畅地做出倾倒动作，从而能够更加流畅地将放置板上的毛晶棒转移至传送带上。
8、优选的，所述支撑板的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与放置板固定连接。
9、采用该优选方案，放置板上下移动时，伸缩杆可以对放置板进行竖向导向，进而能够避免放置板的移动过程发生旋转偏移，从而提高了放置板的移动稳定性。
10、优选的，所述放置板的一侧设有用以对放置板内壁毛晶棒限位的限位装置，所述限位装置包括固定座，所述固定座的内壁转动连接有衔接板，所述衔接板远离固定座的一侧固定连接有若干个限位柱，所述限位柱的截面呈圆弧形，所述衔接板的一侧固定连接有耳板，所述放置板靠近固定座的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧转动连接有电推杆，所述电推杆的输出端转动连接有限位杆，所述限位杆的一端与耳板固定连接。
11、采用上述技术方案，通过设置限位装置，可自动调节限位柱对放置在放置板内的毛晶棒进行挤压限位，从而提高了转运车转运毛晶棒的稳定性，进一步提高了该物流设备的工作效率。
12、优选的，所述限位柱的圆弧面套有橡胶套，所述橡胶套与限位柱的尺寸相适配。
13、采用该优选方案，橡胶套可以提高限位柱圆弧面的摩擦力，进而提高了限位棒对毛晶棒的限位效果，从而进一步提高了转运车转运毛晶棒的稳定性。
14、优选的，所述矩形板的侧面设有辅助装置，所述辅助装置包括起到支撑作用的若干个安装板，所述安装板的一侧与矩形板固定连接，所述安装板的一侧固定连接有用以传送带的一侧进行遮挡的第一挡板，所述矩形板远离安装板的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑动架，所述滑动架的截面呈“t”形，所述滑动架的一侧固定连接有用以对传送带一侧进行遮挡的第二挡板，所述滑动架的侧面螺纹穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与矩形板转动连接。
15、采用上述技术方案，当需要对第二挡板与第一挡板之间的间距进行调节，以使第一挡板和第二挡板能够对不同直径的毛晶棒进行限位时，先转动转盘带动螺纹杆，螺纹杆驱动滑动架，使滑动架沿着滑轨的内壁移动，滑动架带动第二挡板，当第二挡板与第一挡板之间的间距调节合适后，即可停止转动转盘，随后当毛晶棒放置在传送带上进行转运时，第一挡板和第二挡板可对毛晶棒的两侧进行遮挡，避免毛晶棒在转运的过程中发生晃动，通过设置辅助装置，可方便地对第二挡板与第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有限空间高效智能物流设备，包括安全围网(1)、两个工作台(6)、两个支撑架(10)和两个调节装置(3)，其特征在于：所述安全围网(1)用以隔离外部空间，所述工作台(6)的一侧设置用以取放物件的桁架机械手(2)，所述支撑架(10)设置在工作台(6)远离桁架机械手(2)的一侧，所述支撑架(10)的上表面固定连接有矩形板(11)，所述矩形板(11)的一侧固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出端固定连接有主动滚筒(13)，所述主动滚筒(13)的圆弧面传动连接有用于传送毛晶棒的传送带(14)，所述主动滚筒(13)与矩形板(11)的一侧转动连接，所述传送带(14)的内壁传动连接有从动滚筒，所述从动滚筒与矩形板(11)的一侧转动连接，所述工作台(6)的上表面放置有用以盛放毛晶棒的固定小车(8)，所述工作台(6)的上表面安装有两个导轨(7)，所述导轨(7)的内壁滑动连接有转运车(9)，所述调节装置(3)设置在转运车(9)的上表面，所述调节装置(3)用以自动搬运毛晶棒，所述调节装置(3)包括限位栓(301)，所述限位栓(301)与转运车(9)的上表面固定连接，所述限位栓(301)的
2.根据权利要求1所述的一种有限空间高效智能物流设备，其特征在于：所述转运车(9)的两侧均固定连接有刮板(322)，所述刮板(322)的表面滑动穿设有滑杆(323)，所述滑杆(323)的截面呈“T”形，所述滑杆(323)的圆弧面套有弹簧(324)，所述弹簧(324)的两端分别与滑杆(323)和刮板(322)固定连接，所述滑杆(323)的上端做圆角处理。
3.根据权利要求1所述的一种有限空间高效智能物流设备，其特征在于：所述限位轨(312)包括移动段、过渡段和倾倒段，所述移动段基于过渡段与倾倒段呈夹角。
4.根据权利要求1所述的一种有限空间高效智能物流设备，其特征在于：所述支撑板(314)的上表面固定连接有伸缩杆(321)，所述伸缩杆(321)的输出端与放置板(320)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种有限空间高效智能物流设备，其特征在于：所述放置板(320)的一侧设有用以对放置板(320)内壁毛晶棒限位的限位装置(4)，所述限位装置(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)的内壁转动连接有衔接板(42)，所述衔接板(42)远离固定座(41)的一侧固定连接有若干个限位柱(43)，所述限位柱(43)的截面呈圆弧形，所述衔接板(42)的一侧固定连接有耳板(47)，所述放置板(320)靠近固定座(41)的一侧固定连接有限位板(45)，所述限位板(45)的一侧转动连接有电推杆(46)，所述电推杆(46)的输出端转动连接有限位杆(48)，所述限位杆(48)的一端与耳板(47)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种有限空间高效智能物流设备，其特征在于：所述限位柱(43)的圆弧面套有橡胶套(44)，所述橡胶套(44)与限位柱(43)的尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的一种有限空间高效智能物流设备，其特征在于：所述矩形板(11)的侧面设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括起到支撑作用的若干个安装板(501)，所述安...
【技术特征摘要】
1.一种有限空间高效智能物流设备，包括安全围网(1)、两个工作台(6)、两个支撑架(10)和两个调节装置(3)，其特征在于：所述安全围网(1)用以隔离外部空间，所述工作台(6)的一侧设置用以取放物件的桁架机械手(2)，所述支撑架(10)设置在工作台(6)远离桁架机械手(2)的一侧，所述支撑架(10)的上表面固定连接有矩形板(11)，所述矩形板(11)的一侧固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出端固定连接有主动滚筒(13)，所述主动滚筒(13)的圆弧面传动连接有用于传送毛晶棒的传送带(14)，所述主动滚筒(13)与矩形板(11)的一侧转动连接，所述传送带(14)的内壁传动连接有从动滚筒，所述从动滚筒与矩形板(11)的一侧转动连接，所述工作台(6)的上表面放置有用以盛放毛晶棒的固定小车(8)，所述工作台(6)的上表面安装有两个导轨(7)，所述导轨(7)的内壁滑动连接有转运车(9)，所述调节装置(3)设置在转运车(9)的上表面，所述调节装置(3)用以自动搬运毛晶棒，所述调节装置(3)包括限位栓(301)，所述限位栓(301)与转运车(9)的上表面固定连接，所述限位栓(301)的内壁转动连接有连接轴(302)，所述连接轴(302)的一端固定连接有齿轮(303)，所述转运车(9)的一侧固定连接有用以提供旋转动力的伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的输出端固定连接有齿块(305)，所述齿块(305)与齿轮(303)相啮合，所述连接轴(302)的圆弧面传送连接有两个皮带(306)，所述皮带(306)的内壁传动连接有从动滚轮(308)，所述转运车(9)的两侧均固定连接有固定板(307)，所述固定板(307)的一侧与从动滚轮(308)转动连接，两个所述皮带(306)的上表面均固定连接有连接板(309)，所述连接板(309)的一侧转动连接有调节板(310)，所述转运车(9)的上表面固定连接有四个立柱(311)，两个所述立柱(311)的上表面固定连接有限位轨(312)，所述限位轨(312)的内壁滑动连接有滑块(313)，所述滑块(313)的一侧与调节板(310)转动连接，两个所述滑块(313)彼此靠近的一侧固定连接有支撑板(314)，所述支撑板(314)的上表面固定连接有焊接板(315)，所述焊接板(315)的一侧固定连接有驱动电机(316)，所述驱动电机(316)的输出端固定连接有丝杆(317)，所述丝杆(317)的圆弧面开设有双向螺纹，所述丝杆(317)的圆弧面螺纹连接有两个调节块(318)，所述调节块(318)的上表面转动连接有连接杆(319)，两个所述连接杆(319)的上表面转动连接有放置板(320)，所述放置板(320)的截面呈拱形。
2.根据权利要求1所述的一种有限空间高效智能物流设备，其特征在于：所述转运车(9)的两侧均固定连接有刮板(322)，所述刮板(322)的表面滑动穿设有滑杆(323)，所述滑杆(323)的截面呈“t”形，所述滑杆(323)的圆弧面套有弹簧(324)，所述弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹廷生，王荣，龙昭钦，
申请(专利权)人：宜宾英发德坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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