【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，尤其涉及一种具备定位功能的模型输送设备。
技术介绍
1、葫芦模型是一种富有传统文化特色的艺术与装饰品，在批量生产加工过程中，通常是将切削完成的木质葫芦模型通过特定输送设备输送至喷漆区域，经由机械臂夹持进行喷漆处理，现有的葫芦模型输送装置在工作过程中，当机械臂将切削完成的葫芦模型放置到持续运行的传送带上时，葫芦模型由于下侧受传送带摩擦力先行移动，而上侧因惯性暂时保持静态，会导致模型极易发生倾斜或翻滚的情况，增加了后续喷涂环节中机械臂需对葫芦模型定位夹持的复杂度，这一过程不仅耗时且易出错，而且会直接影响到葫芦模型表面漆面的均匀度与美观度，从而降低成品质量，为此需要专利技术有一种具有自动定位功能的葫芦模型输送装置。
技术实现思路
1、针对输送装置上倾倒葫芦模型难定位夹持的问题，本专利技术提供了一种具备定位功能的模型输送设备。
2、技术方案是：一种具备定位功能的模型输送设备，包括有安装架，所述安装架上转动连接有等距分布的电动辊，等距分布的所述电动辊共同架设有传送带，所述安装架的上侧固接有镜像的导向板，所述安装架的上侧转动连接有镜像的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有与所述安装架滑动连接的安装块，所述安装块转动连接有第一探杆和第二探杆，所述安装块转动连接有摆动架，所述摆动架远离对应所述安装块的一侧滑动连接有滑动杆，镜像所述滑动杆的相向侧均设置有凹面，所述安装块上设置有用于检测对应所述第一探杆转动状态的探测机构，所述安装块上设置有用于控制对应所述摆动架转动的摆动控
3、作为本专利技术的优选，所述滑动杆的凹面的曲率与葫芦模型上部的曲率相同，用于增加所述滑动杆葫芦模型的接触面积。
4、作为本专利技术的优选，所述探测机构包括有第一液压缸，所述第一液压缸固接于对应所述安装块上，所述第一液压缸的伸缩端与对应的所述第一探杆固接，所述第一液压缸连通有第一导液管，所述安装块上固接有储液筒，所述储液筒内滑动连接有圆板，所述圆板与对应所述储液筒之间固接有弹簧，所述储液筒连通有与对应所述第一导液管连通的连接壳，所述安装架固接有固定电机，所述固定电机的输出轴与对应的所述螺纹杆固接，所述安装块的上侧设置有用于检测葫芦模型状态的连通控制组件。
5、作为本专利技术的优选，所述连通控制组件包括有第二液压缸，所述第二液压缸固接于对应所述安装块的上侧，所述第二液压缸的伸缩端与对应的所述第二探杆固接，所述第二液压缸连通有第二导液管，所述连接壳固接有直筒，所述直筒远离对应所述连接壳的一侧与对应所述第二导液管连通，所述直筒内滑动连接有活塞直杆和第一滑动片，所述第一滑动片相对于所述活塞直杆更靠近所述直筒与所述第二导液管的连通处，所述活塞直杆和对应所述直筒之间固接有弹簧，所述活塞直杆固接有与对应所述连接壳密封滑动连接的滑动板，所述滑动板穿透对应所述连接壳，所述滑动板上设置有镜像的通孔，所述滑动板上一侧的通孔内设置有单向阀，所述滑动板上通孔与对应所述储液筒连通配合。
6、作为本专利技术的优选，所述摆动控制机构包括有弧形筒，所述弧形筒固接于对应所述安装块上，所述弧形筒内滑动连接有弧形活塞杆和第二滑动片，所述弧形活塞杆和对应所述第二滑动片之间固接有弹簧，所述弧形筒远离对应所述弧形活塞杆的一侧连通有与对应所述连接壳靠近对应所述滑动板一侧连通的第三导液管，所述滑动板上通孔与对应所述第三导液管连通配合，所述弧形筒上设置有用于限定对应所述弧形活塞杆移动的限位组件，所述安装块上设置有用于控制对应所述滑动杆移动的支撑组件。
7、作为本专利技术的优选，所述限位组件包括有第三液压缸，所述第三液压缸固接于对应所述弧形筒靠近对应所述弧形活塞杆的一侧，所述弧形活塞杆设置有盲孔，所述第三液压缸的伸缩端与对应所述弧形活塞杆的盲孔限位配合，所述第三液压缸连通有连接管，所述摆动架靠近对应所述滑动杆的一侧固接有与对应所述连接管连通的弹性液压缸，所述弹性液压缸的伸缩端通过固定块与对应所述滑动杆挤压配合，所述弹性液压缸伸缩端的固定块设置有斜面。
8、作为本专利技术的优选，所述支撑组件包括有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆固接于对应所述安装块的下侧，所述第一弹性伸缩杆的伸缩端与所述安装架挤压配合，所述第一弹性伸缩杆连通有导流管，所述摆动架固接有与对应所述导流管连通的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与对应所述滑动杆固接。
9、作为本专利技术的优选，还包括有镜像的摆正机构，所述摆正机构设置于对应所述安装块的下侧，所述摆正机构用于转动摆正葫芦模型，所述摆正机构包括有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆固接于对应所述安装块上，所述第二弹性伸缩杆的伸缩端与所述安装架挤压配合，所述第二弹性伸缩杆连通有输液管，所述安装块滑动连接有阻拦杆，所述安装块固接有与对应所述输液管连通的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与对应所述阻拦杆固接，所述阻拦杆固接有限位挡板，一侧的所述阻拦杆上设置有用于控制葫芦模型转动的转动部件。
10、作为本专利技术的优选，所述转动部件包括有电推杆，所述电推杆固接于一侧的所述阻拦杆上，所述电推杆的伸缩端固接有与对应所述阻拦杆滑动连接的支撑杆，所述支撑杆滑动连接有挤压板，所述挤压板与所述支撑杆之间固接有弹簧，所述挤压板上设置有菱形通孔，所述支撑杆滑动连接有滑动电机，所述滑动电机的输出轴设置有摩擦轮，所述滑动电机与所述支撑杆之间固接有弹簧，所述挤压板上设置有用于准确调整葫芦模型角度的微调组件。
11、作为本专利技术的优选，所述微调组件包括有弹性气缸，所述弹性气缸固接于所述挤压板的一侧，所述弹性气缸的伸缩端固接有挤压环，所述弹性气缸连通有导气管，所述挤压板于其菱形通孔内壁面上设置有气囊，矩形分布的所述气囊均与所述导气管连通。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术通过第一探杆和第二探杆的转动，配合摆动架和滑动杆的转动，达到对传送带上葫芦模型状态判定并扶正的目的，保证了后续机械臂对葫芦模型夹持的快速性的准确性。
13、2、本专利技术通过限位组件中第三液压缸伸缩端对弧形活塞杆限位，使摆动架仅在滑动杆对葫芦模型托起后进行转动，保证了葫芦模型摆动过程中的稳定性，提高了本装置输送葫芦模型角度的稳定性和一致性。
14、3、本专利技术通过转动部件中挤压板对葫芦模型挤压，配合滑动电机带动葫芦模型转动，达到快速定位葫芦模型朝向的目的，保证了葫芦模型藤蔓柄角度的目的，保证了葫芦模型表面喷漆的均匀性。
15、4、本专利技术通过微调组件中气囊对葫芦模型藤蔓柄的挤压，达到微调葫芦模型角度的目的，保证了本装置上葫芦模型角度的一致性，提高了后续葫芦模型成品表面喷漆的质量。
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1.一种具备定位功能的模型输送设备，包括有安装架（1），所述安装架（1）上转动连接有等距分布的电动辊（2），等距分布的所述电动辊（2）共同架设有传送带，其特征在于，还包括有镜像的导向板（3），镜像的所述导向板（3）均固接于所述安装架（1）的上侧，所述安装架（1）的上侧转动连接有镜像的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）螺纹连接有与所述安装架（1）滑动连接的安装块（5），所述安装块（5）转动连接有第一探杆（6）和第二探杆（7），所述安装块（5）转动连接有摆动架（8），所述摆动架（8）远离对应所述安装块（5）的一侧滑动连接有滑动杆（9），镜像所述滑动杆（9）的相向侧均设置有凹面，所述安装块（5）上设置有用于检测对应所述第一探杆（6）转动状态的探测机构，所述安装块（5）上设置有用于控制对应所述摆动架（8）转动的摆动控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述滑动杆（9）的凹面的曲率与葫芦模型上部的曲率相同，用于增加所述滑动杆（9）葫芦模型的接触面积。
3.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述探测机
4.根据权利要求3所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述连通控制组件包括有第二液压缸（301），所述第二液压缸（301）固接于对应所述安装块（5）的上侧，所述第二液压缸（301）的伸缩端与对应的所述第二探杆（7）固接，所述第二液压缸（301）连通有第二导液管（302），所述连接壳（205）固接有直筒（303），所述直筒（303）远离对应所述连接壳（205）的一侧与对应所述第二导液管（302）连通，所述直筒（303）内滑动连接有活塞直杆（304）和第一滑动片（305），所述第一滑动片（305）相对于所述活塞直杆（304）更靠近所述直筒（303）与所述第二导液管（302）的连通处，所述活塞直杆（304）和对应所述直筒（303）之间固接有弹簧，所述活塞直杆（304）固接有与对应所述连接壳（205）密封滑动连接的滑动板（306），所述滑动板（306）穿透对应所述连接壳（205），所述滑动板（306）上设置有镜像的通孔，所述滑动板（306）上一侧的通孔内设置有单向阀，所述滑动板（306）上通孔与对应所述储液筒（203）连通配合。
5.根据权利要求4所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述摆动控制机构包括有弧形筒（401），所述弧形筒（401）固接于对应所述安装块（5）上，所述弧形筒（401）内滑动连接有弧形活塞杆（402）和第二滑动片（403），所述弧形活塞杆（402）和对应所述第二滑动片（403）之间固接有弹簧，所述弧形筒（401）远离对应所述弧形活塞杆（402）的一侧连通有与对应所述连接壳（205）靠近对应所述滑动板（306）一侧连通的第三导液管（404），所述滑动板（306）上通孔与对应所述第三导液管（404）连通配合，所述弧形筒（401）上设置有用于限定对应所述弧形活塞杆（402）移动的限位组件，所述安装块（5）上设置有用于控制对应所述滑动杆（9）移动的支撑组件。
6.根据权利要求5所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述限位组件包括有第三液压缸（501），所述第三液压缸（501）固接于对应所述弧形筒（401）靠近对应所述弧形活塞杆（402）的一侧，所述弧形活塞杆（402）设置有盲孔，所述第三液压缸（501）的伸缩端与对应所述弧形活塞杆（402）的盲孔限位配合，所述第三液压缸（501）连通有连接管（502），所述摆动架（8）靠近对应所述滑动杆（9）的一侧固接有与对应所述连接管（502）连通的弹性液压缸（503），所述弹性液压缸（503）的伸缩端通过固定块与对应所述滑动杆（9）挤压配合，所述弹性液压缸（503）伸缩端的固定块设置有斜面。
7.根据权利要求6所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述支撑组件包括有第一弹性伸缩杆（601），所述第一弹性伸缩杆（601...
【技术特征摘要】
1.一种具备定位功能的模型输送设备，包括有安装架（1），所述安装架（1）上转动连接有等距分布的电动辊（2），等距分布的所述电动辊（2）共同架设有传送带，其特征在于，还包括有镜像的导向板（3），镜像的所述导向板（3）均固接于所述安装架（1）的上侧，所述安装架（1）的上侧转动连接有镜像的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）螺纹连接有与所述安装架（1）滑动连接的安装块（5），所述安装块（5）转动连接有第一探杆（6）和第二探杆（7），所述安装块（5）转动连接有摆动架（8），所述摆动架（8）远离对应所述安装块（5）的一侧滑动连接有滑动杆（9），镜像所述滑动杆（9）的相向侧均设置有凹面，所述安装块（5）上设置有用于检测对应所述第一探杆（6）转动状态的探测机构，所述安装块（5）上设置有用于控制对应所述摆动架（8）转动的摆动控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述滑动杆（9）的凹面的曲率与葫芦模型上部的曲率相同，用于增加所述滑动杆（9）葫芦模型的接触面积。
3.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述探测机构包括有第一液压缸（201），所述第一液压缸（201）固接于对应所述安装块（5）上，所述第一液压缸（201）的伸缩端与对应的所述第一探杆（6）固接，所述第一液压缸（201）连通有第一导液管（202），所述安装块（5）上固接有储液筒（203），所述储液筒（203）内滑动连接有圆板（204），所述圆板（204）与对应所述储液筒（203）之间固接有弹簧，所述储液筒（203）连通有与对应所述第一导液管（202）连通的连接壳（205），所述安装架（1）固接有固定电机（206），所述固定电机（206）的输出轴与对应的所述螺纹杆（4）固接，所述安装块（5）的上侧设置有用于检测葫芦模型状态的连通控制组件。
4.根据权利要求3所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述连通控制组件包括有第二液压缸（301），所述第二液压缸（301）固接于对应所述安装块（5）的上侧，所述第二液压缸（301）的伸缩端与对应的所述第二探杆（7）固接，所述第二液压缸（301）连通有第二导液管（302），所述连接壳（205）固接有直筒（303），所述直筒（303）远离对应所述连接壳（205）的一侧与对应所述第二导液管（302）连通，所述直筒（303）内滑动连接有活塞直杆（304）和第一滑动片（305），所述第一滑动片（305）相对于所述活塞直杆（304）更靠近所述直筒（303）与所述第二导液管（302）的连通处，所述活塞直杆（304）和对应所述直筒（303）之间固接有弹簧，所述活塞直杆（304）固接有与对应所述连接壳（205）密封滑动连接的滑动板（306），所述滑动板（306）穿透对应所述连接壳（205），所述滑动板（306）上设置有镜像的通孔，所述滑动板（306）上一侧的通孔内设置有单向阀，所述滑动板（306）上通孔与对应所述储液筒（203）连通配合。
5.根据权利要求4所述的一种具备定位功能的模型输送设备，其特征在于，所述摆动控制机构包括有弧形筒（401），所述弧形筒（401）固接于对应所述安装块（5）上，所述弧形筒（401）内滑动连接有弧形活塞杆（402）和第二滑动片（403），所述弧形活塞杆（402）和对应所述第二滑动片（403）之间固接有弹簧，所述弧形筒（401）远离对应所述弧形活塞杆（402）的一侧连通有与对应所述连接壳（205）靠近对应所述滑动板（306）一侧连通的第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘翔，王美丽，高鹏，
申请(专利权)人：南京洛可可文化发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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