【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于配电终端程序升级领域，尤其是涉及一种配电终端的程序升级方法。
技术介绍
1、配电终端是配电终端是配电自动化系统中的重要组成部分，它的全称是配电监控终端包括配电馈线终端单元(ftu)、配电开闭所终端单元(dtu)、配电变压器终端单元(ttu)、配电远方终端单元(rtu)。配电终端具备遥控、遥测、遥信和故障检测等功能。它能够与配电自动化主站通信，提供配电系统的运行状态和各种参数，以便进行监测和控制。这些功能包括监测开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数，并执行配电主站下发的命令，对配电设备进行调节和控制。配电终端的目的是实现故障定位、故障隔离和非故障区域的快速恢复供电。随着配网技术和电网规模的发展，配网负荷变得复杂多样，软件的迭代升级可以提升提高电力系统的精细化管理，简化运维操作，减少故障处理的工作量。而便捷，稳定软件升级有助于提升运维的效率和品质。
2、现有的软件升级方式有以下缺点：
3、使用主站通过规约方式远程升级，受限于通信介质、通信链路信号质量、传输距离、天气环境等多方面因素影响，出现升级速度慢、传输过程中丢包率高，从而导致升级成功率低的问题。
4、使用烧写器的方式升级程序，高度依赖于烧写器，并且需要将配电终端从安装位置拆除，然后拆开外壳，才可以进行烧录升级，升级完成后还需要重新安装。易对设备造成损坏，运维成本较高。
5、bootloader程序升级高度依赖烧写器，且主站通过规约方式无法对bootloader程序升级，加之烧写器升级的方式十分不便，
6、程序迭代记录不可见，程序回滚困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种配电终端的程序升级方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种配电终端的程序升级方法，包括以下步骤：
4、s1、准备阶段：
5、在配电终端运行系统上预留存储空间用于存放新的升级文件；存储空间为升级区，升级区存在于基于flash芯片构建的文件系统中；
6、s2、下载阶段：
7、上位机使用网线连接到配电终端设备，通过ftp协议，在验证用户名及密码正确的情况下，进入到配电终端的文件系统中；
8、之后将需要升级的app升级文件或bootloader升级文件及升级配置文件存放到升级区中，重启配电终端设备后即可进入升级阶段；
9、s3、升级阶段：
10、每次配电终端设备启动时，会优先运行bootloader，在bootloader检测运行环境无误后引导app启动运行；
11、在bootloader运行时会检测是否升级app，在app运行时会检测是否升级bootloader；
12、s4、验证阶段：
13、无论对于app还是bootloader，在整个升级完成后，升级文件并不会被删除，会保留其升级记录与原始文件，便于对配电终端程序迭代进行溯源与追踪。
14、进一步的，在步骤s1中，配电终端运行系统的配电终端程序运行在一个mcu芯片上一个2mb的flash，其起始地址为0x08000000，将flash区域划分为a、b双区，设计从地址0x08080001至地址0x08200000，共1536kb的空间为a区，用于app的运行，从地址0x08000000至地址0x08080000为b区，共512kb的空间，用于bootloader的运行。
15、进一步的，在步骤s3中，在bootloader中对app升级，包括：
16、进入bootloader运行中将检索升级区中是否存在app升级文件与app升级配置文件，如若检索到即执行app升级动作：
17、首先使用crc校验检查app升级文件完整性，检查app升级配置文件正确性，均无问题后，将app升级文件由升级区通过并行总线分包、逐帧拷贝至a区，所有数据均完成拷贝之后，删除升级配置文件，标识完成升级操作。
18、进一步的，在步骤s3中，在app中对bootloader升级，包括：
19、在app被旧bootloader引导启动后会在升级区中检索是否存在新bootloader升级文件与新bootloader升级配置文件，当检索到新bootloader升级文件与新bootloader升级配置文件则执行新bootloader升级动作：
20、使用crc校验检查新bootloader升级文件完整，检查新bootloader升级配置文件正确无误后，将新bootloader升级文件由升级区通过并行总线分包、逐帧拷贝至b区，所有数据均完成拷贝之后，删除升级配置文件，标识完成升级操作。
21、进一步的，在步骤s3中，在升级过程中对升级文件的校验采用crc校验，并将升级文件结构划分为一个64字节头部结构，与n个字节的程序本体数据；
22、头部结构中共划分有6部分，包括有一个4字节的数字签名，一个5字节的文件名称crc16校验值，一个42字节的保留区，一个4字节的对文件长度、时间标识、程序本体数据的crc32的校验值，一个4字节的文件长度，一个4字节的时间标识。
23、进一步的，在步骤s4中，对于app升级过程中出现升级失败时，并不会使配电终端直接宕机，而是在bootloader运行阶段，就会引导app进行试运行；
24、如若出现无法正常启动运行的情况，将不再引导app启动并通过频闪指示灯的方式提示操作者，配电终端出现运行异常，此时操作者可以尝试再次升级，或通过历代升级记录的升级记录与原始文件对app进行回滚，以时刻保持配电终端处于稳定运行状态。
25、相对于现有技术，本专利技术所述的一种配电终端的程序升级方法具有以下优势：
26、本专利技术所述的一种配电终端的程序升级方法，本专利技术使用ftp协议，提升升级速度、降低传输过程中丢包率，提高升级成功率。本专利技术的程序升级使用网线，无需烧写器，简单快捷，提升运维效率，降低运维成本。本专利技术采用交叉升级方式、实现对bootloader升级。本专利技术的程序迭代记录完整清晰，保留原始数据文件，方便快速回滚。
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1.一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：配电终端运行系统的配电终端程序运行在一个MCU芯片上一个2MB的flash内，其起始地址为0x08000000，将flash区域划分为A、B双区，设计从地址0x08080001至地址0x08200000，共1536KB的空间为A区，用于APP的运行，从地址0x08000000至地址0x08080000为B区，共512KB的空间，用于Bootloader的运行。
3.根据权利要求1所述的一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：在步骤S3中，在Bootloader中对APP升级，包括：
4.根据权利要求1所述的一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：在步骤S3中，在APP中对Bootloader升级，包括：
5.根据权利要求3或4所述的一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：在步骤S3中，在升级过程中对升级文件的校验采用CRC校验，并将升级文件结构划分为一个64字节头部结构，与n个字节的程序本体数据；
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【技术特征摘要】
1.一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：配电终端运行系统的配电终端程序运行在一个mcu芯片上一个2mb的flash内，其起始地址为0x08000000，将flash区域划分为a、b双区，设计从地址0x08080001至地址0x08200000，共1536kb的空间为a区，用于app的运行，从地址0x08000000至地址0x08080000为b区，共512kb的空间，用于bootloader的运行。
3.根据权利要求1所述的一种配电终端的程序升级方法，其特征在于：在步骤s3中，在boo...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴学煊，戴进，赵凤琦，王娟娟，彭博，邢雪航，
申请(专利权)人：天津浩源汇能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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