【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种双处理器热备份控制系统及控制方法。
技术介绍
1、嵌入式控制系统广泛应用于工业通讯、航天航空、汽车制造、医疗、移动终端等领域，是控制、监控、管理和决策判断的核心系统。在电源控制管理应用场合，嵌入式控制系统常处于高温、高压、高频、强电磁干扰等恶劣的使用环境中，例如，电源的强电磁干扰容易引起嵌入式控制系统失效。
2、在现有技术中，用于电源管理的嵌入式控制系统通常采用具有滤波功能的供电、接口电路设计或增加金属壳体等方式从传输途径上来隔离电磁干扰，以及采用看门狗复位、重要数据校验备份等控制方式增加系统的可靠性，但会导致系统硬件结构和控制过程复杂，另外在电源的长期运行过程中，依然会存在偶发的强电磁干扰使处理器复位甚至处理器flash中的代码被改写的情况，看门狗复位的响应时间长，响应时间内嵌入式控制系统处于无响应状态，容易导致系统控制失效。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述现有的用于电源管理的嵌入式控制系统方式中存在的问题，提供一种能够减少系统失效概率，提高系统可靠性，且硬件结构简单，简化控制过程的双处理器热备份控制系统及控制方法。
2、第一方面，本申请提供一种双处理器热备份控制系统，包括：
3、第一处理器，第一处理器包括第一输出引脚、第一启动引脚和第一通信引脚；第一通信引脚用于连接负载设备，第一输出引脚被配置为输出第一监控信号，第一启动引脚用于连接供电电源；
4、第二处理器，第二处理器包括第二启动引脚和
5、信号计数电路，信号计数电路连接第二启动引脚；
6、监控电路，监控电路分别连接第一输出引脚和信号计数电路；
7、其中，监控电路被配置为在监测到第一监控信号时，向信号计数电路传输第一控制信号，以使信号计数电路根据第一控制信号，生成第二控制信号，并向第二处理器传输第二控制信号；第二控制信号用于指示第二处理器的当前状态调整为待机状态；
8、监控电路还被配置为在监测到预设时间内未接收到第一监控信号时，向信号计数电路传输第三控制信号；信号计数电路在接收到预设次数的第三控制信号时，生成第四控制信号，并向第二处理器和监控电路分别传输第四控制信号；第四控制信号用于指示监控电路向信号计数电路传输第三控制信号；第四控制信号还用于指示第二处理器的当前状态调整为启动状态。
9、在其中一个实施例中，信号计数电路包括计数器和反相器；
10、计数器的输出端连接第二启动引脚；反相器的输出端连接计数器的输入端；
11、反相器用于根据接收到的第一控制信号，得到第一反相信号，并将第一反相信号传输给计数器；计数器根据接收到的第一反相信号，生成第二控制信号；
12、反相器还用于根据接收到的第三控制信号，得到第二反相信号，并将第二反相信号传输给计数器；计数器对接收到的第二反相信号进行计数，并在计数的结果达到预设次数时，生成第四控制信号。
13、在其中一个实施例中，监控电路包括监控芯片和第一开关管；监控芯片包括第一输入引脚、第二输出引脚和信号切换引脚；
14、第一开关管的栅极连接计数器的输出端，第一开关管的漏极连接信号切换引脚，第一开关管的源极连接地线；
15、第一输入引脚连接第一输出引脚，第二输出引脚连接反相器的输入端；
16、监控芯片被配置为在第一输入引脚接收到第一监控信号时，向反相器传输第一控制信号；第一开关管根据第二控制信号，断开信号切换引脚与地线之间的通路；
17、监控芯片还被配置为在第一输入引脚预设时间内未接收到第一监控信号时，向反相器传输第三控制信号；第一开关管根据第四控制信号，导通信号切换引脚与地线之间的通路；
18、监控芯片还被配置为在信号切换引脚与地线之间的通路导通时，向反相器传输第三控制信号。
19、在其中一个实施例中，第一处理器还包括复位引脚；
20、复位引脚连接监控芯片的第二输出引脚；
21、监控芯片还被配置为在第一输入引脚预设时间内未接收到第一监控信号或信号切换引脚与地线之间的通路导通时，向第一处理器传输第三控制信号；第三控制信号用于指示第一处理器复位重启。
22、在其中一个实施例中，双处理器热备份控制系统还包括第一电阻；
23、第一电阻的第一端连接复位引脚，第一电阻的第二端连接监控芯片的第二输出引脚。
24、在其中一个实施例中，双处理器热备份控制系统还包括第一二极管和第二二极管；
25、第一二极管的阳极连接计数器的输出端，第一二极管的阴极连接第一开关管的栅极；第二二极管的阳极连接计数器的输出端，第二二极管的阴极连接第二启动引脚。
26、在其中一个实施例中，监控芯片还包括供电引脚；供电引脚连接供电电源。
27、第二方面，本申请提供一种双处理器热备份控制方法，包括以下步骤：
28、在监测到第一处理器传输的第一监控信号时，向信号计数电路传输第一控制信号，以使信号计数电路根据第一控制信号，生成第二控制信号，并向第二处理器传输第二控制信号；第二控制信号用于指示第二处理器的当前状态调整为待机状态；
29、在监测到预设时间内未接收到第一监控信号或接收到第四控制信号时，向信号计数电路传输第三控制信号，以使信号计数电路在接收到预设次数的第三控制信号时，生成第四控制信号，并向第二处理器传输第四控制信号；第四控制信号用于指示第二处理器的当前状态调整为启动状态。
30、在其中一个实施例中，还包括步骤：
31、在预设时间内未接收到第一监控信号时，向第一处理器传输第三控制信号；第三控制信号用于指示第一处理器复位重启。
32、在其中一个实施例中，还包括步骤：
33、在接收到第四控制信号时，向第一处理器传输第三控制信号；第三控制信号用于指示第一处理器复位重启。
34、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
35、上述的双处理器热备份控制系统中，包括第一处理器、第二处理器、信号计数电路和监控电路，第一处理器包括第一输出引脚、第一启动引脚和第一通信引脚；第一通信引脚用于连接负载设备，第一输出引脚被配置为输出第一监控信号，第一启动引脚用于连接供电电源；第二处理器包括第二启动引脚和第二通信引脚，第二通信引脚用于连接负载设备；信号计数电路连接第二启动引脚；监控电路分别连接第一输出引脚和信号计数电路；监控电路在监测到第一监控信号时，向信号计数电路传输第一控制信号，以使信号计数电路根据第一控制信号，生成第二控制信号，并向第二处理器传输第二控制信号；第二处理器根据第二控制信号将当前状态调整为待机状态；监控电路在监测到预设时间内未接收到第一监控信号时，向信号计数电路传输第三控制信号；信号计数电路在接收到预设次数的第三控制信号时，生成第四控制信号，并向第二处理器和监控电路分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双处理器热备份控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，所述信号计数电路包括计数器和反相器；
3.根据权利要求2所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，所述监控电路包括监控芯片和第一开关管；所述监控芯片包括第一输入引脚、第二输出引脚和信号切换引脚；
4.根据权利要求3所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，所述第一处理器还包括复位引脚；
5.根据权利要求4所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，还包括第一电阻；
6.根据权利要求3所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，还包括第一二极管和第二二极管；
7.根据权利要求3所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，所述监控芯片还包括供电引脚；所述供电引脚连接所述供电电源。
8.一种双处理器热备份控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的双处理器热备份控制方法，其特征在于，还包括步骤：
10.根据权利要求8所述的双处理器热备份控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种双处理器热备份控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，所述信号计数电路包括计数器和反相器；
3.根据权利要求2所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，所述监控电路包括监控芯片和第一开关管；所述监控芯片包括第一输入引脚、第二输出引脚和信号切换引脚；
4.根据权利要求3所述的双处理器热备份控制系统，其特征在于，所述第一处理器还包括复位引脚；
5.根据权利要求4所述的双处理器热备份控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞刚，段伟，杨贺，陈帅，
申请(专利权)人：上海晴鹏能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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