【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通控制，尤其涉及一种车辆逆行、闯红灯报警装置。
技术介绍
1、逆行指的是车辆在单行道上或者在禁止逆行的区域行驶，与正常行驶方向相反。这种行为会导致对向车辆突然遭遇逆行车辆，增加了交通事故的风险，尤其是在狭窄的道路上或者在交叉口处。逆行还可能导致交通拥堵，因为正常的交通流被逆行车辆打乱。闯红灯是指车辆在信号灯为红色时，未停车等待绿灯而继续通行。这种行为不仅违反了交通规则，而且极大地增加了交通事故的风险，特别是在高速行驶或者没有足够安全距离的情况下。闯红灯还可能导致交通信号灯失去控制，影响整个交通系统的正常运行。
2、逆行和闯红灯都是严重的交通违法行为，不仅会对驾驶员和其他道路使用者的生命安全构成威胁，还可能导致交通拥堵、交通效率下降等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆逆行、闯红灯报警装置，旨在实现对车辆行为的实时监控和管理。它既提醒驾驶员遵守交通规则，减少交通事故的发生，也为交通管理部门提供数据支持，提高交通管理的水平。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种车辆逆行、闯红灯报警装置，包括信号灯模块、信号灯数据采集模块、车辆图像采集模块、车辆行为识别模块、判断模块和存储模块；
3、所述信号灯模块，用于控制信号灯按照预设策略进行变换；
4、所述信号灯数据采集模块，用于获取信号灯的状态数据；
5、所述车辆图像采集模块，用于获取车辆在路口的图像数据；
6、所述车辆行为
7、所述判断模块，用于基于车辆移动轨迹结合状态数据和地形图对车辆行为进行判断；
8、所述存储模块，用于在发生违章行为后记录相关数据并进行加密存储。
9、其中，所述信号灯数据采集模块包括信号灯图像获取单元、图像处理单元和灯状态判断单元，所述信号灯图像获取单元、所述图像处理单元和所述灯状态判断单元依次连接；
10、所述信号灯图像获取单元，用于采用摄像头捕捉信号灯图像；
11、所述图像处理单元，用于对信号灯图像进行预处理，得到处理图像；
12、所述灯状态判断单元，用于对处理图像进行以得到信号灯的颜色。
13、其中，所述车辆行为识别模块包括目标检测单元、跟踪单元、位置提取单元、轨迹生成单元；所述目标检测单元、所述跟踪单元、所述位置提取单元和所述轨迹生成单元依次连接；
14、所述目标检测单元，用于利用yolo目标检测算法检测车辆图像中的车辆，得到图像序列；
15、所述跟踪单元，用于使用粒子滤波算法来跟踪图像序列中检测到的车辆；
16、所述位置提取单元，用于根据跟踪结果提取每个车辆在每一帧图像中的位置信息；
17、所述轨迹生成单元，用于将位置信息转换为地图坐标系以得到车辆的移动轨迹。
18、其中，所述车辆行为识别模块还包括轨迹平滑单元，所述轨迹平滑单元，用于对提取的移动轨迹进行平滑处理。
19、其中，所述判断模块包括方向获取单元、逆行判断单元和闯红灯判断单元，所述方向获取单元，用于对生成的轨迹进行分析，以提取车辆的运动特征，如速度、加速度、行驶方向；
20、所述逆行判断单元，用于基于地形数据和行动轨迹判断车辆是否属于逆行；
21、所述闯红灯判断单元，用于结合信号灯状态序列和行动轨迹判断车辆是否闯红灯。
22、其中，所述存储模块包括加密单元、存储单元和验证单元，
23、所述加密单元，用于使用加密算法对收集到的证据数据进行加密处理；
24、所述存储单元，用于将加密后的证据数据存储；
25、所述验证单元，用于在本地和云端服务器上对存储的加密数据进行安全验证。
26、其中，所述存储模块还包括访问控制单元，所述访问控制单元，用于在本地和云端服务器上设置访问控制。
27、其中，所述利用yolo目标检测算法检测图像中的车辆的具体步骤包括；
28、收集车辆的样本图片；
29、对车辆样本图片进行标注，标记出车辆的位置，得到数据集和验证集；
30、使用yolo模型基于数据集进行训练；
31、使用验证集对训练好的yolo模型进行评估；
32、使用yolo模型对图像中的车辆进行识别。
33、本专利技术的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，信号灯模块负责控制信号灯按照预设的策略进行变换。这种策略根据实时交通情况自动调整，以保证道路的畅通。此外，信号灯模块还与其他交通设施（如交通监控摄像头、路况显示屏等）实现联动，提高交通管理的效率。信号灯数据采集模块负责获取信号灯的状态数据。这些数据包括信号灯的颜色、亮度、工作状态等，它们将被传输至后续模块进行处理。车辆图像采集模块用于获取车辆在路口的图像数据。该模块通过高清摄像头实现，以便对车辆的外观、型号、颜色等特征进行识别。此外，图像数据还用于监测道路上的人流量、车流量等参数，为交通管理提供依据。车辆行为识别模块是基于图像数据生成目标车辆移动轨迹的关键部分。它通过先进的图像处理和人工智能技术，对车辆的运动轨迹进行分析和识别。当识别出车辆存在逆行或闯红灯行为时，该模块将触发报警。判断模块负责基于车辆移动轨迹、状态数据和地形图对车辆行为进行判断。它根据预设的规则，判断车辆行为是否属于违章行为。如果判断为违章，判断模块将向驾驶员发出警告信号。存储模块用于在发生违章行为后记录相关数据并进行加密存储。这些数据包括车辆信息、违章时间、地点等，它们用于事后分析和追责。存储模块还与相关部门的数据库进行对接，实现信息的共享和传递。从而实现了对车辆行为的实时监控和管理。它既提醒驾驶员遵守交通规则，减少交通事故的发生，也为交通管理部门提供数据支持，提高交通管理的水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种车辆逆行、闯红灯报警装置，其特征在于，
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志国，
申请(专利权)人：云南骑宜骑科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。