【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六轴机器人，具体为一种六轴机器人的多角度喷涂设备。
技术介绍
1、六轴机器人也就是六轴工业机器人，是一种用于自然科学相关工程与
的工艺试验仪器。
2、公告号cn202320005260.2的中国专利公开了一种多角度喷涂设备，包括喷涂机和多角度喷头，多角度喷头设置于喷涂机内腔的顶部。本技术通过设置多角度喷头、放置板、放置孔、网状金属拦板、容纳槽、对接装置和定位框的配合使用，之后将金属制品放置在放置板顶部的网状拦板上，随后多角度喷头即可对金属制品表面进行喷涂，多角度喷头喷出的液体会有大部分滴落到储放袋中，储放袋即可对液体进行便捷收集，解决了现有在对加工完成的金属制品表面进行加工时，通过多角度喷涂设备可以对金属制品表面进行喷涂，但是现有多角度喷涂设备设有喷涂液体进行快速收集的组件，一般都是讲喷涂液体喷洒到多角度喷涂设备内部的水缸中，后续在进行沉淀，比较麻烦的问题。
3、基于上述虽然解决了多角度喷涂的作业，而六轴机器人生产的过程中喷涂是必不可少的一部分，但现有六轴机器人生产喷涂时处于开放式空间，容易受外部环境影响，且喷涂的效率低的问题。
4、因此，针对上述问题提出一种六轴机器人的多角度喷涂设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种六轴机器人的多角度喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有六轴机器人生产喷涂时处于开放式空间，容易受外部环境影响，且喷涂的效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、喷涂箱，下端设置有支架，喷涂箱内底部设有可转动的转盘，喷涂箱内壁两侧设有对称的推杆，喷涂箱内壁两侧设有对称的喷涂座，两个喷涂座前端均设有弧形条，两个弧形条前表面均安装有多个喷头；
4、风干箱，安装于支架上端，所述风干箱内壁两侧均安装有多个风机，风干箱顶部设有通风口。
5、优选的，所述喷涂箱前后两端均开设有开口一，通风口处安装有排风扇，风干箱前后两端均开设有开口三，支架上端安装有输送轨道，喷涂箱外表面安装有用于控制喷涂作业的控制屏。
6、优选的，所述输送轨道包括输送组一和输送组二，输送组一位于喷涂箱前端的开口一处，输送组二位于风干箱与喷涂箱之间，且贯穿风干箱。
7、优选的，所述喷涂箱内设有两组输送组三和喷涂平台，两组输送组三分别位于喷涂平台左右两侧，两组输送组三分别连接输送组一和输送组二，转盘位于喷涂平台内，且为活动连接。
8、优选的，所述喷涂箱内壁两侧均开设有开口二和凹槽一，凹槽一位于开口二下方，两个喷涂座活动安装于开口二内，两个喷涂座内均设有蓄水箱，用于为弧形条以及多个喷头供喷涂的涂料。
9、优选的，两个所述推杆分别活动安装在凹槽一内，两个凹槽一内壁均开设有滑槽，所述喷涂箱内设有两个丝杆一，两个丝杆一内均螺纹连接有滑块一，两个推杆一侧均开设有凹槽二，两个凹槽二内均活动连接有活动块，两个活动块内均安装有转杆，两个滑块一一侧通过滑槽均与活动块活动连接，两个丝杆一一端均电性连接有用于驱动的驱动电机四。
10、优选的，所述喷涂箱内设有存料箱，喷涂箱上表面安装有用于倒料的入料管，存料箱内设有两个引料管，两个引料管向下贯穿开口二与喷涂座连接，两个喷涂座两侧均有用于上下升降的滑块二，四个滑块二内均螺纹连接有丝杆二，四个丝杆二上端均电性连接有驱动电机五。
11、优选的，所述转盘下端活动连接有托台，托台下端安装有驱动电机二，托台内设有多个用于控制转盘的液压缸。
12、优选的，所述输送组一和输送组二均由多个滚轮一组成，输送轨道内左右两侧设有两组用于驱动输送组一和输送组二的传动带一，多个滚轮一两侧均通过输送轨道均与传动带一活动连接，其中多个滚轮一内均设有传动带二，支架内两侧均设有多个驱动传动带二的驱动电机一。
13、优选的，两组所述输送组三分别由多个滚轮二组成，喷涂箱内设有两组传送带三，且分别与滚轮二活动连接，其中多个滚轮二两侧均活动连接有传送带四，多个传送带四内均活动连接有驱动电机三。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
15、1、本专利技术的风干箱，利用风机以及排风扇可快速带走六轴机器人表面涂料水分，避免涂料挂壁在机器人表面导致喷涂不匀，确保喷涂作业提高效率同时不影响喷涂质量的；
16、2、本专利技术的转盘、驱动电机和液压缸，可使机器人在喷涂时可转动，并且控制机器人零部件在喷涂时的高度，使零部件外表面被充分喷涂；
17、3、本专利技术的推杆，可将机器人零部件从喷涂平台上移出至输送组三，使其顺利顺着输送组二进入风干箱内。
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1.一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述喷涂箱(1)前后两端均开设有开口一(102)，通风口(202)处安装有排风扇(204)，风干箱(2)前后两端均开设有开口三(201)，支架(4)上端安装有输送轨道(3)，喷涂箱(1)外表面安装有用于控制喷涂作业的控制屏(103)。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述输送轨道(3)包括输送组一(301)和输送组二(302)，输送组一(301)位于喷涂箱(1)前端的开口一(102)处，输送组二(302)位于风干箱(2)与喷涂箱(1)之间，且贯穿风干箱(2)。
4.根据权利要求3所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述喷涂箱(1)内设有两组输送组三(6)和喷涂平台(5)，两组输送组三(6)分别位于喷涂平台(5)左右两侧，两组输送组三(6)分别连接输送组一(301)和输送组二(302)，转盘(501)位于喷涂平台(5)内，且为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求5所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：两个所述推杆(7)分别活动安装在凹槽一(701)内，两个凹槽一(701)内壁均开设有滑槽(702)，所述喷涂箱(1)内设有两个丝杆一(703)，两个丝杆一(703)内均螺纹连接有滑块一(704)，两个推杆(7)一侧均开设有凹槽二(706)，两个凹槽二(706)内均活动连接有活动块(707)，两个活动块(707)内均安装有转杆(708)，两个滑块一(704)一侧通过滑槽(702)均与活动块(707)活动连接，两个丝杆一(703)一端均电性连接有用于驱动的驱动电机四(705)。
7.根据权利要求5所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述喷涂箱(1)内设有存料箱(104)，喷涂箱(1)上表面安装有用于倒料的入料管(101)，存料箱(104)内设有两个引料管(801)，两个引料管(801)向下贯穿开口二(105)与喷涂座(8)连接，两个喷涂座(8)两侧均有用于上下升降的滑块二(802)，四个滑块二(802)内均螺纹连接有丝杆二(10)，四个丝杆二(10)上端均电性连接有驱动电机五(1001)。
8.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述转盘(501)下端活动连接有托台(502)，托台(502)下端安装有驱动电机二(503)，托台(502)内设有多个用于控制转盘(501)的液压缸(504)。
9.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述输送组一(301)和输送组二(302)均由多个滚轮一(303)组成，输送轨道(3)内左右两侧设有两组用于驱动输送组一(301)和输送组二(302)的传动带一(305)，多个滚轮一(303)两侧均通过输送轨道(3)均与传动带一(305)活动连接，其中多个滚轮一(303)内均设有传动带二(306)，支架(4)内两侧均设有多个驱动传动带二(306)的驱动电机一(307)。
10.根据权利要求4所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：两组所述输送组三(6)分别由多个滚轮二(601)组成，喷涂箱(1)内设有两组传送带三(602)，且分别与滚轮二(601)活动连接，其中多个滚轮二(601)两侧均活动连接有传送带四(603)，多个传送带四(603)内均活动连接有驱动电机三(604)。
...【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述喷涂箱(1)前后两端均开设有开口一(102)，通风口(202)处安装有排风扇(204)，风干箱(2)前后两端均开设有开口三(201)，支架(4)上端安装有输送轨道(3)，喷涂箱(1)外表面安装有用于控制喷涂作业的控制屏(103)。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述输送轨道(3)包括输送组一(301)和输送组二(302)，输送组一(301)位于喷涂箱(1)前端的开口一(102)处，输送组二(302)位于风干箱(2)与喷涂箱(1)之间，且贯穿风干箱(2)。
4.根据权利要求3所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述喷涂箱(1)内设有两组输送组三(6)和喷涂平台(5)，两组输送组三(6)分别位于喷涂平台(5)左右两侧，两组输送组三(6)分别连接输送组一(301)和输送组二(302)，转盘(501)位于喷涂平台(5)内，且为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：所述喷涂箱(1)内壁两侧均开设有开口二(105)和凹槽一(701)，凹槽一(701)位于开口二(105)下方，两个喷涂座(8)活动安装于开口二(105)内，两个喷涂座(8)内均设有蓄水箱，用于为弧形条(9)以及多个喷头(901)供喷涂的涂料。
6.根据权利要求5所述的一种六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于：两个所述推杆(7)分别活动安装在凹槽一(701)内，两个凹槽一(701)内壁均开设有滑槽(702)，所述喷涂箱(1)内设有两个丝杆一(703)，两个丝杆一(703)内均螺纹连接有滑块一(704)，两个推杆(7)一侧均开设有凹槽二(706)，两个凹槽二(706)内均活动连接有活动块(707)，两个活...
【专利技术属性】
技术研发人员：程华，韩年珍，程士弟，邱晨健，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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