【技术实现步骤摘要】
本申请涉及燃料电池发动机，具体而言，涉及一种燃料电池发动机的三通阀的控制方法、装置、存储介质和燃料电池发动机。
技术介绍
1、燃料电池发动机在运行过程中会通过调节三通阀的开度来切换大小循环，三通阀全开，冷却水走大循环，全关走小循环，从而达到控制入堆水温的目的。但是在三通阀调节的过程中往往会因三通阀本身惯性的原因，导致三通阀超调；另外，三通阀调节速率过快会导致三通阀开度波动，这在一定程度上都会对三通阀造成不可逆转的损伤。
2、即现有方案在燃料电池发动机的三通阀的调节过程中往往会因三通阀本身惯性的原因，导致三通阀超调，从而导致三通阀的内部结构磨损而影响三通阀的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种燃料电池发动机的三通阀的控制方法、装置、存储介质和燃料电池发动机，以至少解决现有方案在燃料电池发动机的三通阀的调节过程中往往会因三通阀本身惯性的原因，导致三通阀超调，从而导致三通阀的内部结构磨损而影响三通阀的使用寿命的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种燃料电池发动机的三通阀的控制方法，该方法包括：
3、获取燃料电池发动机的电堆的当前入堆水温和入堆水温阈值；
4、在所述当前入堆水温大于或者等于所述入堆水温阈值的情况下，根据三通阀的当前真实开度和当前设定开度，调节所述三通阀的占空比，以驱动所述三通阀开始旋转；
5、基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述
6、可选地，根据三通阀的当前真实开度和当前设定开度，调节所述三通阀的占空比，包括：获取开度差值绝对值，所述开度差值绝对值为所述当前真实开度和所述当前设定开度的差值的绝对值；在所述开度差值绝对值大于0的情况下，根据所述开度差值绝对值的大小，采用不同的占空比驱动所述三通阀；在所述开度差值绝对值等于0的情况下，维持所述三通阀的开度不变。
7、可选地，根据所述开度差值绝对值的大小，采用不同的占空比驱动所述三通阀，包括：确定目标占空比为与所述开度差值绝对值对应的占空比；将所述三通阀的占空比调节为所述目标占空比，且采用所述目标占空比驱动所述三通阀。
8、可选地，基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率，包括：获取预设限位点范围；在所述当前真实开度小于或者等于所述当前设定开度，且所述当前真实开度处于所述预设限位点范围的情况下，以第一预设步长来逐步增大所述三通阀的旋转速率；在所述当前真实开度大于所述当前设定开度，且所述当前真实开度处于所述预设限位点范围的情况下，以第二预设步长来逐步减小所述三通阀的旋转速率，所述第二预设步长大于所述第一预设步长。
9、可选地，基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率，包括：在所述当前真实开度小于或者等于所述当前设定开度，且所述当前真实开度不处于所述预设限位点范围的情况下，以第三预设步长来逐步增大所述三通阀的旋转速率；在所述当前真实开度大于所述当前设定开度，且所述当前真实开度处于所述预设限位点范围的情况下，以第四预设步长来逐步减小所述三通阀的旋转速率，所述第三预设步长小于所述第四预设步长，且所述第三预设步长小于所述第一预设步长，且所述第四预设步长小于所述第二预设步长。
10、可选地，获取入堆水温阈值，包括：获取所述电堆的当前电流值；确定所述入堆水温阈值为与所述电堆的所述当前电流值对应的水温阈值。
11、可选地，在基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率之前，所述方法包括：
12、获取所述三通阀在第一时刻的入堆水温、所述三通阀在第二时刻的入堆水温和所述三通阀在所述第二时刻的真实开度，所述第二时刻为当前时刻的上一时刻，所述第一时刻为所述第二时刻的上一时刻；
13、确定目标预设系数为与所述三通阀在所述第二时刻的所述入堆水温和所述三通阀在所述第一时刻的所述入堆水温的差值对应的预设系数；
14、根据h＝k－[α×(t2－t1)×b]，确定所述当前设定开度，其中，h为所述当前设定开度，k为所述三通阀在所述第二时刻的所述真实开度，t1为所述三通阀在所述第一时刻的所述入堆水温，t2为所述三通阀在所述第二时刻的所述入堆水温，b为预设周期，α为所述目标预设系数。
15、根据本申请的另一方面，提供了一种燃料电池发动机的三通阀的控制装置，该装置包括：
16、第一获取单元，用于获取燃料电池发动机的电堆的当前入堆水温和入堆水温阈值；
17、第一处理单元，用于在所述当前入堆水温大于或者等于所述入堆水温阈值的情况下，根据三通阀的当前真实开度和当前设定开度，调节所述三通阀的占空比，以驱动所述三通阀开始旋转；
18、第二处理单元，用于基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率。
19、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
20、根据本申请的另一方面，提供了一种燃料电池发动机，燃料电池发动机包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
21、应用本申请的技术方案，通过在所述当前入堆水温大于或者等于所述入堆水温阈值的情况下，根据三通阀的当前真实开度和当前设定开度，调节所述三通阀的占空比，以驱动所述三通阀开始旋转，从而保证了三通阀的开度能够更接近于当前设定开度，之后基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率，可以使得三通阀在调节过程中不会因三通阀本身惯性的原因而导致三通阀超调，相比现有方案的过度消耗三通阀的使用寿命，进而解决了现有方案在燃料电池发动机的三通阀的调节过程中往往会因三通阀本身惯性的原因，导致三通阀超调，从而导致三通阀的内部结构磨损而影响三通阀的使用寿命的问题。
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1.一种燃料电池发动机的三通阀的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据三通阀的当前真实开度和当前设定开度，调节所述三通阀的占空比，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述开度差值绝对值的大小，采用不同的占空比驱动所述三通阀，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取入堆水温阈值，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率之前，所述方法包括：
8.一种燃料电池发动机的三通阀的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可
10.一种燃料电池发动机，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池发动机的三通阀的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据三通阀的当前真实开度和当前设定开度，调节所述三通阀的占空比，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述开度差值绝对值的大小，采用不同的占空比驱动所述三通阀，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述当前真实开度和所述当前设定开度，增大所述三通阀的旋转速率，或者减小所述三通阀的旋转速率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取入堆水温阈值，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪雁，李俊涛，刘焕东，侯伟，于越，
申请(专利权)人：潍柴巴拉德氢能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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