【技术实现步骤摘要】
本申请涉及抬头显示器调节，特别涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车载抬头显示系统是以驾驶员为中心，把导航、车速档位等重要信息投影到前挡风玻璃上，减少驾驶员查看仪表导致的注意力分散。但驾驶员的身高和臂展等都有差异，可视区域也不同，车载抬头显示图像的显示位置的调节问题就尤为重要。当下的主流方案是在汽车出厂时抬头显示系统采用一个默认的显示位置，再通过驾驶员手动调节物理按键或软开关调节到自己的可视高度。物理按键方案需要额外投入开关、线束等零件开发费用和样件费，使得整车的设计、制造成本有所增加。软开关方案需要驾驶员在主机显示屏和抬头显示器虚像之间频繁切换，导致驾驶员不易将抬头显示调节到适合自己驾驶时的虚像位置，人机交互体验较差。
2、相关技术中，可以通过摄像头检测驾驶员的眼睛位置信息，自动实现抬头显示的自动调节，然而，相关技术需要新增摄像头硬件，给整车带来新的成本压力，有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种抬头显示器的调节方法，包括以下步骤：接收车辆的座舱调节指令；响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的map模型和所述当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用所述调节高度控制所述车辆执行
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标，包括：构建车内坐标系，并获取所述车辆在当前上电工况中，所述车内坐标系下的驾驶座椅历史三维坐标和方向盘历史三维坐标；根据所述车内坐标系、所述调节参数、所述驾驶座椅历史三维坐标和方向盘历史三维坐标得到所述驾驶座椅在三维方向上的第一位移参数和方向盘在三维方向上的第二位移参数；结合所述第一位移参数、所述第二位移参数、所述驾驶座椅历史三维坐标、方向盘历史三维坐标，计算所述当前眉心坐标。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标，还包括：在所述当前上电工况中不存在所述驾驶座椅历史三维坐标和所述方向盘历史三维坐标的情况下，获取所述车内坐标系下的驾驶座椅初始三维坐标和方向盘初始三维坐标；基于所述驾驶座椅初始三维坐标、所述方向盘初始三维坐标和所述调节参数计算所述当前眉心坐标。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，在利用预先构建的map模型和所述当前眉心坐标之前，还包括：在不同驾驶座椅参数和方向盘位置下模拟生成多个假人模型；根据所述多个假人模型的眉心坐标确定对应的初始抬头显示器高度；逐一调整测试车辆的驾驶座椅参数和方向盘位置，统计不同比例下的假人样本；基于所述假人样本对所述初始抬头显示器高度进行标定优化，得到最终抬头显示器高度，以重新建立所述眉心坐标和最终抬头显示器高度之间的映射关系。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标之前，还包括：获取所述车辆的状态参数；基于所述状态参数确定所述车辆的当前工况，并在所述当前工况为泊车工况或者下电工况的情况下，禁止更新所述当前眉心坐标。
7、本申请第二方面实施例提供一种抬头显示器的调节装置，包括：接收模块，用于接收车辆的座舱调节指令；更新模块，用于响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；调节模块，用于利用预先构建的map模型和所述当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用所述调节高度控制所述车辆执行相应的抬头显示器调节动作。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述更新模块包括：构建单元，用于构建车内坐标系，并获取所述车辆在当前上电工况中，所述车内坐标系下的驾驶座椅历史三维坐标和方向盘历史三维坐标；第一计算单元，用于根据所述车内坐标系、所述调节参数、所述驾驶座椅历史三维坐标和方向盘历史三维坐标得到所述驾驶座椅在三维方向上的第一位移参数和方向盘在三维方向上的第二位移参数；第二计算单元，用于结合所述第一位移参数、所述第二位移参数、所述驾驶座椅历史三维坐标、方向盘历史三维坐标，计算所述当前眉心坐标。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述更新模块还包括：获取单元，用于在所述当前上电工况中不存在所述驾驶座椅历史三维坐标和所述方向盘历史三维坐标的情况下，获取所述车内坐标系下的驾驶座椅初始三维坐标和方向盘初始三维坐标；第三计算单元，用于基于所述驾驶座椅初始三维坐标、所述方向盘初始三维坐标和所述调节参数计算所述当前眉心坐标。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：生成模块，用于在不同驾驶座椅参数和方向盘位置下模拟生成多个假人模型；确定模块，用于根据所述多个假人模型的眉心坐标确定对应的初始抬头显示器高度；统计模块，用于逐一调整测试车辆的驾驶座椅参数和方向盘位置，统计不同比例下的假人样本；构建模块，用于基于所述假人样本对所述初始抬头显示器高度进行标定优化，得到最终抬头显示器高度，以重新建立所述眉心坐标和最终抬头显示器高度之间的映射关系。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取模块，用于获取所述车辆的状态参数；控制模块，用于基于所述状态参数确定所述车辆的当前工况，并在所述当前工况为泊车工况或者下电工况的情况下，禁止更新所述当前眉心坐标。
12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的抬头显示器的调节方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的抬头显示器的调节方法。
14、本申请实施例可以接收车辆的座舱调节指令，并响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，从而根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标，并利用预先构建的map模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作，无需额外设置摄像头检测驾驶员眼睛位置，可以通过座椅和方向盘的3d坐标换算驾驶员的眼睛位置信息，进而在节省摄像头成本的基础上，还可以给驾驶员带来抬头显示的自动调节功能。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种抬头显示器的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用预先构建的MAP模型和所述当前眉心坐标之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标之前，还包括：
6.一种抬头显示器的调节装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述更新模块还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的抬头显示器的调节方法。
...【技术特征摘要】
1.一种抬头显示器的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调节参数更新所述驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用预先构建的map模型和所述当前眉心坐标之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，谭明伟，蔡世民，刘迪，王常态，冷长峰，韩贤贤，李鹤，高如杉，周庸，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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