【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种半自动焊接设备。
技术介绍
1、大型钢材在生产应用过程中，常需要对钢材的连接处进行焊接操作，增强钢材的连接效果，避免在使用过程中出现断裂，造成重大的安全事故。现有技术中的大型钢材的焊接工艺大多都是采用人工装夹钢材固定不动、人工移动焊接装置进行手动焊接，然而焊接装置自身具有一定重量，移动不方便，即使借助小车等工具进行移动，因焊接装置的线缆管道较多，在移动过程中线缆容易纠缠打结，从而造成工人易被绊倒、线缆纠缠引发火灾等安全隐患。
2、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种半自动焊接设备，旨在解决现有技术中焊接设备不方便移动且容易造成安全隐患的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、一种半自动焊接设备，其中，包括：焊接机构、摆臂机构、输送机构及装夹机构，所述焊接机构设置于所述摆臂机构上并由摆臂机构带动发生移动，所述摆臂机构设置于所述输送机构的旁侧且摆动范围位于所述装夹机构的装夹范围内，所述输送机构用于输送待焊接工件至所述装夹机构中，所述装夹机构设置于所述输送机构的一端。
4、所述的半自动焊接设备，其中，所述焊接机构设置有焊接枪，所述焊接枪经由线管总成连接于所述焊接机构并用于对待焊接工件进行焊接。
5、所述的半自动焊接设备，其中，所述摆臂机构包括横梁、转动座、转动轴、支撑套杆、固定底座、第一传
6、所述的半自动焊接设备，其中，所述第一传动组件包括第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮相互啮合连接，所述第一电机驱动连接所述第一主动轮，所述第一从动轮固定连接于所述转动轴远离所述转动座的一端。
7、所述的半自动焊接设备，其中，所述输送机构包括支架、传送辊组、第二传动组件及第二电机，所述传送辊组、所述第二传动组件及所述第二电机均安装在所述支架上，所述第二电机驱动连接所述第二传动组件，所述第二传动组件连接所述传送辊组并带动所述传送辊组进行转动，所述传送辊组用于传送待焊接工件至所述装夹机构中。
8、所述的半自动焊接设备，其中，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮、传动轴、第一磁力轮及第二磁力轮，所述第二主动轮连接于所述第二电机并由所述第二电机驱动转动，所述第二主动轮经由传动皮带连接所述第二从动轮，所述第二从动轮经由所述传动轴连接所述第一磁力轮，所述第一磁力轮利用磁力非接触式啮合连接所述第二磁力轮，所述第二磁力轮固定连接所述传送辊组的转动辊并带动转动辊发生转动。
9、所述的半自动焊接设备，其中，所述输送机构的数量为两个，两个所述输送机构平行间隔设置，且传输方向相同。
10、所述的半自动焊接设备，其中，所述装夹机构包括定位件与第一锁紧组件，所述定位件设置于两个所述输送机构之间并位于输送方向终点的一端，所述第一锁紧组件活动设置于两个所述输送机构之间并位于输送方向起始的一端，所述第一锁紧组件与所述定位件相互配合以夹紧待焊接工件相对的两侧。
11、所述的半自动焊接设备，其中，所述装夹机构还包括两个第二锁紧组件，两个所述第二锁紧组件分别位于两个所述输送机构中，两个所述第二锁紧组件活动配合以夹紧待焊接工件的另外两侧。
12、所述的半自动焊接设备，其中，所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件的结构一致，所述第一锁紧组件包括气缸、压紧件、滑块及滑轨，所述气缸与所述滑轨均安装于所述支架上，所述气缸驱动连接所述压紧件，所述压紧件连接所述滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨；所述第二锁紧组件的压紧件位于所述传送辊组中相邻的两个转动辊之间的缝隙中，所述定位件与所述压紧件的上端部的高度均大于所述传送辊组的上表面的高度。
13、有益效果：
14、本专利技术提供了一种半自动焊接设备，包括焊接机构、摆臂机构、输送机构及装夹机构，焊接机构设置于摆臂机构上并由摆臂机构带动发生移动，摆臂机构设置于输送机构的旁侧且摆动范围位于装夹机构的装夹范围内，输送机构用于输送待焊接工件至装夹机构中，装夹机构设置于输送机构的一端。在实际焊接中，输送机构将待焊接工件输送至装夹机构，装夹机构对待焊接工件进行装夹固定，摆臂机构进行摆动从而将焊接机构带动到相应的焊接位置，由工人手持焊接机构的焊接枪对装夹机构上装夹的工件进行焊接。该半自动焊接设备，摆臂机构可通过实际焊接位置而带动焊接机构进行移动，为工人焊接提供了便利，且将焊接机构的线缆管道集成安装在摆臂机构上，有效避免焊接机构移动时线缆打结而引发火灾或绊倒工人，提高了安全性，输送机构进行自动上料，装夹机构可自动定位夹紧工件，减轻了工人的工作量，节约人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种半自动焊接设备，其特征在于，包括：焊接机构(1)、摆臂机构(2)、输送机构(3)及装夹机构(4)，所述焊接机构(1)设置于所述摆臂机构(2)上并由所述摆臂机构(2)带动发生移动，所述摆臂机构(2)设置于所述输送机构(3)的旁侧且摆动范围位于所述装夹机构(4)的装夹范围内，所述输送机构(3)用于输送待焊接工件至所述装夹机构(4)中，所述装夹机构(4)设置于所述输送机构(3)的一端。
2.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(1)设置有焊接枪(11)，所述焊接枪(11)经由线管总成连接于所述焊接机构(1)并用于对待焊接工件进行焊接。
3.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述摆臂机构(2)包括横梁(21)、转动座(22)、转动轴(23)、支撑套杆(24)、固定底座(25)、第一传动组件及第一电机(26)，所述横梁(21)的一端用于安装所述焊接机构(1)，所述横梁(21)的另一端固定连接于所述转动座(22)，所述转动座(22)固定连接于所述转动轴(23)的一端，所述转动座(22)与所述支撑套杆(24)的一端经由轴承(
4.根据权利要求3所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮(27)与第一从动轮(28)，所述第一主动轮(27)与所述第一从动轮(28)相互啮合连接，所述第一电机(26)驱动连接所述第一主动轮(27)，所述第一从动轮(28)固定连接于所述转动轴(23)远离所述转动座(22)的一端。
5.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括支架(31)、传送辊组(32)、第二传动组件及第二电机(33)，所述传送辊组(32)、所述第二传动组件及所述第二电机(33)均安装在所述支架(31)上，所述第二电机(33)驱动连接所述第二传动组件，所述第二传动组件连接所述传送辊组(32)并带动所述传送辊组(32)进行转动，所述传送辊组(32)用于传送待焊接工件至所述装夹机构(4)中。
6.根据权利要求5所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述第二传动组件包括第二主动轮(34)、第二从动轮(35)、传动轴(36)、第一磁力轮(37)及第二磁力轮(38)，所述第二主动轮(34)连接于所述第二电机(33)并由所述第二电机(33)驱动转动，所述第二主动轮(34)经由传动皮带(39)连接所述第二从动轮(35)，所述第二从动轮(35)经由所述传动轴(36)连接所述第一磁力轮(37)，所述第一磁力轮(37)利用磁力非接触式啮合连接所述第二磁力轮(38)，所述第二磁力轮(38)固定连接所述传送辊组(32)的转动辊并带动转动辊发生转动。
7.根据权利要求6所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述输送机构(3)的数量为两个，两个所述输送机构(3)平行间隔设置，且传输方向相同。
8.根据权利要求7所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述装夹机构(4)包括定位件(41)与第一锁紧组件(42)，所述定位件(41)设置于两个所述输送机构(3)之间并位于输送方向终点的一端，所述第一锁紧组件(42)活动设置于两个所述输送机构(3)之间并位于输送方向起始的一端，所述第一锁紧组件(42)与所述定位件(41)相互配合以夹紧待焊接工件相对的两侧。
9.根据权利要求8所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述装夹机构(4)还包括两个第二锁紧组件(43)，两个所述第二锁紧组件(43)分别位于两个所述输送机构(3)中，两个所述第二锁紧组件(43)活动配合以夹紧待焊接工件的另外两侧。
10.根据权利要求9所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述第一锁紧组件(42)与所述第二锁紧组件(43)的结构一致，所述第一锁紧组件(42)包括气缸(44)、压紧件(45)、滑块(46)及滑轨(47)，所述气缸(44)与所述滑轨(47)均安装于所述支架(31)上，所述气缸(44)驱动连接所述压紧件(45)，所述压紧件(45)连接所述滑块(46)，所述滑块(46)滑动连接于所述滑轨(47)；所述第二锁紧组件(43)的压紧件(45)位于所述传送辊组中相邻的两个转动辊之间的缝隙中，所述定位件(41)与所述压紧件(45)的上端部的高度均大于所述传送辊组的上表面的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动焊接设备，其特征在于，包括：焊接机构(1)、摆臂机构(2)、输送机构(3)及装夹机构(4)，所述焊接机构(1)设置于所述摆臂机构(2)上并由所述摆臂机构(2)带动发生移动，所述摆臂机构(2)设置于所述输送机构(3)的旁侧且摆动范围位于所述装夹机构(4)的装夹范围内，所述输送机构(3)用于输送待焊接工件至所述装夹机构(4)中，所述装夹机构(4)设置于所述输送机构(3)的一端。
2.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(1)设置有焊接枪(11)，所述焊接枪(11)经由线管总成连接于所述焊接机构(1)并用于对待焊接工件进行焊接。
3.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述摆臂机构(2)包括横梁(21)、转动座(22)、转动轴(23)、支撑套杆(24)、固定底座(25)、第一传动组件及第一电机(26)，所述横梁(21)的一端用于安装所述焊接机构(1)，所述横梁(21)的另一端固定连接于所述转动座(22)，所述转动座(22)固定连接于所述转动轴(23)的一端，所述转动座(22)与所述支撑套杆(24)的一端经由轴承(29)转动连接，所述转动轴(23)转动容设于所述支撑套杆(24)内，所述支撑套杆(24)的另一端固定连接于所述固定底座(25)，所述第一传动组件活动容设于所述固定底座(25)内部，所述第一电机(26)驱动连接所述第一传动组件，所述第一传动组件驱动连接所述转动轴(23)。
4.根据权利要求3所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮(27)与第一从动轮(28)，所述第一主动轮(27)与所述第一从动轮(28)相互啮合连接，所述第一电机(26)驱动连接所述第一主动轮(27)，所述第一从动轮(28)固定连接于所述转动轴(23)远离所述转动座(22)的一端。
5.根据权利要求1所述的半自动焊接设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括支架(31)、传送辊组(32)、第二传动组件及第二电机(33)，所述传送辊组(32)、所述第二传动组件及所述第二电机(33)均安装在所述支架(31)上，所述第二电机(33)驱动连接所述第二传动组件，所述第二传动组件连接所述传送辊组(32)并带动所述传送辊组(32)进行转动，所述传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜南，滕建琼，
申请(专利权)人：广东创昇智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。