【技术实现步骤摘要】
本申请涉及天线，具体而言，涉及一种标定方法、波束指向修正方法、标定装置及电子设备。
技术介绍
1、相控阵雷达中的相控阵天线阵元排布和每个阵元的辐射特性略有不同，这些差异会累积影响整个阵列的波束指向，从而造成测量的波束指向与理论值存在偏差，因此进行波束指向修正是非常有必要的。在进行波束指向修正之前，需要获得测量的波束指向与理论值之间的关系，以便进行波束指向修正。因此，如何获得测量的波束指向与理论值之间的关系已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种标定方法、波束指向修正方法、标定装置、电子设备及可读存储介质，其能够利用转台自动快速获得基于多频点切换的波束指向修正所需的标定信息。
2、本申请的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本申请实施例提供一种标定方法，应用于标定系统中的控制设备，所述标定系统中还包括与所述控制设备通信连接的待标定设备及转台，所述待标定设备中包括相控阵天线，所述待标定设备设置在转台上，所述转台用于带动所述待标定设备转动，所述方法包括：
4、控制所述转台进行间歇性转动；
5、在所述转台处于停止运动阶段的情况下，获得所述转台的当前角度信息作为转台角度信息；
6、在所述转台处于停止运动阶段的情况下，控制所述相控阵天线进行多频点切换，并通过所述待标定设备获得各频点对应的波束指向角度信息，作为当前的转台角度信息对应的波束信息；
7、在所述转台停止所述间歇性转动的情况
8、第二方面，本申请实施例提供一种波束指向修正方法，所述方法包括：
9、获得目标设备测量得到的目标波束指向角度信息及目标频点，其中，所述目标设备中包括相控阵天线；
10、根据标定信息、所述目标波束指向角度信息及目标频点，获得对应的目标角度修正值，其中，所述标定信息通过前述实施方式中任意一项所述的标定方法得到。
11、第三方面，本申请实施例提供一种标定装置，应用于标定系统中的控制设备，所述标定系统中还包括与所述控制设备通信连接的待标定设备及转台，所述待标定设备中包括相控阵天线，所述待标定设备设置在转台上，所述转台用于带动所述待标定设备转动，所述装置包括：
12、转动控制模块，用于控制所述转台进行间歇性转动；
13、信息采集模块，用于在所述转台处于停止运动阶段的情况下，获得所述转台的当前角度信息作为转台角度信息；
14、所述信息采集模块，还用于在所述转台处于停止运动阶段的情况下，控制所述相控阵天线进行多频点切换，并通过所述待标定设备获得各频点对应的波束指向角度信息，作为当前的转台角度信息对应的波束信息；
15、标定信息获得模块，用于在所述转台停止所述间歇性转动的情况下，根据获得的多个转台角度信息及各转台角度信息对应的波束信息得到标定信息。
16、第四方面，本申请实施例提供一种波束指向修正装置，所述装置包括：
17、数据确定模块，用于获得目标设备测量得到的目标波束指向角度信息及目标频点，其中，所述目标设备中包括相控阵天线；
18、修正模块，用于根据标定信息、所述目标波束指向角度信息及目标频点，获得对应的目标角度修正值，其中，所述标定信息通过前述实施方式中任意一项所述的标定方法得到。
19、第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式所述的标定方法或前述实施方式所述的波束指向修正方法。
20、第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式所述的标定方法或前述实施方式所述的波束指向修正方法。
21、本申请实施例提供的标定方法、波束指向修正方法、标定装置、电子设备及可读存储介质，将包括相控阵天线的待标定设备设置在转台上以使转台带动待标定设备转动，在标定时，控制转台进行间歇性转动，当处于停止运动阶段时，获得转台的当前角度信息作为转台角度信息，并控制相控阵天线进行多频点切换，进而通过待标定设备获得各频点对应的波束指向角度信息作为当前的转台角度信息对应的波束信息，最后在转台停止间歇性转动的情况下，基于获得的多个转台角度信息及各转台角度信息对应的波束信息得到标定信息。如此，利用转台自动快速获得基于多频点切换的波束指向修正所需的标定信息，以便后续进行波束指向修正。
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1.一种标定方法，其特征在于，应用于标定系统中的控制设备，所述标定系统中还包括与所述控制设备通信连接的待标定设备及转台，所述待标定设备中包括相控阵天线，所述待标定设备设置在转台上，所述转台用于带动所述待标定设备转动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转台角度信息为所述转台在停止转动时长大于预设回正时长时的角度信息，所述通过所述待标定设备获得各频点对应的波束指向角度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在所述转台本次停止转动所述预设回正时长之后的数据帧，获得各频点对应的波束指向角度信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述间歇性转动为周期性运动，一个周期中依次包括运动阶段及停止运动阶段，所述停止运动阶段中包括多个时长固定的测试子时段，每个测试子时段用于对一个频点进行测试，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个测试子时段中第一个测试子时段的时长大于其他测试子时段的时长，第一个测试子时段的时长大于所述预设回正时长，所述第一个测试子时段为一个周期内的所述多个测
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述转台进行间歇性转动，包括：
7.一种波束指向修正方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标角度修正值通过插值方式得到，所述标定信息中包括多频点各自对应的标定表，所述标定表中包括不同转台角度信息各自对应的波束指向角度信息，所述波束指向角度信息、目标波束指向角度信息及转台角度信息中均包括方位角及俯仰角，所述根据标定信息、所述目标波束指向角度信息及目标频点，通过插值方式获得对应的目标角度修正值，包括：
9.一种标定装置，其特征在于，应用于标定系统中的控制设备，所述标定系统中还包括与所述控制设备通信连接的待标定设备及转台，所述待标定设备中包括相控阵天线，所述待标定设备设置在转台上，所述转台用于带动所述待标定设备转动，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-6中任意一项所述的标定方法或权利要求7-8中任意一项所述的波束指向修正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种标定方法，其特征在于，应用于标定系统中的控制设备，所述标定系统中还包括与所述控制设备通信连接的待标定设备及转台，所述待标定设备中包括相控阵天线，所述待标定设备设置在转台上，所述转台用于带动所述待标定设备转动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转台角度信息为所述转台在停止转动时长大于预设回正时长时的角度信息，所述通过所述待标定设备获得各频点对应的波束指向角度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在所述转台本次停止转动所述预设回正时长之后的数据帧，获得各频点对应的波束指向角度信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述间歇性转动为周期性运动，一个周期中依次包括运动阶段及停止运动阶段，所述停止运动阶段中包括多个时长固定的测试子时段，每个测试子时段用于对一个频点进行测试，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个测试子时段中第一个测试子时段的时长大于其他测试子时段的时长，第一个测试子时段的时长大于所述预设回正时长，所述第一个测试子时段为一个周期内的所述多个测试子时段中距离所述运动阶段最近的测试子时段；和/...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩然，钱凯，吕晖，李灿，
申请(专利权)人：成都天地一格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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