【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种开垦播种设备，具体涉及一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机。
技术介绍
1、目前的小型播种机大多数仍采用手动操作，缺乏智能化控制系统，无法实现自动化控制与精准调节。无法解放农户双手，存在用工成本与风险。而且由于体积较小，市面上的小型播种机大都功能单一，无法同时进行松土、开沟、播种、覆土、浇水等任务，仍需其他工序配合，一定程度影响了便捷性。
2、尽管市面上该类产品相对于大型播种设备价格较为低廉，但对于个体农户或小规模农业经营主体而言，其购买成本仍然较高，而且大多都以柴油机驱动，相对于电力驱动方案使用成本更高。亟需引入智能化控制技术、降低设备成本并增加更多功能。
技术实现思路
1、为了克服现有产品智能化程度低、播种功能单一、价格对于个体户而言较高、存在用工成本与风险等问题，本专利技术提供一种集松土、开沟、打孔、播种、覆土与浇水功能于一体的无人智能化小型电动播种机，可智能化系统间隔控制由松土到浇水各项功能顺序进行，远程通过多方位视频进行控制，智能检测土壤各项数据与播种质量，最终完成播种工作。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：
3、一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，包括：松土机构1、开沟机构2、播种机构3、打孔机构4、浇水机构5、车轮系统和控制模块与驱动机构7；
4、所述的车轮系统包括：车轮52、车轮轴50、梅花联轴器40、驱动电机27、电机支架54、轴承座38和同步轮51，车轮52的中
5、所述的控制模块与驱动机构7包括：太阳能充电板55、24v锂电池组56、pwm24v调速器57、树莓派58、面包板59、摄像头60、舵机61和摄像头支架62，所述的树莓派(58)作为控制主板通过面包板59搭载pwm24v调速器(57)控制各个24v电机，供电电源为24v锂电池组56连接太阳能充电板55，前后共连接两个树莓派摄像头60安装在摄像头支架62上。
6、所述的松土机构1包括：松土刀片12，电动推杆13、松土电机14、金属合页15、轴承座38、钢管39、梅花联轴器40和推杆支架41，所述的电动推杆13通过推杆支架41安装在车架上，金属合页15连接在车架上，松土刀片12通过销钉安装在钢管39上，钢管39安装在轴承座38上，松土电机14安装在侧面通过梅花联轴器40连接钢管39，所述的推杆支架41分为推杆上支架和推杆下支架，所述的推杆上支架固定安装在车身前支架横置的两根型材前面的安装槽上，所述的推杆下支架固定安装在松土支架中间型材的安装槽上。
7、所述的开沟机构2包括：金属合页15、开沟刀片16、微型电动推杆17、开沟犁连接板32、微型推杆支架46、六角螺母47和l型侧面连接板63，所述的开沟刀片16固定在开沟犁连接板32上，开沟支架安装在金属合页15上，上面连接有两个微型电动推杆17安装在微型推杆支架上46，所述的微型电动推杆17有两个，其两端均固定连接着微型推杆支架46，一端的支架连接在主体车架结构后半部分的长方体型材框架的顶部，另一端的支架连接在角码上，此角码同样固定安装在开沟支架对称分布的两根型材上。
8、所述的打孔机构4包括：连杆18、打孔尖头19、曲柄42、滑杆43、往复机电机44和往复机机架45，所述的曲柄42、连杆18、滑杆43与打孔尖头19组成曲柄滑块机构，并固定在往复机机架45上，往复机电机44安装在往复机机架45的另一侧，所述的往复机机架45上固定两个转向角件，转向角件安装在一根型材上，将型材通过转向角件与一字侧面连接板安装固定在主体车架后半部分的长方体型材框架上。
9、所述的播种机构3包括：播种槽轮20、六方轴21、播种盒22、限位器23、播种电机24、刷子33、梅花联轴器40、播种轴承48和播种漏斗49，所述的播种电机24连接梅花联轴器40驱动六方轴21，播种槽轮20圆柱面上均匀加工有多个大小相等的半球形小槽孔，播种槽轮20两侧对称同心分布有两个播种轴承48，刷子33安装在播种盒22上，刷头一端接触播种槽轮20，与播种槽轮20呈一定角度，所述的播种电机24按照在支架上，支架前侧固定安装在一根型材上，该型材通过转向角件纵向安装在底部型材框架矩形区域横置的型材上，播种盒22的后端固定安装在底部型材框架上。
10、所述的浇水机构5包括：喷管28、水箱29、电动水泵30和电磁阀31，所述的电磁阀31通过金属水管与电动水泵30固定相连，水箱29底部粘连在一个带有安装孔的板上，所述的电动水泵30安装在底部型材框架上，喷管28下方的三通管固定在底部型材框架后侧的型材上。
11、所述的后轮轴上连接的内侧轴承座安装在后轮支架纵向安装的型材上，外侧的轴承座安装在等腰直角三角形型材支架纵置的型材上，在车底部型材框架的矩形区域内的型材前表面上对称垂直安装两根型材，后轮电机支架54固定安装在型材下表面的安装槽上，前轮和车身整体型材框架的连接方式与后轮相同。
12、所述的往复机电机44选用7字型555减速电机，往复机电机44上的四个螺纹孔与往复机机架45的四个通孔对齐固定安装，往复机电机44输出端穿过通孔与曲柄42固定安装，曲柄42另一端设置通孔，连杆18为长金属轴，金属轴两端紧固连接两个鱼眼连接头，所述的滑杆43为长金属轴，一端紧固连接鱼眼连接头，另一端紧固连接打孔头19，连杆18一端的鱼眼连接头通过螺钉螺母连接在曲柄42末端的通孔处；另一端的鱼眼连接头以同样方式连接在滑杆43一端的鱼眼连接头处。
13、所述的开沟犁连接板32为钢板，开沟犁连接板32上面均匀等距加工有五个槽孔，固定安装在开沟支架对称分布的型材上，开沟刀片16共有两个，刀片成三角锥形，刀片平口朝上、尖头朝下，在刀片弯折线处焊接一根l形长轴，在l型长轴上旋紧六角螺母47压紧垫片。
14、所述的播种盒22为透明亚克力材质，上部分呈漏斗形状，最上端有盖子，下部分为不规则对称结构，两侧有通孔，槽孔直径设置3mm、4mm与6mm三种型号，播种盒下侧安装播种漏斗49。
15、有益效果
16、与现有技术相比本专利技术的有益效果是：在播种工序之前就已经完成了松土及开沟工序，节约了播种前的准备时间，开沟的深度与松土的程度可以由电动推杆的神长距离来进行控制，直线往复机与平土板可以通过调节螺母的位置来调节上下位置，调整覆土量与打孔深度、大小。并可以通过控制限位器的水平位置来控制单次出种量，通过调整移动的速度与播种电机的转速来调整种子前后间隔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，包括：松土机构（1）、开沟机构（2）、播种机构（3）、打孔机构（4）、浇水机构（5）、车轮系统和控制模块与驱动机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的松土机构（1）包括：松土刀片（12），电动推杆（13）、松土电机（14）、金属合页（15）、轴承座（38）、钢管（39）、梅花联轴器（40）和推杆支架（41），所述的电动推杆（13）通过推杆支架（41）安装在车架上，金属合页（15）连接在车架上，松土刀片（12）通过销钉安装在钢管（39）上，钢管（39）安装在轴承座（38）上，松土电机（14）安装在侧面通过梅花联轴器（40）连接钢管（39），所述的推杆支架（41）分为推杆上支架和推杆下支架，所述的推杆上支架固定安装在车身前支架横置的两根型材前面的安装槽上，所述的推杆下支架固定安装在松土支架中间型材的安装槽上。
3.根据权利要求2所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的开沟机构（2）包括：金属合页（15）、开沟刀片（16）
4.根据权利要求3所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的打孔机构（4）包括：连杆（18）、打孔尖头（19）、曲柄（42）、滑杆（43）、往复机电机（44）和往复机机架（45），所述的曲柄（42）、连杆（18）、滑杆（43）与打孔尖头（19）组成曲柄滑块机构，并固定在往复机机架（45）上，往复机电机（44）安装在往复机机架（45）的另一侧，所述的往复机机架（45）上固定两个转向角件，转向角件安装在一根型材上，将型材通过转向角件与一字侧面连接板安装固定在主体车架后半部分的长方体型材框架上。
5.根据权利要求4所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的播种机构（3）包括：播种槽轮（20）、六方轴（21）、播种盒（22）、限位器（23）、播种电机（24）、刷子（33）、梅花联轴器（40）、播种轴承（48）和播种漏斗（49），所述的播种电机（24）连接梅花联轴器（40）驱动六方轴（21），播种槽轮（20）圆柱面上均匀加工有多个大小相等的半球形小槽孔，播种槽轮（20）两侧对称同心分布有两个播种轴承（48），刷子（33）安装在播种盒（22）上，刷头一端接触播种槽轮（20），与播种槽轮（20）呈一定角度，所述的播种电机（24）按照在支架上，支架前侧固定安装在一根型材上，该型材通过转向角件纵向安装在底部型材框架矩形区域横置的型材上，播种盒（22）的后端固定安装在底部型材框架上。
6.根据权利要求5所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的浇水机构（5）包括：喷管（28）、水箱（29）、电动水泵（30）和电磁阀（31），所述的电磁阀（31）通过金属水管与电动水泵（30）固定相连，水箱（29）底部粘连在一个带有安装孔的板上，所述的电动水泵（30）安装在底部型材框架上，喷管（28）下方的三通管固定在底部型材框架后侧的型材上。
7.根据权利要求6所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的往复机电机（44）选用7字型555减速电机，往复机电机（44）上的四个螺纹孔与往复机机架（45）的四个通孔对齐固定安装，往复机电机（44）输出端穿过通孔与曲柄（42）固定安装，曲柄（42）另一端设置通孔，连杆（18）为长金属轴，金属轴两端紧固连接两个鱼眼连接头，所述的滑杆（43）为长金属轴，一端紧固连接鱼眼连接头，另一端紧固连接打孔头（19），连杆（18）一端的鱼眼连接头通过螺钉螺母连接在曲柄（42）末端的通孔处；另一端的鱼眼连接头以同样方式连接在滑杆43一端的鱼眼连接头处。
9.根据权利要求8所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的开沟犁连接板（32）为钢板，开沟犁连接板（32）上面均匀等距加工有五个槽孔，固定安装在开沟支架对称分布的型材上，开沟刀片（...
【技术特征摘要】
1.一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，包括：松土机构（1）、开沟机构（2）、播种机构（3）、打孔机构（4）、浇水机构（5）、车轮系统和控制模块与驱动机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的松土机构（1）包括：松土刀片（12），电动推杆（13）、松土电机（14）、金属合页（15）、轴承座（38）、钢管（39）、梅花联轴器（40）和推杆支架（41），所述的电动推杆（13）通过推杆支架（41）安装在车架上，金属合页（15）连接在车架上，松土刀片（12）通过销钉安装在钢管（39）上，钢管（39）安装在轴承座（38）上，松土电机（14）安装在侧面通过梅花联轴器（40）连接钢管（39），所述的推杆支架（41）分为推杆上支架和推杆下支架，所述的推杆上支架固定安装在车身前支架横置的两根型材前面的安装槽上，所述的推杆下支架固定安装在松土支架中间型材的安装槽上。
3.根据权利要求2所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的开沟机构（2）包括：金属合页（15）、开沟刀片（16）、微型电动推杆（17）、开沟犁连接板（32）、微型推杆支架（46）、六角螺母（47）和l型侧面连接板（63），所述的开沟刀片（16）固定在开沟犁连接板（32）上，开沟支架安装在金属合页（15）上，上面连接有两个微型电动推杆（17）安装在微型推杆支架上（46），所述的微型电动推杆（17）有两个，其两端均固定连接着微型推杆支架（46），一端的支架连接在主体车架结构后半部分的长方体型材框架的顶部，另一端的支架连接在角码上，此角码同样固定安装在开沟支架对称分布的两根型材上。
4.根据权利要求3所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的打孔机构（4）包括：连杆（18）、打孔尖头（19）、曲柄（42）、滑杆（43）、往复机电机（44）和往复机机架（45），所述的曲柄（42）、连杆（18）、滑杆（43）与打孔尖头（19）组成曲柄滑块机构，并固定在往复机机架（45）上，往复机电机（44）安装在往复机机架（45）的另一侧，所述的往复机机架（45）上固定两个转向角件，转向角件安装在一根型材上，将型材通过转向角件与一字侧面连接板安装固定在主体车架后半部分的长方体型材框架上。
5.根据权利要求4所述的一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，其特征在于，所述的播种机构（3）包括：播种槽轮（20）、六方轴（21）、播种盒（22）、限位器（23）、播种电机（24）、刷...
【专利技术属性】
技术研发人员：何佳龙，高萌阳，刘润玺，金瑞奇，段凯林，胡骐宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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