【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程设备的，尤其涉及一种可横向移动吊篮及其控制方法。
技术介绍
1、吊篮是用于建筑工程中高空作业的专业工具，通常用于幕墙安装、外墙粉刷及清洗等工作。吊篮装置的悬挑机构架设于建筑物或构筑物的顶部，利用提升机控制悬吊平台的升降，进而为不同高度的作业提供工作平台。
2、通常情况下，吊篮搭设完毕后，仅能在竖向移动，不可横向移动。为吊篮横向相邻区域提供工作平台，通常情况下存在两种方法。一种方法是在吊篮相邻横向区域搭设更多的吊篮，另一种方法是在当前位置工作完成后移动吊篮位置提供工作平台。上述方法中，前者会造成吊篮租赁费用的增加，后者重新搭设吊篮使施工程序变得复杂，且两种方法对于横向多点需要维修或者补充的情况将带来巨大的成本消耗。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种可横向移动吊篮及其控制方法。
2、本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种可横向移动吊篮，包括吊篮组件、悬挂机构、配重组件、悬挂钢索组件和平衡拉索组件；
4、吊篮组件悬挂在施工结构体的正面，悬挂机构共有两架并设置在施工结构体的顶部，每架悬挂机构上都配备有配重组件，悬挂钢索组件连接在两架悬挂机构与吊篮组件之间，平衡拉索组件连接在两架悬挂机构之间。
5、吊篮组件包括篮筐，篮筐内安装有控制器，篮筐左侧内壁上端、右侧内壁上端均设有吊篮提板，左侧吊篮提板上开设有两个安装槽且两个安装槽内分别安装有第一定滑轮、第二定滑轮，右侧吊篮
6、每架悬挂机构均包括前后设置的两个底支架，两个底支架顶部中间位置设有竖直支架，两个竖直支架之间设有横梁，横梁和两个竖直支架形成n形结构，横梁与底支架垂直设置，横梁的前端设有悬挑梁，前端的竖直支架顶部设有竖直撑杆，前端的竖直支架背向另外一架悬挂机构的侧壁上端设有水平撑杆，水平撑杆端部、横梁后端、竖直撑杆顶部均安装有导向定滑轮。
7、底支架上表面均匀设有若干竖直定位杆。
8、配重组件包括若干配重块，若干配重块组装之后压设在底支架上。
9、配重块底部设有凹槽且顶部设有凸起，下方配重块顶部的凸起插设在上方相邻配重块底部的凹槽内，底支架插设在最底部的配重块的凹槽内，配重块中部贯穿有定位孔，底支架上的竖直定位杆穿设在对应的定位孔内。
10、悬挂钢索组件包括固定在左侧悬挂机构的悬挑梁端部的第一钢索、第二钢索以及固定在右侧悬挂机构的悬挑梁端部的第三钢索、第四钢索，第一钢索穿过第一定滑轮与第一提升机连接，第二钢索穿过第四定滑轮与第四提升机连接，第三钢索穿过第三定滑轮与第三提升机连接，第四钢索穿过第二定滑轮与第二提升机连接，第二钢索、第四钢索形成x形结构。
11、平衡拉索组件包括平衡拉索和强化拉索。
12、平衡拉索一端固定在左侧悬挂机构的悬挑梁的侧壁上并依次绕过左侧悬挂机构的水平撑杆端部的导向定滑轮、左侧悬挂机构的横梁后端的导向定滑轮、右侧悬挂机构的横梁后端的导向定滑轮、右侧悬挂机构的水平撑杆端部的导向定滑轮后且另外一端固定在右侧悬挂机构的悬挑梁的侧壁上；每架悬挂机构上均设有一个强化拉索，强化拉索一端固定在悬挑梁的前端且另外一端固定在横梁的后端，强化拉索穿设在竖直撑杆顶部的导向定滑轮上。
13、上述的一种可横向移动吊篮的控制方法，具体步骤为：
14、s1、控制系统初始化，输入吊篮组件基本参数，基本参数包括：吊篮组件悬挂点距离悬挂顶部高度ht，两个悬挂机构之间的距离d，吊篮组件的宽度b以及吊篮组件左侧第一定滑轮、第二定滑轮之间的中点距离悬挂点的水平距离xt；
15、s2、输入指定上、下、左、右的操作指令或输入吊篮组件的坐标位置(xs,hs)；
16、s3、控制器进行数据分析，并传达下一步指令，具体操作为：
17、s31、控制器进行数据分析，通过下式计算出第一钢索、第二钢索、第三钢索、第四钢索的长度(l1,l2,l3,l4)：
18、
19、
20、
21、
22、s32、对于上、下、左、右的指令，则按照预设速度计算下一单位时间δt吊篮组件所处的位置(xt+1,ht+1)；对于直接输入坐标位置(xs,hs)，按照直线距离计算下一单位时间δt吊篮所处的位置(xt+1,ht+1)；
23、s33、按照步骤s31中的公式计算出坐标(xt+1,ht+1)的第一钢索、第二钢索、第三钢索、第四钢索的长度(l'1,l'2,l'3,l'4)；
24、s34、计算(l'1,l'2,l'3,l'4)与(l1,l2,l3,l4)的差值(δl1,δl2,δl3,δl4)，除以δt，获得各个绳索在下个单位时间伸长或缩短的速度(v1,t,v2,t,v3,t,v4,t)，并将相应的电信号传输至第一提升机、第二提升机、第三提升机、第四提升机；
25、s4、第一提升机、第二提升机、第三提升机、第四提升机工作，改变吊篮组件位置；
26、s5、重复步骤s2、s3，直至吊篮组件到达预设位置或者命令中止。
27、本专利技术的有益效果是：本专利技术的吊篮组件可实现横向移动，适应更多不同类型的施工工况，扩大了吊篮组件的工作范围，减少了搭设架次、提升了工作效率；两个悬挂机构采用平衡拉索组件互相平衡吊篮组件的水平力，提高了悬挂机构的稳定性。
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1.一种可横向移动吊篮，其特征在于，包括吊篮组件(1)、悬挂机构(2)、配重组件(3)、悬挂钢索组件(4)和平衡拉索组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，吊篮组件(1)包括篮筐(11)，篮筐(11)内安装有控制器(12)，篮筐(11)左侧内壁上端、右侧内壁上端均设有吊篮提板(13)，左侧吊篮提板(13)上开设有两个安装槽且两个安装槽内分别安装有第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)，右侧吊篮提板(13)开设有两个安装槽且两个安装槽内分别安装有第三定滑轮(16)、第四定滑轮(17)，篮筐(11)左侧内壁上通过支架安装有第一提升机(18)、第二提升机(19)，篮筐(11)右侧内壁上通过支架安装有第三提升机(110)、第四提升机(111)，第一提升机(18)、第二提升机(19)、第三提升机(110)、第四提升机(111)均与控制器(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，每架悬挂机构(2)均包括前后设置的两个底支架(21)，两个底支架(21)顶部中间位置设有竖直支架(22)，两个竖直支架(22)之间设
4.根据权利要求3所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，底支架(21)上表面均匀设有若干竖直定位杆(28)。
5.根据权利要求4所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，配重组件(3)包括若干配重块(31)，若干配重块(31)组装之后压设在底支架(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，配重块(31)底部设有凹槽(32)且顶部设有凸起(33)，下方配重块(31)顶部的凸起(33)插设在上方相邻配重块(31)底部的凹槽(32)内，底支架(21)插设在最底部的配重块(31)的凹槽(32)内，配重块(31)中部贯穿有定位孔(34)，底支架(21)上的竖直定位杆(28)穿设在对应的定位孔(34)内。
7.根据权利要求6所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，悬挂钢索组件(4)包括固定在左侧悬挂机构(2)的悬挑梁(24)端部的第一钢索(41)、第二钢索(42)以及固定在右侧悬挂机构(2)的悬挑梁(24)端部的第三钢索(43)、第四钢索(44)，第一钢索(41)穿过第一定滑轮(14)与第一提升机(18)连接，第二钢索(42)穿过第四定滑轮(17)与第四提升机(111)连接，第三钢索(43)穿过第三定滑轮(16)与第三提升机(110)连接，第四钢索(44)穿过第二定滑轮(15)与第二提升机(19)连接，第二钢索(42)、第四钢索(44)形成X形结构。
8.根据权利要求7所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，平衡拉索组件(5)包括平衡拉索(51)和强化拉索(52)。
9.根据权利要求8所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，平衡拉索(51)一端固定在左侧悬挂机构(2)的悬挑梁(24)的侧壁上并依次绕过左侧悬挂机构(2)的水平撑杆(26)端部的导向定滑轮(27)、左侧悬挂机构(2)的横梁(23)后端的导向定滑轮(27)、右侧悬挂机构(2)的横梁(23)后端的导向定滑轮(27)、右侧悬挂机构(2)的水平撑杆(26)端部的导向定滑轮(27)后且另外一端固定在右侧悬挂机构(2)的悬挑梁(24)的侧壁上；每架悬挂机构(2)上均设有一个强化拉索(52)，强化拉索(52)一端固定在悬挑梁(24)的前端且另外一端固定在横梁(23)的后端，强化拉索(52)穿设在竖直撑杆(25)顶部的导向定滑轮(27)上。
10.一种如权利要求9所述的可横向移动吊篮的控制方法，其特征在于，具体步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种可横向移动吊篮，其特征在于，包括吊篮组件(1)、悬挂机构(2)、配重组件(3)、悬挂钢索组件(4)和平衡拉索组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，吊篮组件(1)包括篮筐(11)，篮筐(11)内安装有控制器(12)，篮筐(11)左侧内壁上端、右侧内壁上端均设有吊篮提板(13)，左侧吊篮提板(13)上开设有两个安装槽且两个安装槽内分别安装有第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)，右侧吊篮提板(13)开设有两个安装槽且两个安装槽内分别安装有第三定滑轮(16)、第四定滑轮(17)，篮筐(11)左侧内壁上通过支架安装有第一提升机(18)、第二提升机(19)，篮筐(11)右侧内壁上通过支架安装有第三提升机(110)、第四提升机(111)，第一提升机(18)、第二提升机(19)、第三提升机(110)、第四提升机(111)均与控制器(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，每架悬挂机构(2)均包括前后设置的两个底支架(21)，两个底支架(21)顶部中间位置设有竖直支架(22)，两个竖直支架(22)之间设有横梁(23)，横梁(23)和两个竖直支架(22)形成n形结构，横梁(23)与底支架(21)垂直设置，横梁(23)的前端设有悬挑梁(24)，前端的竖直支架(22)顶部设有竖直撑杆(25)，前端的竖直支架(22)背向另外一架悬挂机构(2)的侧壁上端设有水平撑杆(26)，水平撑杆(26)端部、横梁(23)后端、竖直撑杆(25)顶部均安装有导向定滑轮(27)。
4.根据权利要求3所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，底支架(21)上表面均匀设有若干竖直定位杆(28)。
5.根据权利要求4所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，配重组件(3)包括若干配重块(31)，若干配重块(31)组装之后压设在底支架(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种可横向移动吊篮，其特征在于，配重块(31)底部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郏凯亮，黄克起，刘晓敏，周俊龙，张倩，张洋，田卜元，赵一超，
申请(专利权)人：中国建筑第六工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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