【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种电化学储能电站的消防机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着电化学储能技术的发展，电化学储能电站在能源领域发挥着越来越重要的作用。高效的消防措施可以提高电化学储能电站的安全性，因此，如何高效地处理电化学储能电站的灭火任务，成为了重要的研究方向。
2、传统技术通常是通过人工操作消防设备的方式，处理电化学储能电站的灭火任务；但是，通过该方式处理电化学储能电站的灭火任务需要耗费较多的人工处理时间，导致处理电化学储能电站的灭火任务的效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高处理电化学储能电站的灭火任务的效率的电化学储能电站的消防机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种电化学储能电站的消防机器人控制方法。所述方法包括：
3、确定所述电化学储能电站中的多个智能体；所述多个智能体包括第一机器人、第二机器人和消防机器人；
4、对所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人进行火灾场景的模拟交互，得到所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人之间的模拟交互数据；
5、利用所述模拟交互数据，分别更新所述第一机器人的策略网络模型、所述第二机器人的策略网络模型和所述消防机器人的策略网络模型，得到目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人；
6、通过
7、在其中一个实施例中，所述目标第一机器人用于在所述电化学储能电站中采集第一视觉图像信息和红外影像信息，对所述第一视觉图像信息和所述红外影像信息进行识别，得到所述电化学储能电站的火灾等级和灭火方式，将所述火灾等级和所述灭火方式作为所述火情信息，将所述火情信息发送至所述目标消防机器人。
8、在其中一个实施例中，所述目标第一机器人用于对所述第一视觉图像信息和所述红外影像信息进行识别，得到所述电化学储能电站的火灾识别结果，在所述火灾识别结果表示火灾发生在所述电化学储能电站的舱体内部的情况下，确定所述灭火方式为采用注水方式激活所述舱体内部的灭火机构，在所述火灾识别结果表示火灾发生在所述电化学储能电站的舱体外部的情况下，确定所述灭火方式为采用喷淋方式进行灭火处理。
9、在其中一个实施例中，所述目标第二机器人用于在所述电化学储能电站中采集与所述目标消防机器人的行进路线对应的第二视觉图像信息，对所述第二视觉图像信息进行识别，得到所述目标消防机器人的行进路线对应的障碍物位置信息，将所述障碍物位置信息发送至所述目标消防机器人。
10、在其中一个实施例中，所述目标消防机器人用于获取所述目标第一机器人发送的所述火情信息和所述目标第二机器人发送的所述障碍物位置信息，根据所述火情信息和所述障碍物位置信息，确定出下一步前进的位置信息，作为所述行进信息，并确定出所述灭火动作信息；所述灭火动作信息包括注水动作或喷淋动作。
11、在其中一个实施例中，所述目标消防机器人用于在接收到接水指令的情况下，执行前往所述电化学储能电站的火灾位置对应的消防栓接水作业位置并进行接水处理的操作。
12、第二方面，本申请还提供了一种电化学储能电站的消防机器人控制装置。所述装置包括：
13、机器确定模块，用于确定所述电化学储能电站中的多个智能体；所述多个智能体包括第一机器人、第二机器人和消防机器人；
14、数据确定模块，用于对所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人进行火灾场景的模拟交互，得到所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人之间的模拟交互数据；
15、模型更新模块，用于利用所述模拟交互数据，分别更新所述第一机器人的策略网络模型、所述第二机器人的策略网络模型和所述消防机器人的策略网络模型，得到目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人；
16、任务处理模块，用于通过所述目标第一机器人、所述目标第二机器人和所述目标消防机器人协同处理所述电化学储能电站的灭火任务；所述目标第一机器人用于识别所述电化学储能电站的火情信息；所述目标第二机器人用于识别所述目标消防机器人的行进路线对应的障碍物位置信息；所述目标消防机器人根据所述火情信息和所述障碍物位置信息，确定行进信息和灭火动作信息。
17、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
18、确定所述电化学储能电站中的多个智能体；所述多个智能体包括第一机器人、第二机器人和消防机器人；
19、对所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人进行火灾场景的模拟交互，得到所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人之间的模拟交互数据；
20、利用所述模拟交互数据，分别更新所述第一机器人的策略网络模型、所述第二机器人的策略网络模型和所述消防机器人的策略网络模型，得到目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人；
21、通过所述目标第一机器人、所述目标第二机器人和所述目标消防机器人协同处理所述电化学储能电站的灭火任务；所述目标第一机器人用于识别所述电化学储能电站的火情信息；所述目标第二机器人用于识别所述目标消防机器人的行进路线对应的障碍物位置信息；所述目标消防机器人根据所述火情信息和所述障碍物位置信息，确定行进信息和灭火动作信息。
22、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
23、确定所述电化学储能电站中的多个智能体；所述多个智能体包括第一机器人、第二机器人和消防机器人；
24、对所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人进行火灾场景的模拟交互，得到所述第一机器人、所述第二机器人和所述消防机器人之间的模拟交互数据；
25、利用所述模拟交互数据，分别更新所述第一机器人的策略网络模型、所述第二机器人的策略网络模型和所述消防机器人的策略网络模型，得到目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人；
26、通过所述目标第一机器人、所述目标第二机器人和所述目标消防机器人协同处理所述电化学储能电站的灭火任务；所述目标第一机器人用于识别所述电化学储能电站的火情信息；所述目标第二机器人用于识别所述目标消防机器人的行进路线对应的障碍物位置信息；所述目标消防机器人根据所述火情信息和所述障碍物位置信息，确定行进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电化学储能电站的消防机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标第一机器人用于在所述电化学储能电站中采集第一视觉图像信息和红外影像信息，对所述第一视觉图像信息和所述红外影像信息进行识别，得到所述电化学储能电站的火灾等级和灭火方式，将所述火灾等级和所述灭火方式作为所述火情信息，将所述火情信息发送至所述目标消防机器人。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标第一机器人用于对所述第一视觉图像信息和所述红外影像信息进行识别，得到所述电化学储能电站的火灾识别结果，在所述火灾识别结果表示火灾发生在所述电化学储能电站的舱体内部的情况下，确定所述灭火方式为采用注水方式激活所述舱体内部的灭火机构，在所述火灾识别结果表示火灾发生在所述电化学储能电站的舱体外部的情况下，确定所述灭火方式为采用喷淋方式进行灭火处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标第二机器人用于在所述电化学储能电站中采集与所述目标消防机器人的行进路线对应的第二视觉图像信息，对所述第二视觉图像信息进行识别，得到所述目
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标消防机器人用于获取所述目标第一机器人发送的所述火情信息和所述目标第二机器人发送的所述障碍物位置信息，根据所述火情信息和所述障碍物位置信息，确定出下一步前进的位置信息，作为所述行进信息，并确定出所述灭火动作信息；所述灭火动作信息包括注水动作或喷淋动作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标消防机器人用于在接收到接水指令的情况下，执行前往所述电化学储能电站的火灾位置对应的消防栓接水作业位置并进行接水处理的操作。
7.一种电化学储能电站的消防机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电化学储能电站的消防机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标第一机器人用于在所述电化学储能电站中采集第一视觉图像信息和红外影像信息，对所述第一视觉图像信息和所述红外影像信息进行识别，得到所述电化学储能电站的火灾等级和灭火方式，将所述火灾等级和所述灭火方式作为所述火情信息，将所述火情信息发送至所述目标消防机器人。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标第一机器人用于对所述第一视觉图像信息和所述红外影像信息进行识别，得到所述电化学储能电站的火灾识别结果，在所述火灾识别结果表示火灾发生在所述电化学储能电站的舱体内部的情况下，确定所述灭火方式为采用注水方式激活所述舱体内部的灭火机构，在所述火灾识别结果表示火灾发生在所述电化学储能电站的舱体外部的情况下，确定所述灭火方式为采用喷淋方式进行灭火处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标第二机器人用于在所述电化学储能电站中采集与所述目标消防机器人的行进路线对应的第二视觉图像信息，对所述第二视觉图像信息进行识别，得到所述目标消防机器人的行进路线对应的障碍物位置信息，将所述障碍物位置信息发送...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志强，刘邦金，张敏，吴斌，翁正，郑晓东，林祺华，汪林威，周良睿，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频佛山储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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