【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及义齿加工领域，具体来说，涉及一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机。
技术介绍
1、义齿指牙齿脱落或拔除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙。义齿护理产品属于二类医疗器械，目前只有在正规的牙科诊所和药店才能买到。随着义齿护理观念在全社会的普及，将会逐渐覆盖到医院、口腔诊所、牙科诊所、药店，成为活动义齿用户的日用产品。
2、现有技术中，义齿成型之后需要对表面进行车削、上瓷、车瓷、检测等处理，对齿面的要求较高，因此对机床的车削精度要求极高，而机床因为装配公差因素、传动间隙等产生的车削误差，会影响对义齿的车削处理，从而导致义齿的加工报废率增加，影响义齿的效率、增加义齿的生产成本。
3、因此，本领域技术人员提供了一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、根据专利技术的一个方面，提供了一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机。
4、该一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，包括工控机，工控机的内部设置有机架、x轴平移系统、y轴平移系统、z轴平移系统和切削主轴；
5、机架，其由水平设置的横板和垂直于横板的竖板组成，其中竖板与横板的其中一个侧壁固定连接，横板位于竖板两侧的侧壁与工控机的内侧壁固定连接；
6、y轴平移系统，其由
7、x轴平移系统，其与y轴平移系统的滑台连接，且x轴平移系统的移动路径垂直于y轴平移系统的移动路径；
8、z轴平移系统，其安装在竖板靠近横板一侧的侧壁；
9、切削主轴，其与x轴平移系统的滑台固定连接；
10、所述工控机内还设置有cnc控制器，其设置在机架的下方、并配备有相应的散热模组；
11、义齿夹持系统，其由b轴旋转系统、干切系统和湿切系统组成，其中b轴旋转系统设置在横板的顶部、并穿过横板与z轴平移系统的滑台连接，b轴旋转系统的两侧输出轴分别连接有干切系统和湿切系统，所述b轴旋转系统的中部设置有刀库。
12、进一步的，令所述干切系统占用所述y轴平移系统的行程长度为l1、所述刀库占用所述y轴平移系统的行程长度为l2、所述湿切系统占用所述y轴平移系统的行程长度为l3，所述y轴平移系统的总行程长度l=l1+l2+l3。
13、进一步的，所述cnc控制器内写有g54和g55识别码，且g54和g55识别码分别控制所述干切系统和所述湿切系统对义齿进行加工。
14、进一步的，当所述cnc控制器运行g54代码时，所述y轴平移系统的行程长度l=l1+l2，所述湿切系统停止运行；
15、当所述cnc控制器运行g55代码时，所述y轴平移系统的行程长度l=l2+l3，所述干切系统停止运行。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
17、1.该一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，通过设置的cnc控制器，可以用于驱动义齿夹持系统来调节义齿的雕铣角度，使义齿拥有更广的雕铣面，可使义齿的加工效果更好，同时cnc控制器的设置还可以根据雕铣数据计算切削主轴的切削误差，并且对切削误差进行补正，可有效减少义齿雕铣过程中的误差，从而提升义齿的雕铣精度，提升义齿的质量；
18、2.该一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，通过设置干切系统和湿切系统，可以使雕铣机根据义齿的类型来选择雕铣方式，以使雕铣机的加工范围更广，使雕铣机可以加工更多不同种类的义齿，可有效提升义齿雕铣机的实用性。
19、根据本专利技术的另一方面，提供了一种六轴联动义齿雕铣机矫正方法，用于上述一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机。
20、该六轴联动义齿雕铣机矫正方法，包括干切校正方式和湿切校正方式，其中干切校正方式为：
21、lai+1=lai+a1y+（（a1b+a1d）/2-(a1a+a1c)/2）/4；
22、q1i+1=q1i+ctan((a1hs-a1hx)/2/a1l)；
23、z1i+1=z1i+(a1h-(a1hs+a1hx)/2)/2；
24、湿切校正方式为：
25、l2i+1=l2i+a2y+（a2b-a2a）/4；
26、q2i+1=q2i+ctan((a2hs-a2hx)/2/a2l)；
27、z2i+1=z2i+(a2h-(a2hs+a2hx)/2)/2。
28、进一步的，s101，令干切y轴偏置为lai，初始值为0；
29、干切b轴偏置为q1i，初始值为0；
30、干切z轴偏置为z1i，初始值为0；
31、主轴于y轴平移系统的位置为a1y；
32、主轴于测试圆盘的z轴高度为a1h；
33、s102，使主轴在测试圆盘的中上区域加工测试块a1s、在测试圆盘的中下区域加工测试块a1x；
34、s103，通过a1s获得水平点位a1a、a1b，通过a1x获得水平点位a1c、a1d；
35、s104，通过测量a1s到测试圆盘顶部边缘处的距离为a1hs，测量a1x到测试圆盘底部边缘处的距离为a1hx，测量a1s到a1x之间的距离为a1l；
36、s105，将数据带入干切校正方式进行校正。
37、进一步的，基于所述湿切校正方式的湿切校正方法包括以下步骤：
38、s201，令湿切y轴偏置为l2i，初始值为0；
39、湿切b轴偏置为q2i，初始值为0；
40、湿切z轴偏置为z2i，初始值为0；
41、主轴于y轴平移系统的位置为a2y；
42、主轴于测试圆盘的z轴高度为a2h；
43、s202，使主轴在湿切工件中加工测试块a2c；
44、s203，通过a2c获得水平点位a2a、a2b；
45、s204，通过测量a2c到湿切工件顶部边缘处的距离为a2hs，测量a2c到湿切工件底部边缘处的距离为a2hx，测量a2hs到a2hx之间的距离为a2l；
46、s205，将数据带入湿切校正方式进行校正。
47、与现有技术相比，本方法具有以下有益效果：
48、通过六轴联动义齿雕铣机矫正方法，可以在雕铣义齿之前对雕铣机的误差进行校正，可有效减少义齿加工时候产生的误差，从而提升义齿的加工进度，可使义齿的表面更加顺滑，义齿使用时因误差产生的间隙更小，可有效提升义齿的加工质量。
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1.一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，其特征在于，令所述干切系统（92）占用所述Y轴平移系统（4）的行程长度为L1、所述刀库（10）占用所述Y轴平移系统（4）的行程长度为L2、所述湿切系统（93）占用所述Y轴平移系统（4）的行程长度为L3，所述Y轴平移系统（4）的总行程长度L=L1+L2+L3。
3.根据权利要求2所述的一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，其特征在于，所述CNC控制器（7）内写有G54和G55识别码，且G54和G55识别码分别控制所述干切系统（92）和所述湿切系统（93）对义齿进行加工。
4.根据权利要求3所述的一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，其特征在于，当所述CNC控制器（7）运行G54代码时，所述Y轴平移系统（4）的行程长度L=L1+L2，所述湿切系统（93）停止运行；
5.一种六轴联动义齿雕铣机矫正方法，其特征在于，用于权利要求1-4的一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，包括干切校正方式和湿切校正方式，其中干切校正方式为：
6.根
7.根据权利要求5所述的一种六轴联动义齿雕铣机矫正方法，其特征在于，基于所述湿切校正方式的湿切校正方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，其特征在于，令所述干切系统（92）占用所述y轴平移系统（4）的行程长度为l1、所述刀库（10）占用所述y轴平移系统（4）的行程长度为l2、所述湿切系统（93）占用所述y轴平移系统（4）的行程长度为l3，所述y轴平移系统（4）的总行程长度l=l1+l2+l3。
3.根据权利要求2所述的一种齿科应用的六轴联动义齿雕铣机，其特征在于，所述cnc控制器（7）内写有g54和g55识别码，且g54和g55识别码分别控制所述干切系统（92）和所述湿切系统（93）对义齿进行加工。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，赖化鸿，
申请(专利权)人：赣州壹凌智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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