【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及山药采收设备领域，特别涉及一体化山药采收机。
技术介绍
1、山药机械化采收是未来山药采收的发展趋势，现有的山药采收设备例如申请号为cn202110995552.0的中国专利技术专利，公开了一种集成化多功能山药收获机，涉及农业装备领域，包括起土机构、筛分机构和输送机构；所述起土机构用于将带土山药挖出并移送到筛分机构上，筛分机构将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构；所述输送机构对山药进行输送；所述起土机构包括第一滑块、滑块架、曲柄和起土铲；所述起土铲一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块，所述第一滑块对称滑动安装在滑块架两侧的滑道上；所述起土铲中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄的一端，曲柄的另一端均通过销轴安装在滑道的左端位置上。该类装置主要存在以下问题：1、山药的一体化的采收包括开沟、取山药、输送去土以及打捆，该装置只能够实现一系列过程中的一个或者几个功能，并不能实现完整一个采收过程，一体化程度较低；2、整个装置体积较大，价格较为昂贵，普遍小农户的经济承担能力不足以支撑购买该器械。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一体化山药采收机。本专利技术实现山药的一体化采收，一体化程度高，并且整个机械体积较小，适用于普通小农户使用。
2、本专利技术的技术方案：一体化山药采收机，包括车体，所述车体前端经气缸连接有用于土地开沟的双链开沟机构，车体的前端且位于双链开沟机构的双链之间设有用于捡拾山药的山药输送机构；所述车体内且位于山药输送机构的输出端设有用于清
3、上述的一体化山药采收机中，所述的双链开沟机构包括设置车体两侧的开沟电机，车体前端设有可转动的开沟架，车体前端与开沟架之间设有摆动气缸；所述开沟架的两侧设有开沟链组，开沟链组上均匀设有多个开沟刀；所述车体前端经轴承座设有与开沟链轴输入端连接的开沟传动轴，开沟电机的伸出端经链传动与开沟传动轴相连接，所述开沟架经轴承与开沟传动轴相连接。
4、前述的一体化山药采收机中，所述的开沟刀包括设置在开沟链组侧部的直角板，直角板上设有平面板，平面板上设有立板，立板上设有三角板。
5、前述的一体化山药采收机中，所述的山药输送机构包括设置在车体内的输送电机，车体的前端设有可转动的输送架，输送架的一端与车体之间连接有升降气缸，输送架内两侧设有设置在两个开沟链组之间的输送链组，两侧输送链组之间设有输送横杆，输送链组的输入端经链传动与输送电机的伸出端相连接；所述输送架的前端设有铲土件。
6、前述的一体化山药采收机中，所述的铲土件包括设置在输送架前端的铲土架，铲土架的开口端设有多个铲齿固定杆，铲齿固定杆的端部设有铲齿，相邻之间的铲齿相互拼合。
7、前述的一体化山药采收机中，夹取机构包括设置在车体上部两侧的平移组件，平移组件的移动端上设有桁架，桁架的中间部设有夹紧电机，夹紧电机的伸出端设有导向齿轮，所述桁架的两侧经滑动结构设有与导向齿轮的夹紧齿条；所述桁架上端设有光杆，光杆上设有夹紧滑动座，夹紧滑动座的下端设有夹紧杆，所述夹紧滑动座与夹紧齿条的一端相连接。
8、前述的一体化山药采收机中，所述振动机构包括设置车体下部的多个弹簧，弹簧的上端设有筛土板，筛土板上设有多个筛孔，筛土板的底部设有振动电机，夹紧杆的夹持端对应筛土板。
9、前述的一体化山药采收机中，所述的筛土板上设有防护围合板。
10、前述的一体化山药采收机中，所述的打捆机构包括设置在振动机构出料端处的驱动滚筒组件，驱动滚筒组件内设有打捆板，打捆板的一侧设有打捆电机，打捆电机的伸出端经轴体设有驱动带轮和驱动齿轮，所述打捆板另一侧设有与驱动齿轮相啮合的齿环，齿环上设有用于放置胶带的固定轴；所述的打捆电机上经转轴设有多个与驱动带轮通过皮带连接的从动带轮和多个与齿环相啮合的从动齿轮；所述的车体后端设有胶带切断组件，胶带切断组件的工作端穿过打捆板设置。
11、前述的一体化山药采收机中，所述的胶带切断组件包括设置在车体后端的电机固定板，电机固定板一侧设有切断电机，电机固定板的另一侧设有丝杆，丝杆经带传动与切断电机的伸出端相连接；所述丝杆上连接有相配合的移动刀架，移动刀架与打捆板的限位滑道相契合，且移动刀架穿过打捆板设置，移动刀架的前端设有刀片。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
13、1、在本专利技术中，首先通过双链开沟机构在土地上实现开沟，分离包裹山药的土块，双链开沟机构的双链之间的山药输送机构端部插入土内，铲起包裹有泥土的山药，山药被送入振动机构内，振动机构将山药上的泥土振落，之后通过夹取机构将山药送至打捆机构内，将山药收集打包；通过多个机构组合，实现开沟、取山药，输送、清土以及打捆这一系列的过程，提高山药采收的一体化程度，并且整个机械体积较小，降低采收成本，适用于普通小农户使用。
14、2、在山药输送机构中，两侧的输送链组之间采用输送横杆，使得整个山药输送机构为镂空结构，输送山药的过程中，部分山药上附着的泥土能够从缝隙中抖落，既完成运输又能够对山药进行初步清土。
15、3、打捆机构中，通过齿形传动结构实现胶带对山药的缠绕，实现山药稳定的打包收集，结构简单，捆扎方便。
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1.一体化山药采收机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端经气缸连接有用于土地开沟的双链开沟机构(2)，车体(1)的前端且位于双链开沟机构(2)的双链之间设有用于捡拾山药的山药输送机构(3)；所述车体(1)内且位于山药输送机构(3)的输出端设有用于清除山药表面泥土的清土装置(4)，清土装置(4)包括上下设置的夹取机构(5)和振动机构(6)；所述车体(1)的尾端且位于清土装置(4)的出料端设有用于捆扎山药的打捆机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的双链开沟机构(2)包括设置车体(1)两侧的开沟电机(21)，车体(1)前端设有可转动的开沟架(22)，车体(1)前端与开沟架(22)之间设有摆动气缸(23)；所述开沟架(22)的两侧设有开沟链组(24)，开沟链组(24)上均匀设有多个开沟刀(25)；所述车体(1)前端经轴承座设有与开沟链组(24)输入端连接的开沟传动轴(26)，开沟电机(21)的伸出端经链传动与开沟传动轴(26)相连接，所述开沟架(22)经轴承与开沟传动轴(26)相连接。
3.根据权利要求2所述的一体化
4.根据权利要求2所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的山药输送机构(3)包括设置在车体(1)内的输送电机(31)，车体(1)的前端设有可转动的输送架(32)，输送架(32)的一端与车体(1)之间连接有升降气缸(33)，输送架(32)内两侧设有设置在两个开沟链组(24)之间的输送链组(34)，两侧输送链组(34)之间设有输送横杆(35)，输送链组(34)的输入端经链传动与输送电机(31)的伸出端相连接；所述输送架(32)的前端设有铲土件(36)。
5.根据权利要求4所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的铲土件(36)包括设置在输送架(32)前端的铲土架(361)，铲土架(361)的开口端设有多个铲齿固定杆(362)，铲齿固定杆(362)的端部设有铲齿(363)，相邻之间的铲齿(363)相互拼合。
6.根据权利要求1所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述夹取机构(5)包括设置在车体(1)上部两侧的平移组件(51)，平移组件(51)的移动端上设有桁架(52)，桁架(52)的中间部设有夹紧电机(53)，夹紧电机(53)的伸出端设有导向齿轮(54)，所述桁架(52)的两侧经滑动结构设有与导向齿轮(54)的夹紧齿条(55)；所述桁架(52)上端设有光杆(56)，光杆(56)上设有夹紧滑动座(57)，夹紧滑动座(57)的下端设有夹紧杆(58)，所述夹紧滑动座(57)与夹紧齿条(55)的一端相连接。
7.根据权利要求6所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述振动机构(6)包括设置车体(1)下部的多个弹簧(61)，弹簧(61)的上端设有筛土板(62)，筛土板(62)上设有多个筛孔(63)，筛土板(62)的底部设有振动电机(64)，夹紧杆(58)的夹持端对应筛土板(62)。
8.根据权利要求7所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的筛土板(62)上设有防护围合板(65)。
9.根据权利要求1所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的打捆机构(7)包括设置在振动机构(6)出料端处的驱动滚筒组件(71)，驱动滚筒组件(71)内设有打捆板(72)，打捆板(72)的一侧设有打捆电机(73)，打捆电机(73)的伸出端经轴体设有驱动带轮(74)和驱动齿轮(75)，所述打捆板(72)另一侧设有与驱动齿轮(75)相啮合的齿环(76)，齿环(76)上设有用于放置胶带的固定轴(77)；所述的打捆电机(73)上经转轴设有多个与驱动带轮(74)通过皮带连接的从动带轮(78)和多个与齿环(76)相啮合的从动齿轮(79)；所述的车体(1)后端设有胶带切断组件(80)，胶带切断组件(80)的工作端穿过打捆板(72)设置。
10.根据权利要求9所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的胶带切断组件(80)包括设置在车体(1)后端的电机固定板(801)，电机固定板(801)一侧设有切断电机(802)，电机固定板(801)的另一侧设有丝杆(803)，丝杆(803)经带传动与切断电机(802)的伸出端相连接；所述丝杆(803)上连接有相配合的移动刀架(804)，移动刀架(804)与打捆板(72)的限位滑道相契合，且移动刀架(804)穿过打捆板(72)设置，移动刀架(804)的前端设有刀片(805)。
...【技术特征摘要】
1.一体化山药采收机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端经气缸连接有用于土地开沟的双链开沟机构(2)，车体(1)的前端且位于双链开沟机构(2)的双链之间设有用于捡拾山药的山药输送机构(3)；所述车体(1)内且位于山药输送机构(3)的输出端设有用于清除山药表面泥土的清土装置(4)，清土装置(4)包括上下设置的夹取机构(5)和振动机构(6)；所述车体(1)的尾端且位于清土装置(4)的出料端设有用于捆扎山药的打捆机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的双链开沟机构(2)包括设置车体(1)两侧的开沟电机(21)，车体(1)前端设有可转动的开沟架(22)，车体(1)前端与开沟架(22)之间设有摆动气缸(23)；所述开沟架(22)的两侧设有开沟链组(24)，开沟链组(24)上均匀设有多个开沟刀(25)；所述车体(1)前端经轴承座设有与开沟链组(24)输入端连接的开沟传动轴(26)，开沟电机(21)的伸出端经链传动与开沟传动轴(26)相连接，所述开沟架(22)经轴承与开沟传动轴(26)相连接。
3.根据权利要求2所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的开沟刀(25)包括设置在开沟链组(24)侧部的直角板(27)，直角板(27)上设有平面板(28)，平面板(28)上设有立板(29)，立板(29)上设有三角板(30)。
4.根据权利要求2所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的山药输送机构(3)包括设置在车体(1)内的输送电机(31)，车体(1)的前端设有可转动的输送架(32)，输送架(32)的一端与车体(1)之间连接有升降气缸(33)，输送架(32)内两侧设有设置在两个开沟链组(24)之间的输送链组(34)，两侧输送链组(34)之间设有输送横杆(35)，输送链组(34)的输入端经链传动与输送电机(31)的伸出端相连接；所述输送架(32)的前端设有铲土件(36)。
5.根据权利要求4所述的一体化山药采收机，其特征在于：所述的铲土件(36)包括设置在输送架(32)前端的铲土架(361)，铲土架(361)的开口端设有多个铲齿固定杆(362)，铲齿固定杆(362)的端部设有铲齿(363)，相邻之间的铲齿(363)相互拼合。
6.根据权利要求1所述的一体化山药采收机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，尹海燕，王一阳，周义凯，程瀚，李欣，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：
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