【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种u肋板单元矫正设备。本专利技术还涉及一种u肋板单元矫正方法。
技术介绍
1、u肋板单元是桥梁项目中数量最多的单元件类型，为了规模化生产u肋板单元，通常采用u肋板单元生产线进行批量制造。参见图1a，u肋板单元p焊后存在一定的变形量，主要为宽度方向x的变形。在宽度方向x上为弯曲状态，对后期总成时u肋板单元p对接焊、u肋端口栓接及整体尺寸影响较大。
2、为将u肋板单元p从图1a所示弯曲状态矫正成图1b所示平直状态，目前采用u肋板单元机械滚压矫正机对u肋板单元进行矫正，该种矫正机存在一些问题。以专利文献cn202527527u所记载的矫正机构为例，其结构复杂，成本高，操作复杂。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种相比于上述u肋板单元机械滚压矫正机结构更简单，成本更低，操作更简单的u肋板单元矫正设备。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种u肋板单元矫正设备。该种矫正设备包括控制装置、矫平装置、支撑装置和输送装置，输送装置用于沿第一方向输送u肋板单元，以改变u肋板单元沿长度方向相对矫平装置的位置，矫平装置包括上模、下模和第一驱动机构，上模的下表面和下模的上表面分别与u肋板单元沿厚度方向的两相对表面对应，第一驱动机构用于使上模与下模夹紧u肋板单元且使u肋板单元向弯曲变形方向的反方向弯曲，支撑装置用于支撑u肋板单元，控制装置用于对矫平装置、支撑装置和输送装置进行控制。
3、通过输送装置步进输送u肋板单元经过矫平装置，
4、本专利技术还提供一种用于该种u肋板单元矫正设备的u肋板单元矫正方法。该种矫正方法包括：
5、步骤s1：将待矫正的u肋板单元放至矫平装置第一侧的支撑单元上；
6、步骤s2：相应的支撑单元通过对中组件使u肋板单元沿第二方向移动，矫正u肋板单元沿宽度方向相对矫平装置的位置；
7、步骤s3：相应的输送单元通过升降机构将u肋板单元顶起；之后，通过行走机构向矫平装置的第二侧输送u肋板单元一预设距离；之后，升降机构复位，u肋板单元下降回到支撑单元上；之后，输送单元向矫平装置的第一侧运动复位；u肋板单元矫正完成时，跳转至步骤s1；
8、步骤s4：相应的支撑单元通过对中组件使u肋板单元沿第二方向移动，矫正u肋板单元沿宽度方向相对矫平装置的位置；之后，矫平装置通过第一驱动机构使上模和下模夹紧u肋板单元，对u肋板单元进行矫正；之后，通过第一驱动机构使上模和下模松开u肋板单元；跳转至步骤s3。
9、通过该种u肋板单元矫正方法可以接连实现多个u肋板单元的矫平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种U肋板单元矫正设备，用于矫正U肋板单元（P）宽度方向（x）的弯曲变形，其特征在于：包括控制装置、矫平装置（1）、支撑装置和输送装置，输送装置用于沿第一方向（d1）输送U肋板单元（P），以改变U肋板单元（P）沿长度方向（y）相对矫平装置（1）的位置，矫平装置（1）包括上模（11）、下模（12）和第一驱动机构，上模（11）的下表面和下模（12）的上表面分别与U肋板单元（P）沿厚度方向（z）的两相对表面对应，第一驱动机构用于使上模（11）与下模（12）夹紧U肋板单元（P）且使U肋板单元（P）向弯曲变形方向的反方向弯曲，支撑装置用于支撑U肋板单元（P），控制装置用于对矫平装置（1）、支撑装置和输送装置进行控制。
2.如权利要求1所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述支撑装置包括若干支撑单元（21），该若干支撑单元（21）分布于矫平装置（1）沿第一方向（d1）的两侧，支撑单元至少包括用于支撑U肋板单元（P）的支撑架（211）。
3.如权利要求2所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述支撑单元还包括对中组件，对中组件设于支撑架（211）上，用于使U肋板单
4.如权利要求3所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述对中组件包括固定挡块（212）、活动挡块（213）和第二驱动机构（214），固定挡块（212）和活动挡块（213）分别位于支撑架（211）沿第二方向（d2）的两端，固定挡块（212）和第二驱动机构（214）固定在支撑架（211）上，支撑架（211）上设有沿第二方向（d2）的第一导轨（r），第二驱动机构（214）与活动挡块（213）连接，用于驱动活动挡块（213）在第一导轨（r）的导向下运动，使活动挡块（213）距离固定挡块（212）的远近改变。
5.如权利要求4所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述对中组件还包括连接块（215），固定挡块（212）可在第一导轨（r）的导向下相对支撑架（211）移动，固定挡块（212）通过连接块（215）与支撑架（211）固定连接，连接块（215）沿第二方向（d2）相对支撑架（211）的位置可调。
6.如权利要求5所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述连接块（215）通过螺杆和螺母与固定挡块（212）连接，使固定挡块（212）沿第二方向（d2）相对连接块（215）的位置可调。
7.如权利要求5所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述固定挡块（212）和活动挡块（213）上分别对应第一导轨（r）设有第一滚轮（s1），使固定挡块（212）和活动挡块（213）分别与支撑架（211）滚动连接。
8.如权利要求4所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述固定挡块（212）和活动挡块（213）上分别设有第二滚轮（s2），固定挡块（212）上的第二滚轮（s2）与活动挡块（213）上的第二滚轮（s2）相对设置，第二滚轮（s2）用于在输送装置输送U肋板单元（P）时对U肋板单元（P）的运动进行导向。
9.如权利要求2所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述支撑架（211）的上表面低于下模（12）上表面最低点。
10.如权利要求1至9中任一项所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述上模（11）的下表面为向下弯曲的弧形面，下模（12）的上表面为向下弯曲的波形面。
11.如权利要求1至9中任一项所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述上模（11）和下模（12）是可拆卸的。
12.如权利要求1至9中任一项所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述输送装置包括若干输送单元（31）和沿第一方向（d1）的若干第二导轨（32），该若干输送单元（31）分布于矫平装置（1）沿第一方向（d1）的两侧，在第二导轨（32）的导向下沿第一方向（d1）运动。
13.如权利要求12所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述输送单元（31）包括车身（311）、升降机构（312）和行走机构，升降机构（312）设于车身（311）上侧，用于在输送U肋板单元（P）时将U肋板单元（P）顶起，行走机构设于车身（311）下侧，包括若干与第二导轨（32）对应的车轮（313）以及用于驱动车轮（313）的第三驱动机构。
14.如权利要求1至9中任一项所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：还包括吊装装置，吊装装置用于将待矫正的U肋板单元（P）放至支撑装置上。
15.如权利要求1至9中任一项所述的U肋板单元矫正设备，其特征在于：所述支撑装置在第一方向（d1）上关于矫平装置（1）对称...
【技术特征摘要】
1.一种u肋板单元矫正设备，用于矫正u肋板单元（p）宽度方向（x）的弯曲变形，其特征在于：包括控制装置、矫平装置（1）、支撑装置和输送装置，输送装置用于沿第一方向（d1）输送u肋板单元（p），以改变u肋板单元（p）沿长度方向（y）相对矫平装置（1）的位置，矫平装置（1）包括上模（11）、下模（12）和第一驱动机构，上模（11）的下表面和下模（12）的上表面分别与u肋板单元（p）沿厚度方向（z）的两相对表面对应，第一驱动机构用于使上模（11）与下模（12）夹紧u肋板单元（p）且使u肋板单元（p）向弯曲变形方向的反方向弯曲，支撑装置用于支撑u肋板单元（p），控制装置用于对矫平装置（1）、支撑装置和输送装置进行控制。
2.如权利要求1所述的u肋板单元矫正设备，其特征在于：所述支撑装置包括若干支撑单元（21），该若干支撑单元（21）分布于矫平装置（1）沿第一方向（d1）的两侧，支撑单元至少包括用于支撑u肋板单元（p）的支撑架（211）。
3.如权利要求2所述的u肋板单元矫正设备，其特征在于：所述支撑单元还包括对中组件，对中组件设于支撑架（211）上，用于使u肋板单元（p）沿第二方向（d2）移动，以矫正u肋板单元（p）沿宽度方向（x）相对矫平装置（1）的位置。
4.如权利要求3所述的u肋板单元矫正设备，其特征在于：所述对中组件包括固定挡块（212）、活动挡块（213）和第二驱动机构（214），固定挡块（212）和活动挡块（213）分别位于支撑架（211）沿第二方向（d2）的两端，固定挡块（212）和第二驱动机构（214）固定在支撑架（211）上，支撑架（211）上设有沿第二方向（d2）的第一导轨（r），第二驱动机构（214）与活动挡块（213）连接，用于驱动活动挡块（213）在第一导轨（r）的导向下运动，使活动挡块（213）距离固定挡块（212）的远近改变。
5.如权利要求4所述的u肋板单元矫正设备，其特征在于：所述对中组件还包括连接块（215），固定挡块（212）可在第一导轨（r）的导向下相对支撑架（211）移动，固定挡块（212）通过连接块（215）与支撑架（211）固定连接，连接块（215）沿第二方向（d2）相对支撑架（211）的位置可调。
6.如权利要求5所述的u肋板单元矫正设备，其特征在于：所述连接块（215）通过螺杆和螺母与固定挡块（212）连接，使固定挡块（212）沿第二方向（d2）相对连接块（215）的位置可调。
7.如权利要求5所述的u肋板单元矫正设备，其特征在于：所述固定挡块（212）和活动挡块（213）上分别对应第一导轨（r）设有第一滚轮（s1），使固定挡块（212）和活动挡块（213）分别与支撑架（211）滚动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：曾悬荣，车晓峰，牛玉秀，朱世开，徐国坪，徐永明，
申请(专利权)人：厦门厦工重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。