【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道交通，尤其涉及安全计算系统的消息处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着高速铁路网和高速公路网的发展，基于通信的列控系统(communicationbased train control system，cbtc)被广泛普及和应用，列控系统既保证了城市轨道交通运营的安全性,也使得运营效率得到了提高。列控系统由中心设备,地面设备,轨旁设备和车载设备共四部分组成，车载地面列控设备作为列车的直接控制部分，对行车安全有着极其重要的意义。
2、车载地面列控设备主要用于综合轨道电路、应答器信息和动车组参数，自动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行。
3、目前，车载地面列控设备的安全计算机平台在进行服务消息订阅时，采用在板卡开发时直接写入服务地址的方式，因此消息订阅的发送端和接收端耦合度较高。当出现新增板卡时，若已有板卡需要添加服务，则需要对涉及该新增板卡的全部板卡中的逻辑进行修改，不利于扩展。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种安全计算系统的消息处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车载地面列控设备的安全计算机平台不利于扩展的问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种安全计算系统的消息处理方法，安全计算系统采用二乘二取二架构，应用于目标设备，所述目标设备从属于所述二乘二取二架构的任意一个子系统，所述方法包括：
3、通过位置服务查询目标服务的地址信息；
4、根据所述地址信息访问
5、接收所述目标服务发布的消息数据。
6、本专利技术实施例的技术方案，在二乘二取二架构的任意一个子系统中，通过位置服务为目标设备提供目标服务的地址信息，目标设备的逻辑中无需配置目标服务的地址，目标设备通过位置服务可以查询到目标服务的地址信息。当提供目标服务的目标板卡的地址发生变化时，通过位置服务可以查询目标服务的新地址信息。当目标板卡为新增板卡时，可以通过目标服务查询寻新增板卡中目标服务的地址信息。上述情况均无需更改目标设备自身逻辑，使安全计算系统更加易于扩展。
7、可选的，通过位置服务查询目标服务的地址信息之前，还包括：
8、当所述目标设备首次接入到所述子系统时，所述目标设备将本地提供的一个或多个服务注册到所述位置服务。
9、采用上述技术方案，能够当目标设备作为新增板卡接入到子系统时，目标设备将本地服务注册到位置服务，实现位置服务实时记载子系统中可用的服务以及服务的地址信息，提高位置服务可靠性。
10、可选的，所述目标设备将本地提供的一个或多个服务注册到所述位置服务，包括：
11、所述目标设备将本地服务的服务标识以及所述本地服务的地址信息发送到所述位置服务进行注册，以便所述位置服务建立所述服务标识与所述地址信息的对应关系，根据所述对应关系提供基于服务标识的地址信息查询。
12、采用上述技术方案，目标设备在注册过程中，将本地服务的服务标识和地址信息发送到位置服务，位置服务可以为子系统中其他板卡提供基于服务标识的地址信息查询，提高查询准确性。
13、可选的，通过位置服务查询目标服务的地址信息，包括：
14、根据需求确定目标服务的服务标识；
15、访问位置服务，根据所述服务标识查询目标服务的地址信息。
16、采用上述技术方案，目标设备访问位置服务，基于目标服务的服务标识，查询目标服务的地址信息，使得目标设备在开发时无需配置准确的目标服务地址，降低目标设备与目标板卡的耦合性。当目标板卡的地址发生变化时，可以通过访问位置服务查询到目标服务有效的地址信息，实现子系统中任意板卡更换后，不影响其他板卡的正常执行，提高稳定性。
17、可选的，根据所述地址信息访问目标板卡，订阅所述目标板卡提供的目标服务，包括：
18、根据所述地址信息确定目标板卡中的目标服务集；
19、访问所述目标板卡，分别订阅所述目标板卡提供的所述目标服务集中的每个目标服务。
20、采用上述技术方案，能够基于地址信息一次性订阅由多个目标服务组成的目标服务集，提高订阅效率。
21、可选的，所述地址信息包括：板卡级标识、服务级标识和服务子级标识中的一个或多个。
22、采用上述技术方案，能够对地址信息进行划分，通过多个级别的标识准确定位服务，实现目标服务的准确定位。同时，当使用服务级标识时，可以对服务级标识中的全部服务子级标识对应的服务进行订阅，提高订阅效率。
23、根据本专利技术的第二方面，提供了一种安全计算系统的消息处理装置，其特征在于，安全计算系统采用二乘二取二架构，应用于目标设备，所述目标设备从属于所述二乘二取二架构的任意一个子系统，所述装置包括：
24、查询模块，用于通过位置服务查询目标服务的地址信息；
25、订阅模块，用于根据所述地址信息访问目标板卡，订阅所述目标板卡提供的目标服务；
26、接收模块，用于接收所述目标服务发布的消息数据。
27、根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
28、至少一个处理器；以及
29、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
30、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一实施例所述的安全计算系统的消息处理方法。
31、根据本专利技术的第四方面，一种安全计算系统，包括安全功能板、非安全功能板以及如第三方面所示的电子设备，所述电子设备为通过总线与所述非安全功能板连接的功能板卡或新增板卡，所述功能板卡为总线功能板、电路控制功能板、计算板卡、网络通信板卡、记录板卡或主备控制板。
32、可选的，所述非安全功能板中运行有位置服务；或者，所述安全计算系统还包括：位置服务板，所述位置服务板用于提供位置服务。
33、采用上述技术方案，能够灵活设置位置服务所在板卡，提高易用性。
34、根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的安全计算系统的消息处理方法。
35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种安全计算系统的消息处理方法，其特征在于，安全计算系统采用二乘二取二架构，应用于目标设备，所述目标设备从属于所述二乘二取二架构的任意一个子系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过位置服务查询目标服务的地址信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备将本地提供的一个或多个服务注册到所述位置服务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过位置服务查询目标服务的地址信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地址信息访问目标板卡，订阅所述目标板卡提供的目标服务，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地址信息包括：板卡级标识、服务级标识和服务子级标识中的一个或多个。
7.一种安全计算系统的消息处理装置，其特征在于，安全计算系统采用二乘二取二架构，应用于目标设备，所述目标设备从属于所述二乘二取二架构的任意一个子系统，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9
10.根据权利要求9所述的安全计算系统，其特征在于，所述非安全功能板中运行有位置服务；或者，
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的安全计算系统的消息处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种安全计算系统的消息处理方法，其特征在于，安全计算系统采用二乘二取二架构，应用于目标设备，所述目标设备从属于所述二乘二取二架构的任意一个子系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过位置服务查询目标服务的地址信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备将本地提供的一个或多个服务注册到所述位置服务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过位置服务查询目标服务的地址信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地址信息访问目标板卡，订阅所述目标板卡提供的目标服务，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地址信息包括：板卡级标识、服务级标识和服务子级标识中的一个或多个。
7.一种安全计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永超，于庆，王一民，谭超，孙红，孔令文，肖毅平，戴鹏飞，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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