【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机，更具体地说，本专利技术涉及一种大型无人直升机旋翼桨根结构。
技术介绍
1、旋翼是直升机产生升力的关键部件，它安装在旋翼轴的顶部，通过直升机传动系统带动旋翼旋转并产生升力，通过直升机操纵系统来控制旋翼，实现直升机的升降、悬停、前进或后退以及左右侧飞。主旋翼桨毂结构是直升机旋翼系统中的关键部件，负责将桨叶固定到旋翼轴上，并传递和控制旋翼产生的气动力和力矩。由于直升机在不同领域有着广泛的应用，因此主旋翼桨毂结构的设计也需要适应不同的使用环境和性能要求。
2、民用直升机主要用于运输、救援、空中作业等领域。在这些应用场景中，主旋翼桨毂结构的设计方向为轻量化、提高飞行效率、降低维护成本以及增强安全性。
3、在救援直升机中，桨毂结构可能需要承受更多的振动和冲击，因此需要具备更高的结构强度和抗疲劳性能。
4、在军用直升机中，需要承受高过载、高速旋转以及复杂飞行动作带来的巨大应力，同时还需要考虑到减振降噪的需求，以提高隐蔽性和乘员舒适性。
5、在专利号为202210314585.9的专利中，曾提出一种多旋翼直升机的桨毂设计，但是该设计结构复杂、加工困难、自重较大，并且还不符合轻量化的要求。
6、因此，如何优化桨毂结构、减少零件使用数量、降低加工难度是本专利技术要解决的技术问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味
2、为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种大型无人直升机旋翼桨根结构，包括：用于与桨毂法兰结构可拆卸连接的第一连接件、设置在所述第一连接件上的芯轴，以及套设在所述芯轴上的第二连接件，所述第二连接件与所述芯轴活动连接，所述芯轴通过第二连接件与桨叶的根部连接，所述第二连接件上设置有用于调节桨叶角度的变距系统，所述变距系统与所述芯轴活动连接。
3、优选的是，所述第二连接件由桨根接头壳体、设置在所述桨根接头壳体一端的所述变距系统，以及设置在所述桨根接头壳体内部的至少一个第一转动件组成，所述芯轴的一端与所述第一连接件连接，另一端位于所述桨根接头壳体内，所述第一转动件套设在所述芯轴上，所述芯轴通过所述第一转动件与所述桨根接头壳体活动连接。
4、优选的是，所述桨根接头壳体为一端开口的筒状结构，所述变距系统设置在所述桨根接头壳体开口的一侧，并与所述桨根接头壳体可拆卸连接，所述芯轴一端位于所述桨根接头壳体的内部，另一端贯穿所述变距系统，并延伸至所述桨根接头壳体的外部与所述第一连接件连接，所述变距系统与所述芯轴之间转动密封连接。
5、优选的是，所述桨根接头壳体封闭的一端设置有用于与桨叶连接的第三连接件，桨叶通过第三连接件与所述桨根接头壳体连接。
6、优选的是，所述变距机构由与所述桨根接头壳体的开口端连接的变距臂，以及设置在所述变距臂上的变距杆组成，所述变距臂上设置有沿所述芯轴径向向外延伸的臂，所述臂延伸至所述桨根接头壳体的外侧，所述变距杆的一端与变距调节系统活动连接，所述变距杆的另一端与所述变距臂的臂活动连接。
7、优选的是，所述第一连接件上设置有内径不小于所述芯轴外径的贯穿孔，所述贯穿孔的侧壁设置有与所述第一连接件外部连通的调节缝，所述第一连接件上设置有两个连接面，两个连接面平行设置，所述贯穿孔位于两个连接面之间，所述贯穿孔的中心轴线与所述连接面平行，所述连接面上设置有至少一个用于所述第一连接件与桨毂法兰结构连接的第一孔。
8、优选的是，所述芯轴的一端设置有与所述桨根接头壳体的内端面抵接的第一凸环，所述第一凸环与所述第一转动件抵接，所述芯轴的另一端设置有与所述第一连接件连接的连接端。
9、优选的是，所述连接端为第一连接端，所述第一连接端为设置在所述芯轴端部的第一槽，所述第一槽为环形槽，所述第一连接件的两个连接面上均设置有第二孔，两个所述第二孔的位置相适应，并且两个第二孔均与所述贯穿孔连通，所述第一槽的宽度与所述第二孔的孔径相适应，所述贯穿孔为螺纹孔，所述芯轴上设置有与所述贯穿孔的内螺纹相适应的外螺纹。
10、优选的是，所述连接端为第二连接端，所述第二连接端为设置在所述芯轴端部的第二槽，所述第二槽为环形槽，所述芯轴的端部为半球形，所述贯穿孔的内部设置有第四连接件，所述第四连接件为管状，所述第四连接件的一端设置有第二凸环，所述第二凸环的外径大于所述贯穿孔的内径，所述第四连接件的另一端设置有至少两个卡块，所述卡块由与所述第一连接件卡接的外卡部，以及与所述第二槽卡接的内卡部组成。
11、一种旋翼桨毂结构，包括：大型无人直升机旋翼桨根结构、用于与所述第一连接件连接的桨毂法兰结构、以及通过设置在所述桨毂法兰结构上的第二转动件与所述桨毂法兰结构连接的水平铰。
12、相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
13、安装有本专利技术的旋翼桨毂结构相较于传统的桨毂而言，零件数量更少，并且安装有本专利技术的旋翼桨毂结构具有比传统桨毂更紧凑的结构，不仅降低了加工难度，也使得维护和检修变得更加容易。安装有本专利技术的旋翼桨毂结构，相较于传统桨毂而言整个旋翼系统的重量更轻，从而使得能耗也更低，提高整体性能。
14、本专利技术所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，包括：用于与桨毂法兰结构(9a)可拆卸连接的第一连接件(1)、设置在所述第一连接件(1)上的芯轴(2)，以及套设在所述芯轴(2)上的第二连接件，所述第二连接件与所述芯轴(2)活动连接，所述芯轴(2)通过第二连接件与桨叶(9d)的根部连接，所述第二连接件上设置有用于调节桨叶(9d)角度的变距系统，所述变距系统与所述芯轴(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述第二连接件由桨根接头壳体(3)、设置在所述桨根接头壳体(3)一端的所述变距系统，以及设置在所述桨根接头壳体(3)内部的至少一个第一转动件(4)组成，所述芯轴(2)的一端与所述第一连接件(1)连接，另一端位于所述桨根接头壳体(3)内，所述第一转动件(4)套设在所述芯轴(2)上，所述芯轴(2)通过所述第一转动件(4)与所述桨根接头壳体(3)活动连接。
3.根据权利要求2所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述桨根接头壳体(3)为一端开口的筒状结构，所述变距系统设置在所述桨根接头壳体(3)开口的一侧，并与所述
4.根据权利要求3所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述桨根接头壳体(3)封闭的一端设置有用于与桨叶(9d)连接的第三连接件(5)，桨叶(9d)通过第三连接件(5)与所述桨根接头壳体(3)连接。
5.根据权利要求3所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述变距机构由与所述桨根接头壳体(3)的开口端连接的变距臂(6)，以及设置在所述变距臂(6)上的变距杆(7)组成，所述变距臂(6)上设置有沿所述芯轴(2)径向向外延伸的臂，所述臂延伸至所述桨根接头壳体(3)的外侧，所述变距杆(7)的一端与变距调节系统活动连接，所述变距杆(7)的另一端与所述变距臂(6)的臂活动连接。
6.根据权利要求3所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述第一连接件(1)上设置有内径不小于所述芯轴(2)外径的贯穿孔(1a)，所述贯穿孔(1a)的侧壁设置有与所述第一连接件(1)外部连通的调节缝，所述第一连接件(1)上设置有两个连接面(1b)，两个连接面(1b)平行设置，所述贯穿孔(1a)位于两个连接面(1b)之间，所述贯穿孔(1a)的中心轴线与所述连接面(1b)平行，所述连接面(1b)上设置有至少一个用于所述第一连接件(1)与桨毂法兰结构(9a)连接的第一孔(1c)。
7.根据权利要求6所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述芯轴(2)的一端设置有与所述桨根接头壳体(3)的内端面抵接的第一凸环(2a)，所述第一凸环(2a)与所述第一转动件(4)抵接，所述芯轴(2)的另一端设置有与所述第一连接件(1)连接的连接端。
8.根据权利要求7所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述连接端为第一连接端，所述第一连接端为设置在所述芯轴(2)端部的第一槽(2b)，所述第一槽(2b)为环形槽，所述第一连接件(1)的两个连接面(1b)上均设置有第二孔(1d)，两个所述第二孔(1d)的位置相适应，并且两个第二孔(1d)均与所述贯穿孔(1a)连通，所述第一槽(2b)的宽度与所述第二孔(1d)的孔径相适应，所述贯穿孔(1a)为螺纹孔，所述芯轴(2)上设置有与所述贯穿孔(1a)的内螺纹相适应的外螺纹。
9.根据权利要求7所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述连接端为第二连接端，所述第二连接端为设置在所述芯轴(2)端部的第二槽(2c)，所述第二槽(2c)为环形槽，所述芯轴(2)的端部为半球形，所述贯穿孔(1a)的内部设置有第四连接件(8)，所述第四连接件(8)为管状，所述第四连接件(8)的一端设置有第二凸环(8a)，所述第二凸环(8a)的外径大于所述贯穿孔(1a)的内径，所述第四连接件(8)的另一端设置有至少两个卡块(8b)，所述卡块(8b)由与所述第一连接件(1)卡接的外卡部(8b1)，以及与所述第二槽(2c)卡接的内卡部(8b2)组成。
10.一种旋翼桨毂结构，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的大型无人直升机旋翼桨根结构(9)、用于与所述第一连接件(1)连接的桨毂法兰结构(9a)、以及通过设置在所述桨毂法兰结构(9a)上的第二转动件(9b)与所述桨毂法兰结构(9a)连接的水平铰(9c)。
...【技术特征摘要】
1.一种大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，包括：用于与桨毂法兰结构(9a)可拆卸连接的第一连接件(1)、设置在所述第一连接件(1)上的芯轴(2)，以及套设在所述芯轴(2)上的第二连接件，所述第二连接件与所述芯轴(2)活动连接，所述芯轴(2)通过第二连接件与桨叶(9d)的根部连接，所述第二连接件上设置有用于调节桨叶(9d)角度的变距系统，所述变距系统与所述芯轴(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述第二连接件由桨根接头壳体(3)、设置在所述桨根接头壳体(3)一端的所述变距系统，以及设置在所述桨根接头壳体(3)内部的至少一个第一转动件(4)组成，所述芯轴(2)的一端与所述第一连接件(1)连接，另一端位于所述桨根接头壳体(3)内，所述第一转动件(4)套设在所述芯轴(2)上，所述芯轴(2)通过所述第一转动件(4)与所述桨根接头壳体(3)活动连接。
3.根据权利要求2所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述桨根接头壳体(3)为一端开口的筒状结构，所述变距系统设置在所述桨根接头壳体(3)开口的一侧，并与所述桨根接头壳体(3)可拆卸连接，所述芯轴(2)一端位于所述桨根接头壳体(3)的内部，另一端贯穿所述变距系统，并延伸至所述桨根接头壳体(3)的外部与所述第一连接件(1)连接，所述变距系统与所述芯轴(2)之间转动密封连接。
4.根据权利要求3所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述桨根接头壳体(3)封闭的一端设置有用于与桨叶(9d)连接的第三连接件(5)，桨叶(9d)通过第三连接件(5)与所述桨根接头壳体(3)连接。
5.根据权利要求3所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述变距机构由与所述桨根接头壳体(3)的开口端连接的变距臂(6)，以及设置在所述变距臂(6)上的变距杆(7)组成，所述变距臂(6)上设置有沿所述芯轴(2)径向向外延伸的臂，所述臂延伸至所述桨根接头壳体(3)的外侧，所述变距杆(7)的一端与变距调节系统活动连接，所述变距杆(7)的另一端与所述变距臂(6)的臂活动连接。
6.根据权利要求3所述的大型无人直升机旋翼桨根结构，其特征在于，所述第一连接件(1)上设置有内径不小于所述芯轴(2)外径的贯穿孔(1a...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪嘉，冯霖，冯俊杰，张龙，郭洪根，全梦彧，
申请(专利权)人：江西直升机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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