System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种森林防火预警方法及装置制造方法及图纸_技高网

一种森林防火预警方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42495976 阅读:4 留言:0更新日期:2024-08-22 14:06
本发明专利技术属于森林防火技术领域,尤其为一种森林防火预警方法,利用森林区域的信息以及各个区域临时停放平台的环境信息采集单元实时地将采集的信息规划出无人机的巡视路线;无人机根据规划出来的巡视路线飞行巡视,获取巡视信息并传递到信息处理平台中处理后的信息传递到后台处理器中;后台信息处理器根据接收的信息发出预警信息。本发明专利技术,将森林划分成多个不同等级的火灾易发生区域,根据易发程度的等级规划处巡视路线,巡视路线中火灾等级越高巡查越频繁,做到针对性的巡视,提升火灾预警巡视的效率,停放平台更好的为巡视的无人机提供停放地点,以及巡视路径过程中临时提供停放地点,及时的为无人机补充电能,延长无人机巡视的路线长度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及森林防火,具体为一种森林防火预警方法及装置


技术介绍

1、森林火灾是突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害,森林火灾烧毁森林资源,造成经济损失,破坏生态环境,甚至造成人员伤亡,可谓危害极大,对森林火灾进行预警是预防森林火灾的重要手段。

2、目前在森林防火预警过程中采用无人机飞行巡视的方式进行,无人机受到自身限制飞行的路径长度有限,在森林范围较大时,不便于完成对森林的巡视,同时不便于针对性的对森林的不同区域进行巡视,降低了巡视的效率。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种森林防火预警方法及装置,解决了采用无人机飞行巡视的方式进行,无人机受到自身限制飞行的路径长度有限,在森林范围较大时,不便于完成对森林的巡视,同时不便于针对性的对森林的不同区域进行巡视,降低了巡视的效率的问题。

3、(二)技术方案

4、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:

5、一种森林防火预警方法及装置,包如下步骤:

6、s1、首先,将需要巡视森林区域的信息录入后台处理器中,与此同时位于森林中各个区域临时停放平台的环境信息采集单元实时地将采集的信息传递到信息处理平台中,结合森林区域信息一同进行处理,并规划出无人机的巡视路线;

7、s2、停放在停放平台上的无人机根据规划出来的巡视路线进行飞行,无人机飞行过程中,利用机体安置的信息获取单元沿着飞行的路线获取森林各个区域的巡视信息,巡视信息通过局域网传递到信息处理平台中进行处理,处理后的信息传递到后台处理器中;

8、s3、后台信息处理器根据接收的信息,向火灾预警单元传递预警信息,同时操控预备的无人机直接飞向该区域进行巡视,及时的发现火灾以及存在的火灾隐患信息。

9、进一步地,森林区域信息包括:该区域的具体经纬度以及海拔高度、植被种类以及密度和该区域水源情况;

10、环境信息采集单元实时采集的信息包括:该区域的风力大小以及风向、环境温湿度和植被是否处于落叶状态;

11、其中:根据植被种类以及密度和水源的多少以及距离,将森林的各个区域划分为火灾易发的a、b、c三个等级区域,同时根据实时采集的风力大小以及风向、环境湿度和植被落叶情况,将森林的各个区域划分为火灾易发的a、b、c三个等级区域,在规划无人机巡视路线时,将两种火灾划分等级相互结合分为九个不同的火灾区域,根据火灾易发程度的等级规划处巡视路线,巡视路线中火灾等级越高巡查越频繁。

12、进一步地,信息获取单元包括:高清摄像机和无线信息传输器;

13、其中:高清摄像机实时的拍摄巡视过程中路过的森林情况,拍摄的信息通过无线信息传输器传输到信息处理平台中,以此及时的发现火灾隐患点,为后续排出预留无人机巡视提供详细的区域信息,使得无人机直接飞行到该区域进行巡视。

14、进一步地,火灾预警单元包括:报警器以及手机app;报警器安装在森林火灾预警办公区域,手机app安装于工作人员以及主要负责人的手机上,及时的传递出火灾预警信息。

15、一种森林防火预警方法所用的装置,包括停放平台、固定架体和无人机,所述停放平台包括停放无人机的无线充电器,无线充电器安置在箱体上部的承载板上,且箱体上部的支撑杆上端固定连接的基板上表面嵌装有光伏板单元,并且箱体底部固定连接有固定架体。

16、进一步地,所述箱体内部的腔体中安置有锂电池,锂电池与无线充电器和光伏板单元电性连接,箱体通过合页铰链转动连接箱门,且箱体底部的固定架体的上端固定连接有连接架,连接架下部的第一连接套套装在固定架体的上端,并且固定架体的下端通过第二连接套固定连接有插杆,插杆与第二连接套的连接部位处设置有稳固支杆。

17、(三)有益效果

18、与现有技术相比,本专利技术提供了一种森林防火预警方法及装置,具备以下

19、有益效果:

20、本专利技术,根据森林区域信息以及停放平台部位处实时采集的信息,将森林划分成多个不同等级的火灾易发生区域,根据易发程度的等级规划处巡视路线,巡视路线中火灾等级越高巡查越频繁,做到针对性的巡视,提升火灾预警巡视的效率,并安置多个停放平台,更好的为巡视的无人机提供停放地点,以及巡视路径过程中临时提供停放地点,以及及时的为无人机补充电能,延长无人机巡视的路线长度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种森林防火预警方法,其特征在于,包如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种森林防火预警方法,其特征在于:所述S1中森林区域信息包括:该区域的具体经纬度以及海拔高度、植被种类以及密度和该区域水源情况;

3.根据权利要求1所述的一种森林防火预警方法,其特征在于:所述S2中信息获取单元包括:高清摄像机和无线信息传输器;

4.根据权利要求1所述的一种森林防火预警方法,其特征在于:所述S3中火灾预警单元包括:报警器以及手机APP;报警器安装在森林火灾预警办公区域,手机APP安装于工作人员以及主要负责人的手机上,及时的传递出火灾预警信息。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种森林防火预警方法所用的装置,包括停放平台(1)、固定架体(2)和无人机(3),其特征在于:所述停放平台(1)包括停放无人机(3)的无线充电器(103),无线充电器(103)安置在箱体(101)上部的承载板(102)上,且箱体(101)上部的支撑杆(104)上端固定连接的基板(105)上表面嵌装有光伏板单元(106),并且箱体(101)底部固定连接有固定架体(2)。

6.根据权利要求5所述的一种森林防火预警方法所用的装置,其特征在于:所述箱体(101)内部的腔体中安置有锂电池,锂电池与无线充电器(103)和光伏板单元(106)电性连接,箱体(101)通过合页铰链转动连接箱门,且箱体(101)底部的固定架体(2)的上端固定连接有连接架(201),连接架(201)下部的第一连接套(2011)套装在固定架体(2)的上端,并且固定架体(2)的下端通过第二连接套(2021)固定连接有插杆(202),插杆(202)与第二连接套(2021)的连接部位处设置有稳固支杆(2022)。

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【技术特征摘要】

1.一种森林防火预警方法,其特征在于,包如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种森林防火预警方法,其特征在于:所述s1中森林区域信息包括:该区域的具体经纬度以及海拔高度、植被种类以及密度和该区域水源情况;

3.根据权利要求1所述的一种森林防火预警方法,其特征在于:所述s2中信息获取单元包括:高清摄像机和无线信息传输器;

4.根据权利要求1所述的一种森林防火预警方法,其特征在于:所述s3中火灾预警单元包括:报警器以及手机app;报警器安装在森林火灾预警办公区域,手机app安装于工作人员以及主要负责人的手机上,及时的传递出火灾预警信息。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种森林防火预警方法所用的装置,包括停放平台(1)、固定架体(2)和无人机(3),其特征在于:所述停放平台(1)包括停放无人机(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张念慈崔文峰魏明孙常影张亚楠赵鹏张桂华张京李丹丹
申请(专利权)人:黑龙江省森林保护研究所
类型:发明
国别省市:

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