【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢管制造的后续管加工精整线，具体涉及一种新型大口径钢管夹紧进出料系统及方法。
技术介绍
1、随着大口径钢管在石油、化工、天然气等行业中广泛使用，大口径钢管水压试验机的市场需求也在进一步的加大。大口径钢管水压机的设计，往往受限于钢管夹紧及进出料系统的结构，成本居高不下，市场急待一种功能完善、结构紧凑、成本低廉的钢管夹紧及进出料系统。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新型大口径钢管夹紧进出料系统及方法。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，至少包括电气系统和液压配管及液压系统、排气小车和试压大梁；还包括小车、连接链条、连接杆和检测装置；所述的小车设置有多个，多个小车左右相邻的置于试压大梁上；其中位于一端端头的小车固定连接在试压大梁上，位于另一端端头的小车通过两根平行设置的连接杆与排气小车刚性连接；两端端头之间的相邻小车之间分别通过两根连接链条连接；除固定连接在试压大梁上的小车外，其余小车均与试压大梁可滑动连接；每个所述的小车上均安装有检测装置；所述电气系统和液压配管及液压系统与每个小车连接；检测装置与电气系统和液压配管及液压系统之间电信号连接。
4、所述的小车包括由滚动机构、接出料夹持升降机构、箱体、出料臂和接料臂；所述滚动机构连接在箱体上部的左右两侧，用于小车在试压大梁上稳定行走；所述接出料夹持升降机构连接在箱体内，用于对接出料的升降和夹持；所述出料臂和接料臂分别固定连接
5、所述的滚动机构包括辊轮和限位块；所述辊轮和限位块设置两套；在箱体上部的左右两侧，分别连接有一套；每套中包括一个辊轮和一个限位块，辊轮位于限位块上方，辊轮和限位块配合将小车可滚动的连接在试压大梁上。
6、所述的箱体是由左右侧板、前后侧板及底板焊接而成的上部敞口且中空的方形箱体结构；在前后侧板的上沿中部相对的开有与待接料钢管匹配的u形槽，其中前侧板的u形开口上设置有v形托安装卡槽，v形托安装卡槽上插接有v形托；在左右侧板的上端部分别开有用于链条通过的两个耳孔；底板上开有通孔，通孔边沿连接有用于连接接出料夹持升降机构的耳轴；前侧板上连接有检测装置；箱体内的四个角设置有用于对接出料夹持升降机构导向的竖向导向槽。
7、所述的接出料夹持升降机构包括耳座、接出料台架、夹钳和油缸；所述的耳座和夹钳分别设置两个；两个耳座对称的固定连接在箱体的内侧壁；每个耳座上铰接有一个夹钳；所述接出料台架可上下移动的连接在箱体内；所述油缸的顶端连接有油缸铰接头，其顶端穿过箱体的底板通过油缸铰接头与接出料台架底部铰接；所述的油缸与电气系统和液压配管及液压系统连接。
8、所述的接出料台架包括连接架、导向板和拨动轴；所述连接架为方形结构；其四个角上分别连接有用于与箱体滑动连接的导向板；连接架上设有用于与油缸铰接头铰接的两个铰接孔，铰接孔内连接有铰接轴，通过铰接轴将油缸铰接在连接架内；所述的拨动轴设置两个，两个拨动轴水平的连接在连接架内且置于油缸的两侧，拨动轴的轴心位置低于铰接孔。
9、所述的连接架至少包括两个规格相同的竖直且平行设置的侧板，侧板为矩形板，且其中的一边为一侧高、一侧低的斜边，在高侧的一角开有l形槽，与之相对的边的中部开有梯形槽，该梯形槽的两斜边上部分别开有连接拨动轴的通孔；所述两侧板之间中部水平连接有水平板；水平板与两侧板水衔接处的中部分别开有铰接孔；水平板的上表面中部连接有两个对称且向内倾斜设置的斜板，两斜板的顶部连接有水平设置的顶板；在水平板的下表面中部对称且竖直的连接有两块支撑板；在水平板的中心位置开有油缸顶部通过的通孔。
10、所述的夹钳是由一长矩形板和短矩形板构成的l形一体结构；长矩形板上开有用于与耳座铰接的铰接孔，该铰接孔位于长矩形板的下部。
11、所述的长矩形板的顶端内侧设置有向内伸出的弧形档檐。
12、一种新型大口径钢管夹紧进出料系统的使用方法，包括如下步骤，
13、步骤一、确定来料管长度数据；
14、步骤二、将排气小车带动小车移动到适配管长的位置；
15、步骤三、将小车中接出料夹持升降机构的油缸活塞杆伸出到最大位，并使接出料夹持升降机构中的接出料台架停在上位，接料臂开始接钢管料；
16、步骤四、当钢管来到接料臂与接出料夹持升降机构的衔接处时，油缸中的小腔给油大腔泄油，钢管在接出料台架上随油缸活塞杆的收回逐渐导入焊接箱体的u形槽中，直到钢管落到v形托上；
17、步骤五、油缸的活塞杆继续回收，接出料台架继续下落，拨动轴开始接触到夹钳的下部，驱动夹钳绕耳座铰接处旋转，直到夹钳上端夹紧钢管；
18、步骤六、开始对钢管试压；
19、步骤七、试压完成后油缸的大腔给油小腔泄油，活塞杆伸出并推动接出料台架升起；随之拨动轴上移，接触夹钳的上部内侧面并逐步推开夹钳；接出料台架托起钢管；
20、步骤八、接出料台架至最大高度位置后，钢管通过出料臂出料，至此完成一次接料、夹紧、出料过程，后续钢管的接料、夹紧、出料如上往复循环。
21、有益效果：
22、（1）本专利技术利用多组串联小车实现不同管径、不同长度钢管的接料夹紧及送出。
23、（2）本专利技术中的每个小车仅用一个油缸就实现了钢管的接料夹紧及送出三个动作联动，结构更为紧凑、动作更为连贯可靠，维护简单，同时缩减了生产线的长度、提高了生产效率，最重要的是减少了成本投入。
24、（3）本专利技术中夹钳内侧档檐的形状设计使得对钢管的夹紧效果更好，保证了钢管不易脱出。
25、（4）本专利技术中夹钳的l形设计，与拨动轴联动实现了夹钳的灵活开合。
26、（5）本专利技术中夹钳设计合理，同一台装置能够适用于大范围口径钢管的夹紧及进出料。
27、（6）本专利技术中v形托安装卡槽的设计，使v形托只需插入抽出就可实现更换，用以保证不同规格钢管放置后，钢管中心始终在试压中心线上。
28、（7）本专利技术中在焊接箱体内部四个导向槽的导向作用下，可上下平稳运动，保证了接翻料过程的安全可靠。
29、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，至少包括电气系统和液压配管及液压系统（16）、排气小车（4）和试压大梁（14）；其特征在于：还包括小车（1）、连接链条（2）、连接杆（3）和检测装置（10）；所述的小车（1）设置有多个，多个小车（1）左右相邻的置于试压大梁（14）上；其中位于一端端头的小车（1）固定连接在试压大梁（14）上，位于另一端端头的小车（1）通过两根平行设置的连接杆（3）与排气小车（4）刚性连接；两端端头之间的相邻小车（1）之间分别通过两根连接链条（2）连接；除固定连接在试压大梁（14）上的小车（1）外，其余小车均与试压大梁（14）可滑动连接；每个所述的小车（1）上均安装有检测装置（10）；所述电气系统和液压配管及液压系统（16）与每个小车（1）连接；检测装置（10）与电气系统和液压配管及液压系统（16）之间电信号连接。
2.如权利要求1所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的小车（1）包括由滚动机构、接出料夹持升降机构、箱体（11）、出料臂（12）和接料臂（17）；所述滚动机构连接在箱体（11）上部的左右两侧，用于小车（1）在试压大梁（
3.如权利要求2所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的滚动机构包括辊轮（5）和限位块（6）；所述辊轮（5）和限位块（6）设置两套；在箱体（11）上部的左右两侧，分别连接有一套；每套中包括一个辊轮（5）和一个限位块（6），辊轮（5）位于限位块（6）上方，辊轮（5）和限位块（6）配合将小车（1）可滚动的连接在试压大梁（14）上。
4.如权利要求2所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的箱体（11）是由左右侧板、前后侧板及底板焊接而成的上部敞口且中空的方形箱体结构；在前后侧板的上沿中部相对的开有与待接料钢管匹配的U形槽，其中前侧板的U形开口上设置有V形托安装卡槽（21），V形托安装卡槽（21）上插接有V形托（9）；在左右侧板的上端部分别开有用于连接链条（2）通过的两个耳孔；底板上开有通孔，通孔边沿连接有用于连接接出料夹持升降机构的耳轴；前侧板上连接有检测装置（10）；箱体（11）内的四个角设置有用于对接出料夹持升降机构导向的竖向导向槽。
5.如权利要求2或4所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的接出料夹持升降机构包括耳座（7）、接出料台架（8）、夹钳（13）和油缸（15）；所述的耳座（7）和夹钳（13）分别设置两个；两个耳座（7）对称的固定连接在箱体（11）的内侧壁；每个耳座（7）上铰接有一个夹钳（13）；所述接出料台架（8）可上下移动的连接在箱体（11）内；所述油缸（15）的顶端连接有油缸铰接头（22），其顶端穿过箱体（11）的底板通过油缸铰接头（22）与接出料台架（8）底部铰接；所述的油缸（15）与电气系统和液压配管及液压系统（16）连接。
6.如权利要求5所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的接出料台架（8）包括连接架（19）、导向板（18）和拨动轴（20）；所述连接架（19）为方形结构；其四个角上分别连接有用于与箱体（11）滑动连接的导向板（18）；连接架（19）上设有用于与油缸铰接头（22）铰接的两个铰接孔（23），铰接孔（23）内连接有铰接轴，通过铰接轴将油缸（15）铰接在连接架（19）内；所述的拨动轴（20）设置两个，两个拨动轴（20）水平的连接在连接架（19）内且置于油缸（15）的两侧，拨动轴（20）的轴心位置低于铰接孔（23）。
7.如权利要求6所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的连接架（19）至少包括两个规格相同的竖直且平行设置的侧板（24），侧板（24）为矩形板，且其中的一边为一侧高、一侧低的斜边，在高侧的一角开有L形槽，与之相对的边的中部开有梯形槽，该梯形槽的两斜边上部分别开有连接拨动轴（20）的通孔；所述两侧板（24）之间中部水平连接有水平板（25）；水平板（25）与两侧板（24）水衔接处的中部分别开有铰接孔（23）；水平板（25）的上表面中部连接有两个对称且向内倾斜设置的斜板（26），两斜板（26）的顶部连接有水平设置的顶板（27）；在水平板（25）的下表面中部对称且竖直的连接有两块支撑板（28）；在水平板（25）的中心位置开有油缸（15）顶部通过的通孔。
8.如权利要求5所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，至少包括电气系统和液压配管及液压系统（16）、排气小车（4）和试压大梁（14）；其特征在于：还包括小车（1）、连接链条（2）、连接杆（3）和检测装置（10）；所述的小车（1）设置有多个，多个小车（1）左右相邻的置于试压大梁（14）上；其中位于一端端头的小车（1）固定连接在试压大梁（14）上，位于另一端端头的小车（1）通过两根平行设置的连接杆（3）与排气小车（4）刚性连接；两端端头之间的相邻小车（1）之间分别通过两根连接链条（2）连接；除固定连接在试压大梁（14）上的小车（1）外，其余小车均与试压大梁（14）可滑动连接；每个所述的小车（1）上均安装有检测装置（10）；所述电气系统和液压配管及液压系统（16）与每个小车（1）连接；检测装置（10）与电气系统和液压配管及液压系统（16）之间电信号连接。
2.如权利要求1所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的小车（1）包括由滚动机构、接出料夹持升降机构、箱体（11）、出料臂（12）和接料臂（17）；所述滚动机构连接在箱体（11）上部的左右两侧，用于小车（1）在试压大梁（14）上稳定行走；所述接出料夹持升降机构连接在箱体（11）内，用于对接出料的升降和夹持；所述出料臂（12）和接料臂（17）分别固定连接在箱体（11）上部的左右两侧，并置于滚动机构上方；出料臂（12）和接料臂（17）上分别连接有检测装置（10）。
3.如权利要求2所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的滚动机构包括辊轮（5）和限位块（6）；所述辊轮（5）和限位块（6）设置两套；在箱体（11）上部的左右两侧，分别连接有一套；每套中包括一个辊轮（5）和一个限位块（6），辊轮（5）位于限位块（6）上方，辊轮（5）和限位块（6）配合将小车（1）可滚动的连接在试压大梁（14）上。
4.如权利要求2所述的一种新型大口径钢管夹紧进出料系统，其特征在于：所述的箱体（11）是由左右侧板、前后侧板及底板焊接而成的上部敞口且中空的方形箱体结构；在前后侧板的上沿中部相对的开有与待接料钢管匹配的u形槽，其中前侧板的u形开口上设置有v形托安装卡槽（21），v形托安装卡槽（21）上插接有v形托（9）；在左右侧板的上端部分别开有用于连接链条（2）通过的两个耳孔；底板上开有通孔，通孔边沿连接有用于连接接出料夹持升降机构的耳轴；前侧板上连接有检测装置（10）；箱体（11）内的四个角设置有用于对接出料夹持升降机构导向的竖向导向槽。
5.如权利要求2或4所述的一种新型大口...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，马海宽，王旭，李培力，邓发明，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：
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