【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波罗蜜采摘，特别是一种波罗蜜果实采摘装置及应用。
技术介绍
1、波罗蜜(artocarpus heterophyllus lam.)为桑科波罗蜜属的常绿乔木，又称树菠萝和木菠萝，为典型的热带果树，波罗蜜树高10-15米，树冠圆头形或圆锥形，果实常着生于树干或主枝上，成熟聚花果常30-80厘米，横径25-50厘米，平均单果重10-20千克，最重可达40千克以上，由于其果树过于高大，果实着生位置较高，采摘较为困难，本申请提供一种采收装置及其应用方法，以期解决上述问题；
2、当前，为便于波罗蜜的果实管理与采摘，生产上常选用相对“矮化”的品种种植，或者通过“修剪技术”等进行矮化种植，但随着波罗蜜树体“树龄”的增加，难免有部分果实着生位置较高，不便于采摘，同时，一些房前屋后零星种植的波罗蜜果树，因树体较大，或疏于管理，其果实的着生位置常常较高，不便采摘；
3、在波罗蜜采摘过程中，着生位置较低的果实可直接人工采摘，但对于一些大树，其果实着生位置较高，采摘时普遍通过人工爬到树上采摘，或在地上垫泡沫垫、棉垫等缓冲物，用高枝剪将其果柄剪断后，掉落在缓冲物上，由于其果实体积、重量较大，爬到树上采摘具有一定的采摘难度和危险性，将其果柄剪断掉落到缓冲物上，操作不便且容易造成果实损坏，鉴于此，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种波罗蜜果实采摘装置
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种波罗蜜果实采摘装置，包括插杆、踩踏板以及纵向支撑套筒,所述踩踏板固定安装于所述插杆上端，所述纵向支撑套筒固定安装于所述踩踏板上端，所述纵向支撑套筒内活动嵌装有多角度支撑结构，所述多角度支撑结构顶端设有采摘收集结构；
3、所述采摘收集结构包括：安装杆、电动枝剪、两个安装套筒、安装架、收集筐、两个安装片、安装轴、下料门、复位框架、两个复位固定孔、复位杆、复位套筒、第一弹簧、复位移动块、复位连接杆、固定片、两个铰座、两个复位固定杆、第二弹簧、电动推杆、移动操作块、两个开合固定块以及两个开合移动块；
4、所述电动枝剪嵌装于所述安装杆一侧，两个所述安装套筒分别安装于所述安装杆两侧壁面处，所述安装架两端分别活动嵌装于两个所述安装套筒内，且通过螺栓进行固定，所述收集筐通过螺栓安装于所述安装架下端一侧，两个所述安装片分别固定安装于所述收集筐两侧壁面下端，所述安装轴两端分别活动嵌装于两个所述安装片内，所述下料门一端通过套筒活动套装于所述安装轴上端，所述复位框架固定安装于所述下料门一侧，两个所述复位固定孔分别开设于所述复位框架上端两侧，所述复位杆固定安装于所述下料门另一侧，所述复位套筒固定安装于所述收集筐一侧壁面处，且位于所述安装架内，所述第一弹簧一端固定安装于所述复位套筒内上壁面处，所述复位移动块活动嵌装于所述复位套筒内，且顶端与所述第一弹簧底端连接，所述复位连接杆一端与所述复位移动块一侧活动连接，且另一端与所述复位杆一端活动连接，所述固定片固定安装于所述收集筐另一侧壁面处，两个所述铰座分别安装于所述固定片下壁面两侧，两个所述复位固定杆顶端分别与两个所述铰座铰接，所述第二弹簧两端分别与两个所述复位固定杆内壁连接，所述电动推杆嵌装于所述固定片内中心处，所述移动操作块安装于所述电动推杆伸缩端上，且一侧壁面与所述收集筐一侧活动贴合，两个所述开合固定块分别安装于两个所述复位固定杆内壁处，两个所述开合移动块分别安装于所述移动操作块两侧壁面处。
5、优选的，所述多角度支撑结构包括：第一条形槽、若干固定槽、调节支撑杆、滑动孔、支撑螺栓、转动法兰、转动支撑杆、支撑座、横向支撑套筒、操作把手、第二条形槽、横向支撑杆以及缓冲组件；
6、所述第一条形槽开设于所述纵向支撑套筒两侧壁面处，若干所述固定槽均与所述第一条形槽一侧连通，所述调节支撑杆活动嵌装于所述纵向支撑套筒内，所述滑动孔开设于所述调节支撑杆下端，所述支撑螺栓活动嵌装于所述滑动孔内，且两端贯穿于所述第一条形槽，所述转动法兰固定安装于所述调节支撑杆上端，所述转动支撑杆固定安装于所述转动法兰上端，所述支撑座固定安装于所述转动支撑杆顶端，所述横向支撑套筒通过轴体铰接于所述支撑座内，所述操作把手固定安装于所述横向支撑套筒一侧，所述第二条形槽开设于所述横向支撑套筒上壁面处，所述横向支撑杆活动嵌装于所述横向支撑套筒内，所述安装杆固定安装于所述横向支撑杆一端，所述缓冲组件两端分别与所述转动支撑杆一侧以及横向安装套筒下端铰接。
7、优选的，所述缓冲组件包括：两个缓冲铰座、缓冲套筒、缓冲杆、密封活塞、气体连接管以及控制阀；
8、两个所述缓冲铰座分别安装与所述转动支撑杆一侧以及横向支撑套筒下端，所述缓冲套筒一端与其中一个所述缓冲铰座铰接，所述缓冲杆一端与另一个所述缓冲铰座铰接，且另一端活动嵌装于所述缓冲套筒内，所述密封活塞活动嵌装于所述缓冲套筒内，且与所述缓冲杆一端固定连接，所述气体连接管一端与所述缓冲套筒一侧连通，所述控制阀安装于所述操作把手上端，且与所述气体连接管一端连通。
9、优选的，两个所述复位固定杆底端均活动嵌装于两个所述复位固定孔内，且底端均设有复位固定块。
10、优选的，所述所述复位固定块的形状为锥形。
11、优选的，两个所述开合移动块的形状均为锥形，且两个所述开合移动块的外侧边缘与两个所述复位固定杆内壁接触。
12、优选的，所述复位套筒内滑槽的形状为凹型。
13、优选的，所述复位移动块的形状为凸形复位移动块。
14、一种波罗蜜果实采摘装置的应用方法，包含以下步骤：
15、步骤s1:在根据波罗蜜进行采摘高度以及位置，对采摘收集结构的位置以及角度进行调节时，由工作人员首先拧动支撑螺栓，并将支撑螺栓在滑动孔内移动至与第一条形槽对应，随后将调节支撑杆在纵向支撑套筒内调节至指定高度；
16、步骤s2：并将支撑螺栓在滑动孔内向外侧移动，将两端嵌入其中一个固定槽内并拧紧，对调节支撑杆的高度进行固定，随后根据波罗蜜的距离，将横向支撑杆在横向支撑套筒内移动至指定位置，通过螺栓与第二条形槽配合，将横向支撑杆的横向位置进行固定，调节完成后，由工作人员首先将缓冲组件打开，并通过手持操作把手，通过上抬或者下压的方式，使得横向支撑套筒在支撑座内进行转动,改变采摘收集结构整体采摘高度，也可通过改变站立位置，改变转动支撑杆在转动法兰的作用下，在调节支撑杆上端进行转动，改变采摘收集结构的采摘角度；
17、步骤s3：在采摘过程中，将缓冲组件关闭，当波罗蜜落在收集筐内时，横向支撑杆以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波罗蜜果实采摘装置，包括插杆(1)、踩踏板(2)以及纵向支撑套筒(3),其特征在于，所述踩踏板(2)固定安装于所述插杆(1)上端，所述纵向支撑套筒(3)固定安装于所述踩踏板(2)上端，所述纵向支撑套筒(3)内活动嵌装有多角度支撑结构，所述多角度支撑结构顶端设有采摘收集结构；
2.根据权利要求1所述的一种波罗蜜果实采摘装置，其特征在于，所述多角度支撑结构包括：第一条形槽(27)、若干固定槽(28)、调节支撑杆(29)、滑动孔(30)、支撑螺栓(31)、转动法兰(32)、转动支撑杆(33)、支撑座(34)、横向支撑套筒(35)、操作把手(36)、第二条形槽(37)、横向支撑杆(38)以及缓冲组件；
3.根据权利要求2所述的一种波罗蜜果实采摘装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：两个缓冲铰座(39)、缓冲套筒(40)、缓冲杆(41)、密封活塞(42)、气体连接管以及控制阀；
4.根据权利要求1所述的一种波罗蜜果实采摘装置，其特征在于，两个所述复位固定杆(21)底端均活动嵌装于两个所述复位固定孔(13)内，且底端均设有复位固定块(44)。
...【技术特征摘要】
1.一种波罗蜜果实采摘装置，包括插杆(1)、踩踏板(2)以及纵向支撑套筒(3),其特征在于，所述踩踏板(2)固定安装于所述插杆(1)上端，所述纵向支撑套筒(3)固定安装于所述踩踏板(2)上端，所述纵向支撑套筒(3)内活动嵌装有多角度支撑结构，所述多角度支撑结构顶端设有采摘收集结构；
2.根据权利要求1所述的一种波罗蜜果实采摘装置，其特征在于，所述多角度支撑结构包括：第一条形槽(27)、若干固定槽(28)、调节支撑杆(29)、滑动孔(30)、支撑螺栓(31)、转动法兰(32)、转动支撑杆(33)、支撑座(34)、横向支撑套筒(35)、操作把手(36)、第二条形槽(37)、横向支撑杆(38)以及缓冲组件；
3.根据权利要求2所述的一种波罗蜜果实采摘装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：两个缓冲铰座(39)、缓冲套筒(40)、缓冲杆(41)、密封活塞(42)、气体连接管以及控制阀；
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【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，只佳增，刘学敏，赵兴梅，蒙真铖，赵丽娟，孙寅虎，岳建伟，张海梅，
申请(专利权)人：云南省红河热带农业科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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