【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动，具体涉及一种减速传动结构及方法、驱动系统。
技术介绍
1、减速传动结构是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械。在传动系统中，常见减速机构比如减速器，通常只起到降低转速和增加转矩的作用，在具有双输出轴的情况下，不具有差速传动的功能，需要搭配差速器才能使两个输出轴以不同的转速转动。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是提供一种减速传动结构及方法、驱动系统，不仅能够进行减速增扭传动，还能使两个输出轴以相同或不同的速度分别转动，无需设置差速器。
2、为解决上述技术问题，本专利技术一方面提供一种减速传动结构，包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈三个部件，且三个部件中的一个由所述输入轴驱动，另外两个分别驱动所述第二行星排和所述第三行星排；所述第一输出轴连接所述第二行星排；所述第一输出轴和所述第二输出轴的转速在同一时刻可以相同也可以不同。
3、优选的，所述第一输出轴和所述第二输出轴的输出扭矩相同。忽略传动过程中的扭矩损耗，主要是忽略齿轮的转动摩擦所消耗的扭矩。
4、在上述减速传动结构中，不考虑齿轮的转动摩擦所消耗转矩的情况下，第一输出轴和第二输出轴上的输出扭矩相同，使得第一输出轴和第二输出轴能够以相同速度分别转动；当某一个输出轴由于负载阻力增大，转速降低时候，由于第一行星排的行星轮处在驱动第二行星排和
5、作为本专利技术减速传动结构的改进，所述第一行星排的第一内齿圈连接所述输入轴。
6、进一步的，所述第二行星排的第二太阳轮连接所述第一行星排的第一太阳轮；所述第二行星排的第二行星架连接所述第一输出轴；所述第二行星排的第二内齿圈固定。
7、进一步的，所述第三行星排的第三太阳轮连接所述第一行星排的第一行星架；所述第三行星排的第三行星架固定；所述第三行星排的第三内齿圈连接所述第二输出轴。
8、优选的，三个行星排的各部件齿数满足如下公式：
9、
10、其中，r1为第二内齿圈23的齿数，s1为第二太阳轮21的齿数，s2为第一太阳轮11的齿数，r2为第一内齿圈13的齿数，r3为第三内齿圈33的齿数，s3为第三太阳轮31的齿数。
11、作为本专利技术减速传动结构的另一种改进，所述第一行星排的第一太阳轮连接所述输入轴。
12、作为所述第一行星排的第一太阳轮连接所述输入轴技术方案的第一种改进，所述第二行星排的第二太阳轮连接所述第一行星排的第一行星架；所述第二行星排的第二行星架连接所述第一输出轴；所述第二行星排的第二内齿圈固定。
13、优选的，所述第三行星排的第三太阳轮连接所述第一行星排的第一内齿圈；所述第三行星排的第三行星架固定；所述第三行星排的第三内齿圈连接所述第二输出轴。
14、优选的，三个行星排的各部件齿数满足如下公式：
15、
16、其中，r1为第二内齿圈23的齿数，s1为第二太阳轮21的齿数，s2为第一太阳轮11的齿数，r2为第一内齿圈13的齿数，r3为第三内齿圈33的齿数，s3为第三太阳轮31的齿数。
17、作为所述第一行星排的第一太阳轮连接所述输入轴技术方案的第二种改进，所述第二行星排的第二太阳轮连接所述第一行星排的第一行星架；所述第二行星排的第二行星架固定；所述第二行星排的第二内齿圈连接所述第一输出轴。
18、优选的，所述第三行星排的第三太阳轮连接所述第一行星排的第一内齿圈；所述第三行星排的第三行星架连接所述第二输出轴；所述第三行星排的第三内齿圈固定。
19、优选的，三个行星排的各部件齿数满足如下公式：
20、
21、其中，r1为第二内齿圈23的齿数，s1为第二太阳轮21的齿数，s2为第一太阳轮11的齿数，r2为第一内齿圈13的齿数，r3为第三内齿圈33的齿数，s3为第三太阳轮31的齿数。
22、优选的，所述第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮的齿数相同；所述第一行星排、所述第二行星排和所述第三行星排的行星轮齿数相同；所述第一内齿圈、所述第二内齿圈和所述第三内齿圈的齿数相同。简化结构设计，三个行星排可以共用齿轮，节省成本。
23、作为本专利技术减速传动结构的还一种改进，所述第一行星排的第一太阳轮、所述第二行星排的第二太阳轮、所述第三行星排的第三太阳轮、所述输入轴、所述第一输出轴和所述第二输出轴同轴布置，可以节省空间。
24、为解决上述技术问题，本专利技术另一方面提供一种基于上述减速传动结构的减速传动方法，包括：
25、输入轴将转动传递给第一行星排的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈三个部件中的一个；
26、第一行星排的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈三个部件中的另外两个分别将转动传递给第二行星排和第三行星排；
27、第二行星排将转动传递给第一输出轴；第三行星排将转动传递给第二输出轴，且第一输出轴和第二输出轴的转速在同一时刻可以相同也可以不同。
28、为解决上述技术问题，本专利技术还一方面提供一种驱动系统，包括上述减速传动结构，无需设置差速器，结构简单。
29、进一步的，该驱动系统还包括电机、左车轮和右车轮，所述电机的驱动轴连接所述输入轴；所述左车轮连接所述第一输出轴；所述右车轮连接所述第二输出轴。
30、进一步的，所述第二行星排和所述第三行星排位于所述第一行星排的两侧。
31、进一步的，所述电机与所述第一行星排公用一个壳体；所述第二行星排和所述第三行星排分别设置独立壳体。优选的，所述第一行星排与所述第二行星排之间通过第一转轴传动；所述第一行星排与所述第三行星排之间通过第二转轴传动。
32、综上，采用上述减速传动结构及方法、驱动系统，减速传动结构不仅能够进行减速增扭传动，还能使两个输出轴以相同或不同的速度分别转动，无需设置差速器，结构简单。
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1.一种减速传动结构，其特征在于，包括第一行星排(1)、第二行星排(2)、第三行星排(3)、输入轴(4)、第一输出轴(5)和第二输出轴(6)；所述第一行星排(1)包括第一太阳轮(11)、第一行星架(12)和第一内齿圈(13)三个部件，且三个部件中的一个由所述输入轴(4)驱动，另外两个分别驱动所述第二行星排(2)和所述第三行星排(3)；所述第一输出轴(5)连接所述第二行星排(2)；所述第二输出轴(6)连接所述第三行星排(3)；所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(6)的转速在同一时刻可以相同也可以不同。
2.根据权利要求1所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第一行星排(1)的第一内齿圈(13)连接所述输入轴(4)。
3.根据权利要求2所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第二行星排(2)的第二太阳轮(21)连接所述第一行星排(1)的第一太阳轮(11)；所述第二行星排(2)的第二行星架(22)连接所述第一输出轴(5)；所述第二行星排(2)的第二内齿圈(23)固定。
4.根据权利要求3所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第三行星排(3)的第
5.根据权利要求1所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第一行星排(1)的第一太阳轮(11)连接所述输入轴(4)。
6.根据权利要求5所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第二行星排(2)的第二太阳轮(21)连接所述第一行星排(1)的第一行星架(12)；所述第二行星排(2)的第二行星架(22)连接所述第一输出轴(5)；所述第二行星排(2)的第二内齿圈(23)固定。
7.根据权利要求6所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第三行星排(3)的第三太阳轮(31)连接所述第一行星排(1)的第一内齿圈(13)；所述第三行星排(3)的第三行星架(32)固定；所述第三行星排(3)的第三内齿圈(33)连接所述第二输出轴(6)。
8.根据权利要求5所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第二行星排(2)的第二太阳轮(21)连接所述第一行星排(1)的第一行星架(12)；所述第二行星排(2)的第二行星架(22)固定；所述第二行星排(2)的第二内齿圈(23)连接所述第一输出轴(5)；
9.一种基于权利要求1-8任一项所述减速传动结构的减速传动方法，其特征在于，包括：
10.一种驱动系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述减速传动结构，还包括电机(7)、左车轮(8)和右车轮(9)，所述电机(7)的驱动轴连接所述输入轴(4)；所述左车轮(8)连接所述第一输出轴(5)；所述右车轮(9)连接所述第二输出轴(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种减速传动结构，其特征在于，包括第一行星排(1)、第二行星排(2)、第三行星排(3)、输入轴(4)、第一输出轴(5)和第二输出轴(6)；所述第一行星排(1)包括第一太阳轮(11)、第一行星架(12)和第一内齿圈(13)三个部件，且三个部件中的一个由所述输入轴(4)驱动，另外两个分别驱动所述第二行星排(2)和所述第三行星排(3)；所述第一输出轴(5)连接所述第二行星排(2)；所述第二输出轴(6)连接所述第三行星排(3)；所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(6)的转速在同一时刻可以相同也可以不同。
2.根据权利要求1所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第一行星排(1)的第一内齿圈(13)连接所述输入轴(4)。
3.根据权利要求2所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第二行星排(2)的第二太阳轮(21)连接所述第一行星排(1)的第一太阳轮(11)；所述第二行星排(2)的第二行星架(22)连接所述第一输出轴(5)；所述第二行星排(2)的第二内齿圈(23)固定。
4.根据权利要求3所述的一种减速传动结构，其特征在于，所述第三行星排(3)的第三太阳轮(31)连接所述第一行星排(1)的第一行星架(12)；所述第三行星排(3)的第三行星架(32)固定；所述第三行星排(3)的第三内齿圈(33)连接所述第二输出轴(6)。
5.根据权利要求1所述的一种减速传动结构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振阳，杨凡，程旭东，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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