【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通过能够携带的操作终端远程使车辆行驶的远程行驶系统以及远程行驶应用软件。
技术介绍
1、公知有一种如下所述的远程驻车系统：通过能够携带的操作终端被其利用者操作，来进行使车辆无车辆的驾驶员的驾驶操作地自动行驶而使驻车到规定的驻车空间的控制(以下，称为“远程驻车控制”)(例如参照日本特开2018-130978号公报)。
2、近年来，具备具有感知利用者通过手指触摸的显示器的部位的功能的显示器的操作终端正在普及。通过进行这样的操作终端的显示器被其利用者通过指触摸的操作(以下，称为“触摸操作”)，能够使远程行驶系统进行远程驻车控制。
3、该情况下，一般对利用者的用于进行远程驻车控制的触摸操作限定有规定的条件。例如，若作为该规定的条件而限定有手指在显示器上的移动轨迹为特定的被规定的形状的轨迹这一条件，则利用者需要使手指沿着特定的被规定的形状的轨迹在显示器上移动。由此，利用者为了进行远程驻车控制而进行触摸操作是非常繁琐的。
技术实现思路
1、本专利技术是为了应对上述的课题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于，提供一种为了进行包括使车辆无驾驶员的驾驶操作地自动行驶的远程驻车控制等在内的远程行驶控制而被要求的触摸操作简便的远程行驶系统。
2、并且，本专利技术的其他目的在于，提供一种安装有为了进行远程行驶控制而被要求的触摸操作简便的应用软件的操作终端。
3、本专利技术所涉及的远程行驶系统包括操作终端和车辆控制构件。上述操作终端具备触摸感知
4、而且，上述规定触摸操作条件不包括上述利用者的手指保持触摸着上述触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
5、在本专利技术所涉及的远程行驶系统中，用于进行远程行驶控制的规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。因此，利用者通过在触摸感知部分上自由地移动手指，能够进行远程行驶控制。因此，为了进行远程行驶控制而对利用者要求的触摸操作很简便。
6、另外，本专利技术的另一方面所涉及的操作终端具备触摸感知部分和终端控制构件。上述触摸感知部分感知被利用者的手指触摸这一情况。另一方面，上述终端控制构件被安装有为了使车辆控制构件执行使上述车辆行驶至目标场所的远程行驶控制而使用的远程行驶应用软件，上述车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在接收到要求执行上述远程行驶控制的控制执行指令时执行上述远程行驶控制。
7、而且，上述远程行驶应用软件被编程为在满足了上述利用者的手指保持触摸着上述触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件以外的规定触摸操作条件的情况下，发送上述控制执行指令。
8、在本专利技术所涉及的操作终端中，用于进行远程行驶控制的规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。因此，利用者通过在触摸感知部分上自由地移动手指，能够进行远程行驶控制。因此，为了进行远程行驶控制而对利用者要求的触摸操作很简便。
9、其中，上述规定触摸操作条件例如包括上述利用者的手指保持触摸着上述触摸感知部分的状态而伴有至少1个屈曲来进行移动这一条件。
10、在利用者误用手指触摸到触摸感知部分的情况下，触摸到该触摸感知部分的手指的轨迹包括屈曲的可能性很小。因此，在规定触摸操作条件包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态而伴有至少1个屈曲来进行移动这一条件的情况下，当利用者误用手指触摸到触摸感知部分时，满足规定触摸操作条件的可能性小。因此，能够减小利用者误进行远程行驶控制的可能性。
11、另外，上述规定触摸操作条件也可以包括触摸到上述触摸感知部分的上述利用者的手指在规定时间内的移动距离为规定距离以上这一条件。
12、在利用者误用手指触摸到触摸感知部分的情况下，触摸到触摸感知部分的利用者的手指在规定时间内的移动距离很短。因此，在规定触摸操作条件包括触摸到触摸感知部分的利用者的手指在规定时间内的移动距离为规定距离以上这一条件的情况下，当利用者误用手指触摸到触摸感知部分时，满足规定触摸操作条件的可能性很小。因此，能够减小利用者误进行远程行驶控制的可能性。
13、另外，上述规定触摸操作条件也可以包括触摸到上述触摸感知部分的上述利用者的手指的移动速度在规定时间以上为规定移动速度以上这一条件。
14、在利用者误用手指触摸到触摸感知部分的情况下，触摸到触摸感知部分的利用者的手指的移动速度在规定时间以上为规定速度以上的可能性很小。因此，当规定触摸操作条件包括触摸到触摸感知部分的利用者的手指的移动速度在规定时间以上为规定速度以上的条件的情况下，在利用者误用手指触摸到触摸感知部分时，满足规定触摸操作条件的可能性很小。因此，能够减小利用者误进行远程行驶控制的可能性。
15、另外，上述操作终端也可以具备显示图像的显示器。
16、该情况下，本专利技术所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件也可以构成为在上述显示器的下侧区域将划分规定面积的图像显示为上述触摸感知部分，并且在上述显示器的上侧区域将对与上述车辆基于上述远程行驶控制的行驶相关的信息进行表示的图像显示为信息图像。
17、另外，本专利技术所涉及的操作终端的上述远程行驶应用软件也可以被编程为在上述显示器的下侧区域将划分规定面积的图像显示为上述触摸感知部分，并且在上述显示器的上侧区域将对与通过上述远程行驶控制实现的上述车辆的行驶相关的信息进行表示的图像显示为信息图像。
18、通过这样在操作终端的显示器显示与通过远程行驶控制实现的车辆的行驶相关的信息，利用者能够更安全地进行远程行驶控制。
19、另外，上述车辆也可以具备对成为上述车辆的行驶障碍的至少1个对象物进行检测的至少1个传感器。
20、该情况下，本专利技术所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件也可以构成为将对检测到上述至少1个对象物的上述至少1个传感器进行表示的传感器图像以与该传感器图像以外的图像的颜色不同的颜色而作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域，或者使对检测到上述至少1个对象物的上述至少1个传感器进行表示的传感器图像闪烁而作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域。
21、另外，本专利技术所涉及的操作终端的上述远程行驶应用软件也可以被编程为将对检测到上述至少1个对象物的上述至少1个传感器进行表示的传感器图像以与该传感器图像以外的图像的颜色不同的颜色而作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域，或者使对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程行驶系统，包括操作终端和车辆，其中，
2.根据权利要求1所述的远程行驶系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中
4.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
5.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
6.根据权利要求5所述的远程行驶系统，其中，
7.根据权利要求5所述的远程行驶系统，其中，
8.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
9.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
10.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
11.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
12.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
13.一种操作终端，安装有为了执行使车辆移动至目标场所的远程行驶控制而使用的远程行驶应用软件，其中，
14.根据权利要求13所述的操作终端，其中，
15.根据权利要求13或14所述的操作终端，其中，
16.根据权利要求13
17.根据权利要求13或14所述的操作终端，其中，
18.根据权利要求17所述的操作终端，其中，
19.根据权利要求17所述的操作终端，其中，
20.根据权利要求13或14所述的操作终端，其中，
21.根据权利要求13或14所述的操作终端，其中，
22.根据权利要求13或14所述的操作终端，其中，
23.根据权利要求13或14所述的操作终端，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种远程行驶系统，包括操作终端和车辆，其中，
2.根据权利要求1所述的远程行驶系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中
4.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
5.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
6.根据权利要求5所述的远程行驶系统，其中，
7.根据权利要求5所述的远程行驶系统，其中，
8.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
9.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
10.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
11.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
12.根据权利要求1或2所述的远程行驶系统，其中，
...【专利技术属性】
技术研发人员：山王堂真也，松永尚也，尾山启介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。