【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电池加热，具体地，涉及一种电池加热方法、系统及车辆。
技术介绍
1、目前常用的动力电池加热方法包括外部加热和内部加热，其中外部加热是利用ptc(positive temperature coefficient，热敏电阻)加热器或者电热丝加热器在低温时对电池冷却回路的冷却液进行加热，通过冷却液将电池电芯加热到预定温度；内部加热是通过高频交流电流过电池，进而使电池内部产生热量，与外部加热相比，内部加热速度更高，加热也更均匀，且无需外部加热硬件，简化了拓扑结构，降低了成本。
2、然而，目前的内部加热方法，由于利用了电机系统中的元件，例如电机的电感、绕组，电机控制器的桥臂等，这些元件在大幅高频交流电流的电磁力激励下会产生振动，从而会通过电机壳体和电控盖板等薄壁件辐射出高频的声音，由于人耳对高频噪音敏感，因此会严重影响电池加热过程中车内外驾乘人员的乘驾体验。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种电池加热方法、系统及车辆。
2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种电池加热方法，应用于电池加热系统中的指定控制器，所述电池加热系统包括动力电池、电机控制器、电机，指定开关以及指定控制器，所述动力电池由第一电池包和第二电池包串联形成，所述电机控制器包括多相桥臂，所述电机包括多相绕组，每相桥臂的中点端分别与一相绕组的第一端连接，所述多相绕组中每相绕组的第二端共接后，与所述指定开关的第一端连接，所述指定开关的第二端连接在所述第一电池包和所述第二电池包之间，所述多相
3、在确定启动电池加热的情况下，控制所述指定开关闭合，并获取每相桥臂中开关管的开关频率下限值和开关频率上限值；
4、根据所述开关频率下限值和所述开关频率上限值确定当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率，其中，每个开关管在所述当前时刻的目标开关频率与所述开关管在前一采样时刻的第一开关频率和在后一采样时刻的第二开关频率不同；
5、根据当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率控制所述桥臂中的开关管导通或关闭，使所述第一电池包与所述第二电池包交替充放电，以对所述动力电池加热。
6、可选地，所述根据所述开关频率下限值和所述开关频率上限值确定当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率，包括：
7、在所述开关频率下限值和所述开关频率上限值对应的开关频率调节范围内，以递增和/或递减的方式确定所述目标开关频率。
8、可选地，所述在所述开关频率下限值和所述开关频率上限值对应的开关频率调节范围内，以递增和/或递减的方式确定所述目标开关频率，包括：
9、确定当前时刻所在的指定开关频率调节周期；
10、在所述指定开关频率调节周期内，先以所述开关频率下限值为递增起始频率，以第一步进值递增确定所述目标开关频率，再以所述开关频率上限值为递减起始频率，以第二步进值递减确定所述目标开关频率；或者
11、在所述指定开关频率调节周期内，先以所述开关频率上限值为递减起始频率，以第二步进值递增确定所述目标开关频率，再以所述开关频率下限值为递增起始频率，以第一步进值递增确定所述目标开关频率。
12、可选地，所述第一步进值与所述第二步进值满足以下限制条件中的至少一个，所述限制条件包括：
13、所述第一步进值与所述第二步进值为不等的正整数，且所述第一步进值与所述第二步进值属于指定区间；
14、所述第一步进值与所述第二步进值互为质数。
15、可选地，所述根据所述开关频率下限值和所述开关频率上限值确定当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率，包括：
16、确定所述开关频率下限值与所述开关频率上限值之间的多个不同的整数频率值；
17、确定当前时刻所在的指定开关频率调节周期内的已用整数频率值；
18、将所述多个不同的整数频率值中除所述已用整数频率值之外的其他整数频率值中的任一整数频率值作为所述目标开关频率。
19、可选地，所述根据当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率控制所述桥臂中的开关管导通或关闭，使所述第一电池包与所述第二电池包交替充放电，以对所述动力电池加热，包括：
20、获取当前环境温度；
21、根据所述当前环境温度确定当前时刻电池加热的目标电流；
22、根据所述目标开关频率和所述目标电流确定每相桥臂中开关管的占空比；
23、根据所述占空比控制所述桥臂中的开关管导通或关闭，使所述第一电池包与所述第二电池包交替充放电，以对所述动力电池加热。
24、可选地，所述根据所述目标开关频率和所述目标电流确定每相桥臂中开关管的占空比，包括：
25、获取流过所述指定开关的当前电流；
26、根据所述目标电流、所述当前电流和所述目标开关频率确定所述开关管控制信号的所述占空比。
27、可选地，所述根据所述当前环境温度确定当前时刻电池加热的目标电流，包括：
28、根据所述当前环境温度确定目标加热电流幅值和目标加热电流频率；
29、根据所述目标加热电流幅值和所述目标加热电流频率确定所述目标电流。
30、本公开的第二方面提供一种电池加热系统，包括动力电池、电机控制器、电机，指定开关以及指定控制器，所述动力电池由第一电池包和第二电池包串联形成，所述电机控制器包括多相桥臂，所述电机包括多相绕组，每相桥臂的中点端分别与一相绕组的第一端连接，所述多相绕组中每相绕组的第二端共接后，与所述指定开关的第一端连接，所述指定开关的第二端连接在所述第一电池包和所述第二电池包之间，所述多相桥臂的第一汇流端与所述第一电池包的正极连接，所述多相桥臂的第二汇流端与所述第二电池包的负极连接；
31、所述指定控制器，用于实现以上第一方面所述的电池加热方法。
32、本公开的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括以上第二方面所述的电池加热系统。
33、上述技术方案，通过在确定启动电池加热的情况下，控制所述指定开关闭合，并获取每相桥臂中开关管的开关频率下限值和开关频率上限值；根据所述开关频率下限值和所述开关频率上限值确定当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率，其中，每个开关管在所述当前时刻的目标开关频率与所述开关管在前一采样时刻的第一开关频率和在后一采样时刻的第二开关频率不同；根据当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率控制所述桥臂中的开关管导通或关闭，使所述第一电池包与所述第二电池包交替充放电，以对所述动力电池加热，这样，能够根据该开关频率下限值和开关频率上限值得到不同于所述开关管在前一采样时刻的第一开关频率和在后一采样时刻的第二开关频率的目标开关频率，从而能够有效降低同一频点的噪音和磁场能量的叠加。
34、本公开的其他特征和优点将在随后的具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池加热方法，其特征在于，应用于电池加热系统中的指定控制器，所述电池加热系统包括动力电池、电机控制器、电机，指定开关以及所述指定控制器，所述动力电池由第一电池包和第二电池包串联形成，所述电机控制器包括多相桥臂，所述电机包括多相绕组，每相桥臂的中点端分别与一相绕组的第一端连接，所述多相绕组中每相绕组的第二端共接后，与所述指定开关的第一端连接，所述指定开关的第二端连接在所述第一电池包和所述第二电池包之间，所述多相桥臂的第一汇流端与所述第一电池包的正极连接，所述多相桥臂的第二汇流端与所述第二电池包的负极连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述根据所述开关频率下限值和所述开关频率上限值确定当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率，包括：
3.根据权利要求2所述的电池加热方法，其特征在于，所述在所述开关频率下限值和所述开关频率上限值对应的开关频率调节范围内，以递增和/或递减的方式确定所述目标开关频率，包括：
4.根据权利要求3所述的电池加热方法，其特征在于，所述第一步进值与所述第二步进值满足以下限制条件中的至
5.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述根据所述开关频率下限值和所述开关频率上限值确定当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率，包括：
6.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述根据当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率控制所述桥臂中的开关管导通或关闭，使所述第一电池包与所述第二电池包交替充放电，以对所述动力电池加热，包括：
7.根据权利要求6所述的电池加热方法，其特征在于，所述根据所述目标开关频率和所述目标电流确定每相桥臂中开关管的占空比，包括：
8.根据权利要求6所述的电池加热方法，其特征在于，所述根据所述当前环境温度确定当前时刻电池加热的目标电流，包括：
9.一种电池加热系统，其特征在于，包括动力电池、电机控制器、电机，指定开关以及指定控制器，所述动力电池由第一电池包和第二电池包串联形成，所述电机控制器包括多相桥臂，所述电机包括多相绕组，每相桥臂的中点端分别与一相绕组的第一端连接，所述多相绕组中每相绕组的第二端共接后，与所述指定开关的第一端连接，所述指定开关的第二端连接在所述第一电池包和所述第二电池包之间，所述多相桥臂的第一汇流端与所述第一电池包的正极连接，所述多相桥臂的第二汇流端与所述第二电池包的负极连接；
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括以上权利要求9所述的电池加热系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电池加热方法，其特征在于，应用于电池加热系统中的指定控制器，所述电池加热系统包括动力电池、电机控制器、电机，指定开关以及所述指定控制器，所述动力电池由第一电池包和第二电池包串联形成，所述电机控制器包括多相桥臂，所述电机包括多相绕组，每相桥臂的中点端分别与一相绕组的第一端连接，所述多相绕组中每相绕组的第二端共接后，与所述指定开关的第一端连接，所述指定开关的第二端连接在所述第一电池包和所述第二电池包之间，所述多相桥臂的第一汇流端与所述第一电池包的正极连接，所述多相桥臂的第二汇流端与所述第二电池包的负极连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述根据所述开关频率下限值和所述开关频率上限值确定当前时刻每相桥臂中所述开关管的目标开关频率，包括：
3.根据权利要求2所述的电池加热方法，其特征在于，所述在所述开关频率下限值和所述开关频率上限值对应的开关频率调节范围内，以递增和/或递减的方式确定所述目标开关频率，包括：
4.根据权利要求3所述的电池加热方法，其特征在于，所述第一步进值与所述第二步进值满足以下限制条件中的至少一个，所述限制条件包括：
5.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述根据所述开关频率下限值和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，潘华，罗祥，张达俭，赵波，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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