【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体为一种起重机平衡重变位装置及变位方法。
技术介绍
1、随着起重机的发展方向主要向轻量化、高性能、低成本等方向发展，变位平衡重技术是解决轻量化和高性能矛盾的关键技术，该技术可以通过平衡重位置的移动来改变平衡重的重心，从而改变起重机的平衡力矩来提高起重机吊装性能。对于中小吨位产品，受限于整车重量及桥荷，随车平衡重重量严重制约了整机的吊装性能，而额外增加车辆运送组合式平衡重使用户的使用成本增加太高，因此通过平衡重变位技术可以增大平衡重重心与回转中心的距离，以此来提高整机的吊装性能是目前起重机行业采用的性价比较高的方案。
2、现阶段工程机械行业内已应用平衡重变位方案为两点式和滑移式，两点式平衡重变位方案，平衡重可以实现a位和b位两个位置的变位，两个位置分别安装两组油缸实现，当平衡重由a位变位b位(或者b位变位至a位时)，需将平衡重落至车架上，并将平衡重一直需要变位位置的正下方，然后用一组液压缸同步起升，将平衡重提离车架。该技术方案已批量在大吨位起重机行业应用。导轨式配重移动方案，如图5所示，实线所示为行驶(或转场状态)，虚线所示为作业状态。两导轨分别固定于起重机械卷扬箱底部两侧，滑块固定于配重上。当滑块在油缸推动下沿导轨运动时，配重也移动同样的距离，目前两点式变位方案已在徐工超大吨位起重机应用，滑移式变位方案在三一百吨级产品上应用，但并未批量。
3、两点式变位方式需增加两套动力驱动装置，增加系统的复杂性和计成本；徐工方案滑移式变位方案可实现平衡重的变位，三一重工方案包含导向机构、驱动机构
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种起重机平衡重变位装置及变位方法，变位方式简单且成本低、使用方便、应用范围广。
3、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种起重机平衡重变位装置，其包括：
5、转台，其尾端具有转台滑轮；
6、伸缩吊臂，一端与所述转台铰接，所述伸缩吊臂的臂头装有吊臂滑轮；
7、吊臂旋转驱动组件，安装在所述转台上并驱动所述伸缩吊臂相对所述转台旋转；
8、平衡重组件，包括可沿着所述转台的后壁和底部两侧滑道滑动的平衡重，其中，所述平衡重与钢丝绳的尾端连接，且该钢丝绳的头端绕过转台滑轮和吊臂滑轮后与伸缩吊臂的头端连接。
9、作为本专利技术所述的一种起重机平衡重变位装置的一种优选方案，其中，所述转台的尾端顶部设置有滑轮支架，所述转台滑轮安装在所述滑轮支架上。
10、作为本专利技术所述的一种起重机平衡重变位装置的一种优选方案，其中，所述伸缩吊臂的头端具有用于固定钢丝绳头端的耳环。
11、作为本专利技术所述的一种起重机平衡重变位装置的一种优选方案，其中，所述吊臂旋转驱动组件为变幅油缸，且一端与所述转台铰接，另一端与所述伸缩吊臂铰接。
12、作为本专利技术所述的一种起重机平衡重变位装置的一种优选方案，其中，所述转台的侧壁和底部上设置有相互连通的滑道；
13、所述平衡重上设置有在所述滑道内滑动的支撑滑轮。
14、作为本专利技术所述的一种起重机平衡重变位装置的一种优选方案，其中，所述转台的底部开设有平衡重第一固定螺孔，所述转台的侧壁开设有平衡重第二固定螺孔；
15、所述平衡重上开设有贯穿的通孔，所述平衡重组件还包括穿过所述通孔并延伸至所述平衡重第一固定螺孔或者平衡重第二固定螺孔内的固定螺栓。
16、一种起重机平衡重变位装置的变位方法，具体步骤如下：
17、s1、当起重机产品在正常行驶作业或者吊装过程需求较小力矩时，平衡重通过固定螺栓和平衡重第一固定螺孔固定在转台的底部，此状态下转台滑轮和钢丝绳作为随车工具放在工具箱内；
18、s2、当起重机的平衡重在转台的底部所提供的平衡力矩无法满足吊装需求时，将平衡重由转台的底部变位至转台的后侧，此时安装转台滑轮和钢丝绳，钢丝绳绕过转台滑轮和吊臂滑轮将绳头的两端分别固定在伸缩吊臂的臂头和平衡重的耳环上，拆除固定在平衡重第一固定螺孔内的固定螺栓；
19、s3、通过操作起重机伸缩伸的动作来实现变位，即平衡重的支撑滑轮在滑道内滑动，依靠伸缩吊臂的伸出通过钢丝绳拉动平衡重由转台的底部变位至转台的后侧；
20、s4、待平衡重移动至目标位置后，将固定螺栓穿过平衡重的通孔上，然后旋钮至平衡重第二固定螺孔内，至此起重机通过自身伸缩吊臂的伸出完成由转台的底部变位至转台的后侧，此时拆除转台滑轮和钢丝绳后起重机即可进行正常的吊装作业；
21、s5、待作业完成后同样通过伸出的连接方式将钢丝绳安装牢固，此时操作起重机的伸缩缩动作，平衡重依靠自身的重力缓慢的从转台的后侧变位至转台的底部，待平衡重变位至目标位置后通过固定螺栓和平衡重第一固定螺孔固定在转台的底部，此时平衡重完成从转台的后侧变位至转台的底部的工作。
22、与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：
23、1、变位方式简单且成本低：本方案所采用的变位方式仅需对结构件做局部的改动，无需增加动力装置，单纯依靠起重机自身的伸缩动作即可实现变位，在产品设计时并未增加成本，使用比较方便且成本低。
24、2、使用方便、应用范围广：该方案可满足8-60吨级采用固定式平衡重的起重机产品平衡重的变位，可解决中小吨位起重机产品平衡重无法变位的问题。
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1.一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述转台（100）的尾端顶部设置有滑轮支架（120），所述转台滑轮（110）安装在所述滑轮支架（120）上。
3.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述伸缩吊臂（200）的头端具有用于固定钢丝绳（H）头端的耳环。
4.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述吊臂旋转驱动组件（300）为变幅油缸，且一端与所述转台（100）铰接，另一端与所述伸缩吊臂（200）铰接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述转台（100）的侧壁和底部上设置有相互连通的滑道（130）；
6.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述转台（100）的底部开设有平衡重第一固定螺孔（140），所述转台（100）的侧壁开设有平衡重第二固定螺孔（150）；
7.一种如权利要求1-6任一项所述的一种起重机平衡重变位装置的变位方法，其特征在于，具
...【技术特征摘要】
1.一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述转台（100）的尾端顶部设置有滑轮支架（120），所述转台滑轮（110）安装在所述滑轮支架（120）上。
3.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述伸缩吊臂（200）的头端具有用于固定钢丝绳（h）头端的耳环。
4.根据权利要求1所述的一种起重机平衡重变位装置，其特征在于，所述吊臂旋转驱动组件（300）为变幅油缸，且一端与所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建成，徐善状，刘雨兰，辛道银，陈雪芳，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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