【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过对载置于具有插入接脚的插入部的接脚收纳构件上的多个接脚进行控制，而可将接脚插入至插入部及/或可去除未插入至插入部而残存的残留接脚的接脚控制装置、将接脚插入至接脚收纳构件的插入部的接脚插入装置及接脚插入方法、以及用于去除未插入至插入部而残存的残留接脚的残留接脚去除装置及残留接脚去除方法。
技术介绍
1、作为下述专利文献1的先前技术，揭示有一种为了自基底基板用晶圆的第1面侧插入作为接脚的钉体的芯构件并将钉体的芯构件配置于贯通孔的内部，一面使基底基板用晶圆摆动、一面在周向摆动的方法。
2、但，在该方法中，因无法迅速且确实地将钉体插入至贯通孔，故在专利文献1中揭示有如下的方法。通过对配置于第1基板的下表面侧的磁铁与第1基板进行相对扫描，相当于接脚的钉体一面被磁铁吸引一面与磁铁一起移动，且，在钉体通过作为插入部的凹部的开口部时，钉体的芯构件经由凹部被磁铁吸引，而将芯构件插入至凹部的内部。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利特开2011-193289号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，在专利文献1所揭示的技术中，无法高效地将接脚插入至以转移接脚的方式设置有插入部的平板状的接脚收纳构件的插入部。或者，在将接脚插入至接脚收纳构件的插入部后，无法高效去除未插入至插入部而存在于接脚收纳构件上的残留接脚。
3、因此，本专利技术的目的之一在于提供一种可高效地将接脚插入至
4、解决课题的手段
5、本专利技术的一个观点是关于一种接脚控制装置，其具备：支持部，其支持平板状的一个或多个接脚收纳构件，上述接脚收纳构件具有多个插入部；及磁铁部，其产生磁场；且通过使上述支持部、上述磁铁部的至少任一者相对于另一者相对滑动，而使载置于上述接脚收纳构件上的多个接脚的至少一部分的姿势及位置变化。
6、本专利技术的一个观点是关于一种接脚插入装置，其具备：支持部，其支持平板状的一个或多个接脚收纳构件，上述接脚收纳构件具有多个插入部；及磁铁部，其至少同时在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生第1朝向的磁场、及在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生与上述第1朝向反向的第2朝向的磁场；且通过使产生上述第1朝向的磁场的区域与产生上述第2朝向的磁场的区域的边界沿上述接脚收纳构件相对移动，载置于上述接脚收纳构件上的上述多个接脚的至少一部分的姿势及位置变化，上述多个接脚的一部分分别插入至对应的上述插入部。
7、本专利技术的一个观点是关于一种残留接脚去除装置，其是接近接脚插入装置而配置者，且该接脚插入装置具备支持平板状的一个或多个接脚收纳构件、且上述接脚收纳构件具有多个插入部的支持部；且该残留接脚去除装置以形成与上述接脚收纳构件大致同一面的方式接近地配备板部；通过使产生磁场的磁铁部自上述接脚收纳构件的下方向上述板部的下方或自上述接脚收纳构件的上方向上述板部的上方滑动，未插入至上述插入部而使上述接脚收纳构件上的残留接脚自上述接脚收纳构件上移动至上述板部上，而自上述接脚收纳构件上去除上述残留接脚。
8、本专利技术的一个观点是关于一种接脚插入方法，其相对于平板状的一个或多个且具有多个插入部的接脚收纳构件，配置于与上述接脚收纳构件交叉的方向产生第1朝向的磁场、及在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生与上述第1朝向反向的第2朝向的磁场的磁铁部；且通过使产生上述第1朝向的磁场的区域与产生上述第2朝向的磁场的区域的边界沿上述接脚收纳构件相对移动，载置于上述接脚收纳构件上的多个接脚的至少一部分的姿势变化，上述多个接脚的一部分分别插入至对应的上述插入部。
9、本专利技术的一个观点是关于一种残留接脚去除方法，其是通过使配置于平板状的一个或多个接脚收纳构件的上方、下方的任一者的磁铁部移动，使上述接脚收纳构件中未插入至多个插入部而位于上述接脚收纳构件上的残留接脚自上述接脚收纳构件上移动而去除上述残留接脚。
10、专利技术的效果
11、根据本专利技术，可高效地将接脚插入至设置于接脚收纳构件上的插入部，可高效去除残留于接脚收纳构件上的接脚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种接脚控制装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的接脚控制装置，其中上述磁铁部构成为，至少同时在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生第1朝向的磁场、及在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生与上述第1朝向反向的第2朝向的磁场；且
3.根据权利要求1或2所述的接脚控制装置，其中板部以形成与上述接脚收纳构件大致同一面的方式接近而设置；且
4.一种接脚插入装置，其具备：
5.根据权利要求4所述的接脚插入装置，其中
6.根据权利要求4所述的接脚插入装置，其中上述磁铁部构成为包含阵列状配置的多个电磁铁；且该接脚插入装置进而具备：
7.一种残留接脚去除装置，其是与接脚插入装置接近配置者，该接脚插入装置具备支持部，该支持部支持平板状的一个或多个接脚收纳构件，且上述接脚收纳构件具有多个插入部；且该残留接脚去除装置以形成与上述接脚收纳构件大致同一面的方式接近地配备板部；
8.一种接脚插入方法，其相对于具有多个插入部且为平板状的一个或多个接脚收纳构件配置磁铁部，该磁铁部在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生第1朝向的磁场、及
9.根据权利要求8所述的接脚插入方法，其中上述磁铁部包含产生上述第1朝向的磁场的第1磁铁、与产生上述第2朝向的磁场的第2磁铁，且构成为上述第1磁铁及上述第2磁铁以与上述接脚收纳构件对向的方式排列；且
10.根据权利要求8所述的接脚插入方法，其中上述磁铁部包含阵列状配置的多个电磁铁而构成；且
11.根据权利要求8至10中任一项所述的接脚插入方法，其中相对于上述多个插入部中未插入上述接脚的上述接脚收纳构件的部位，使上述磁铁部中产生上述第1朝向的磁场的区域与产生上述第2朝向的磁场的区域的边界移动。
12.一种残留接脚去除方法，其是通过使配置于平板状的一个或多个接脚收纳构件的上方、下方任一者的磁铁部移动，使上述接脚收纳构件中未插入至多个插入部而位于上述接脚收纳构件上的残留接脚自上述接脚收纳构件上移动，而去除上述残留接脚。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种接脚控制装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的接脚控制装置，其中上述磁铁部构成为，至少同时在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生第1朝向的磁场、及在与上述接脚收纳构件交叉的方向产生与上述第1朝向反向的第2朝向的磁场；且
3.根据权利要求1或2所述的接脚控制装置，其中板部以形成与上述接脚收纳构件大致同一面的方式接近而设置；且
4.一种接脚插入装置，其具备：
5.根据权利要求4所述的接脚插入装置，其中
6.根据权利要求4所述的接脚插入装置，其中上述磁铁部构成为包含阵列状配置的多个电磁铁；且该接脚插入装置进而具备：
7.一种残留接脚去除装置，其是与接脚插入装置接近配置者，该接脚插入装置具备支持部，该支持部支持平板状的一个或多个接脚收纳构件，且上述接脚收纳构件具有多个插入部；且该残留接脚去除装置以形成与上述接脚收纳构件大致同一面的方式接近地配备板部；
8.一种接脚插入方法，其相对于具有多个插入部且为平板状的一个或多个接脚收纳构...
【专利技术属性】
技术研发人员：下山勋，野田坚太郎，冢越拓哉，松井刚，野嶋谕，高浪奨，
申请(专利权)人：公立大学法人富山县立大学，
类型：发明
国别省市：
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