【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种电机转子位置确定方法、装置、可读存储介质以及车辆。
技术介绍
1、在对电机进行矢量控制时，需要先确定电机中转子的位置。目前确定电机中转子的位置的方法包括、通过旋转变压器检测方法、预定位法以及反电动势法。
2、然而，通过以上方法确定的转子的位置的准确度不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电机转子位置确定方法、装置、可读存储介质以及车辆，可以提高确定的转子的位置的准确度，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种电机转子位置确定方法，包括：
3、获取针对电机中转子的多个预测初始位置；
4、分别向上述电机注入针对每个上述预测初始位置的高频正弦信号，得到每个上述预测初始位置对应的响应电流；
5、根据每个上述预测初始位置对应的响应电流，从多个上述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置；
6、向上述电机注入针对上述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对上述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据上述目标响应电流，确定上述转子的实际初始位置。
7、可选地，上述根据每个上述预测初始位置对应的响应电流，从多个上述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，包括：
8、确定上述预测初始位置对应的响应电流中的最大响应电流；
9、将上述最大响应电流对应的预测初始位置确定为目标预测初始位置。
10、可选地，上述向上述电
11、多次向上述电机注入针对上述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对上述目标预测初始位置的多个目标响应电流；
12、根据多个上述目标响应电流，确定上述转子的多个候选实际初始位置；
13、根据多个上述候选实际初始位置，确定上述转子的实际初始位置。
14、可选地，上述根据多个上述候选实际初始位置，确定上述转子的实际初始位置，包括：
15、确定多个上述候选实际初始位置的平均值；
16、根据上述平均值，去除多个上述候选实际初始位置中的异常值，得到第一候选实际初始位置；
17、将上述第一候选实际初始位置的平均值，确定为上述转子的实际初始位置。
18、可选地，上述根据上述目标响应电流，确定上述转子的实际初始位置，包括：
19、对上述目标响应电流的第一电流分量和第二电流分量分别进行调制处理，得到第一调制后信号和第二调制后信号；
20、对上述第一调制后信号和第二调制后信号分别进行滤波处理，得到第一滤波后信号和第二滤波后信号；
21、基于上述第一滤波后信号进行极性判断，得到极性判断结果；
22、基于上述第二滤波后信号，确定上述转子的多个第二候选初始位置；
23、基于上述极性判断结果和上述第二候选初始位置，确定上述转子的实际初始位置。
24、可选地，上述基于上述第二滤波后信号，确定上述转子的多个第二候选初始位置，包括：
25、根据上述第二滤波后信号，确定在静止坐标系中的第一坐标轴上的第一反电动势、第二坐标轴上的第二反电动势以及位置误差；
26、将上述第一反电动势和上述第二反电动势相乘，得到第一目标反电动势；
27、将上述第一反电动势的平方减去上述第二反电动势的平方，得到第二目标反电动势；
28、根据上述第一目标反电动势、上述第二目标反电动势以及上述位置误差，确定上述转子的多个第二候选初始位置。
29、可选地，上述基于上述第一滤波后信号进行极性判断，得到极性判断结果，包括：
30、通过二次谐波法，基于上述第一滤波后信号进行极性判断，得到极性判断结果。
31、可选地，上述获取针对电机中转子的多个预测初始位置，包括：
32、通过显示设备获取定位指令，并向车辆控制器发送定位指令；
33、通过上述车辆控制器，将上述定位指令发送至电机控制器；
34、通过上述电机控制器，根据上述定位指令，获取针对电机中转子的多个预测初始位置。
35、根据本申请的第二方面，提供一种电机转子位置确定装置，包括：
36、获取模块，用于获取针对电机中转子的多个预测初始位置；
37、注入模块，用于分别向上述电机注入针对每个上述预测初始位置的高频正弦信号，得到每个上述预测初始位置对应的响应电流；
38、筛选模块，用于根据每个上述预测初始位置对应的响应电流，从多个上述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置；
39、确定模块，用于向上述电机注入针对上述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对上述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据上述目标响应电流，确定上述转子的实际初始位置。
40、第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有多条指令，上述指令适于电机控制器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种电机转子位置确定方法。
41、第四方面，本申请实施例还提供一种车辆控制系统，包括显示设备、车辆控制器、电机控制器和电机，上述显示设备用于获取定位指令，并向上述车辆控制器发送定位指令，上述车辆控制器将上述定位指令发送至上述电机控制器，上述电机控制器用于根据上述定位指令，执行本申请实施例提供的电机转子位置确定方法。
42、第五方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括显示设备、车辆控制器、电机控制器和电机，上述显示设备用于获取定位指令，并向上述车辆控制器发送定位指令，上述车辆控制器将上述定位指令发送至上述电机控制器，上述电机控制器用于根据上述定位指令，执行本申请实施例提供的电机转子位置确定方法。
43、在本申请实施例中，获取针对电机中转子的多个预测初始位置，分别向电机注入针对每个预测初始位置的高频正弦信号，得到每个预测初始位置对应的响应电流，根据每个预测初始位置对应的响应电流，从多个预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，向电机注入针对目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对目标预测初始位置的目标响应电流，并根据目标响应电流，确定转子的实际初始位置，实现通过筛选出的目标预测初始位置确定实际初始位置，降低在初始位置的辨识盲区辨识实际初始位置的概率，从而提高实际初始位置的准确度。
44、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机转子位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述根据每个所述预测初始位置对应的响应电流，从多个所述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，包括：
3.根据权利要求1所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述向所述电机注入针对所述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对所述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，包括：
4.根据权利要求3所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述根据多个所述候选实际初始位置，确定所述转子的实际初始位置，包括：
5.根据权利要求1所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，包括：
6.根据权利要求5所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述基于所述第二滤波后信号，确定所述转子的多个第二候选初始位置，包括：
7.根据权利要求5所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述基于所述第一滤波后信号进行极性判断，得到极性判断结果，
8.根据权利要求1-7任一项所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述获取针对电机中转子的多个预测初始位置，包括：
9.一种电机转子位置确定装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于电机控制器进行加载，以执行如权利要求1至8任一项所述的电机转子位置确定方法。
11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括显示设备、车辆控制器、电机控制器和电机，所述显示设备用于获取定位指令，并向所述车辆控制器发送定位指令，所述车辆控制器将所述定位指令发送至所述电机控制器，所述电机控制器用于根据所述定位指令，执行如权利要求1-8任一项所述的电机转子位置确定方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括显示设备、车辆控制器、电机控制器和电机，所述显示设备用于获取定位指令，并向所述车辆控制器发送定位指令，所述车辆控制器将所述定位指令发送至所述电机控制器，所述电机控制器用于根据所述定位指令，执行如权利要求1-8任一项所述的电机转子位置确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述根据每个所述预测初始位置对应的响应电流，从多个所述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，包括：
3.根据权利要求1所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述向所述电机注入针对所述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对所述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，包括：
4.根据权利要求3所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述根据多个所述候选实际初始位置，确定所述转子的实际初始位置，包括：
5.根据权利要求1所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，包括：
6.根据权利要求5所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述基于所述第二滤波后信号，确定所述转子的多个第二候选初始位置，包括：
7.根据权利要求5所述的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述基于所述第一滤波后信号进行极性判断，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政，关德棋，秦涛，熊伟，许伯良，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。