【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业收获设备，特别涉及一种萝卜自动收获机。
技术介绍
1、萝卜是一种重要的蔬菜作物，其生产环节包括整地、播种、田间管理和收获等。其中，收获是最费工、最费时的环节，但是，在我国庞大的萝卜种植面积和收获产量背后却是落后的机械化水平，收获作业基本都是靠人工或者半自动化机械收获，导致收获效率不高、劳动力需求量较大及劳动强度高等问题。
2、现在的萝卜收获机存在萝卜收获质量、效率差的问题，具体可体现在在切除萝卜缨后，萝卜会以一个较大的落差垂直掉入集果箱，导致萝卜磕碰，影响收获质量，并且拔出的萝卜上附着的土块无法有效清理，需要二次人工介入，影响萝卜收获效率。
3、因此，研究一种在萝卜掉入集果箱的过程中能对萝卜进行缓冲保护且清理土块的萝卜收获机具有重要价值。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种萝卜自动收获机，通过在萝卜掉入集果箱的过程中增加缓冲保护和清理的装置，来解决现有技术中萝卜收获后磕碰、带土等影响收获质量和收获效率的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种萝卜自动收获机，包括行走底盘装置、以及安装于所述行走底盘装置上的萝卜拔取装置、萝卜缨切除装置、清扫保护装置以及萝卜储卸装置；所述萝卜拔取装置设有上下倾斜布置的拔取传递轨道，所述拔取传递轨道用于拔取萝卜并将萝卜传送至所述萝卜缨切除装置；所述萝卜缨切除装置设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上，所述萝卜缨切除装置用于切除萝卜缨以使萝卜下落；所述清扫保护装置包括清扫弹性刷、多个
3、在其中一个实施例中，所述缓冲传递轨道上下倾斜布置，所述缓冲传递轨道的倾斜上端设于萝卜下落的轨迹上。
4、在其中一个实施例中，所述清扫弹性刷在所述刷辊上呈螺旋状布置，相邻所述刷辊上的所述清扫弹性刷间相对布置；多个所述刷辊的自转方向均相同。
5、在其中一个实施例中，所述清扫保护装置还包括多个保护限位片；多个所述保护限位片设于所述萝卜缨切除装置的切除部两侧，所述保护限位片用于在所述萝卜缨切除装置切除萝卜缨时限制萝卜的摆动。
6、在其中一个实施例中，所述萝卜拔取装置包括多个传递机构；所述传递机构包括两个传递臂，两个所述传递臂相对布置，所述传递臂上下倾斜布置；所述传递臂包括引导固定臂体、同步驱动电机、同步带和多个同步轮；所述引导固定臂体设有引导安装槽；多个所述同步轮可自转地设于所述引导安装槽内，所述同步驱动电机与至少一个所述同步轮传动连接；所述同步带绕设于多个所述同步轮外，所述同步带与所述同步轮传动连接；相邻的所述同步带之间形成所述拔取传递轨道。
7、在其中一个实施例中，所述萝卜拔取装置还包括多个拢缨机构；所述拢缨机构包括两个拢缨片；两个所述拢缨片分别设于相邻的两个所述引导固定臂体上，两个所述拢缨片间形成拢缨间隙；所述拢缨间隙设于所述拔取传递轨道的入口处，所述拢缨间隙与所述拔取传递轨道连通，沿所述拔取传递轨道的传递方向上，所述拢缨间隙逐渐收窄。
8、在其中一个实施例中，所述萝卜缨切除装置包括切除电机、往复传动件、第一切除刀片和第二切除刀片；所述第一切除刀片通过所述往复传动件与所述切除电机传动连接，所述第一切除刀片设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上；所述第二切除刀片通过所述往复传动件与所述切除电机传动连接，所述第二切除刀片设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上；所述第一切除刀片与所述第二切除刀片堆叠布置，所述第一切除刀片与所述第二切除刀片绕同一轴线相对布置以使切割轴线保持不变；所述往复传动件用于使所述第一切除刀片沿远离或靠近所述第二切除刀片方向往复移动，以及使所述第二切除刀片沿远离或靠近所述第一切除刀片方向往复移动。
9、在其中一个实施例中，所述第一切除刀片上开设有第一往复槽，所述第二切除刀片上开设有第二往复槽；所述往复传动件包括往复传动导轨、第一往复传动块、第二往复传动块、第一转盘和第二转盘；所述往复传动导轨固定地安装于所述切除电机上；所述第一往复传动块可滑动地安装于所述往复传动导轨上，所述第一往复传动块与所述第一切除刀片固定连接；所述第二往复传动块可滑动地安装于所述往复传动导轨上，所述第二往复传动块与所述第二切除刀片固定连接；所述第一转盘与所述切除电机传动连接，所述第一转盘与第二转盘间通过第一销体固定连接，所述第一销体设于所述第二往复槽内；所述第二转盘上固接有第二销体，所述第二销体设于所述第一往复槽内。
10、在其中一个实施例中，所述萝卜储卸装置包括多个可折叠展开的萝卜存储箱、储卸传动机构和触发机构；所述萝卜存储箱设于所述储卸传动机构上所述储卸传动机构安装于所述行走底盘装置上，所述储卸传动机构用于将所述萝卜存储箱沿远离所述萝卜拔取装置方向移动；所述触发机构包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件安装于所述萝卜存储箱的移动路径上，所述第二触发件设于所述萝卜存储箱上，所述第一触发件用于触发所述第二触发件启动以使所述萝卜存储箱从折叠状态变为展开状态。
11、在其中一个实施例中，所述萝卜存储箱包括底框、顶框、一对可折叠展开板、一对围合侧板和底板；所述底板安装于所述底框内，所述底板上设有相互连通的窄通孔和宽通孔，所述窄通孔用于卡设所述第二触发件，所述宽通孔用于供所述第二触发件穿过；所述底框与所述顶框之间均铰链连接有一对所述可折叠展开板和一对所述围合侧板；所述可折叠展开板包括第一折叠板、第二折叠板和弹性合页，所述第一折叠板与所述第二折叠板通过所述弹性合页可翻折地转动连接；所述围合侧板上设有第二触发件，所述第二触发件用于在折叠时卡设于所述窄通孔内。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、一、由于本方案中清扫弹性刷固定地设于刷辊的表面上，多个刷辊相对布置以形成缓冲传递轨道，缓冲传递轨道设于萝卜下落的轨迹上，缓冲传递轨道的出口抵接萝卜储卸装置，并且缓冲传递轨道的出口抵接所述萝卜储卸装置，所以在进行应用时，萝卜被切割萝卜缨后，萝卜掉落至缓冲传递轨道上，缓冲传递轨道上的清扫弹性刷可以对萝卜起到缓冲保护作用，以及萝卜移入萝卜储卸装置时，可以沿着箱子滑下，落差低，有效防止萝卜从高处跌落产生磕伤，提高了萝卜收获质量。
14、二、由于本方案中清扫保护装置包括清扫驱动部和多个可自转的刷辊，多个刷辊与清扫驱动部传动连接，所以在进行应用时，萝卜掉落至缓冲传递轨道上时，随着刷辊的不停转动，一方面清扫弹性刷会不断更换清扫位置，萝卜的表面大部分部位都会被清扫，另一方面萝卜也会多次旋转，使同一位置可以反复被清扫，可以尽可能地清洁干净，提高了萝卜收获效率。
15、三、由于本方案中萝卜缨切除装置包括可以往复移动的第一切除刀片和第二切除刀片对萝卜缨进行切除，相当于利用两个曲柄滑块机构进行结合，相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种萝卜自动收获机，其特征在于，
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【技术特征摘要】
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2.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的萝卜自动收获机，其特征在于，
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：向如成，郑东驰，黄智佳，成思源，唐文艳，曾庆亮，陈艺阳，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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