【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机械手，具体为注塑机械手夹具。
技术介绍
1、注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
2、现有的注塑机械手夹具，大多都只能对一种尺寸的注塑成品进行夹持，当遇到不同的尺寸的注塑成品需要夹持时，更换夹具太过浪费时间和人力，以及现有的注塑机械手夹具，在夹取过程中会遇到一些注塑成品不好夹取，容易对其造成损坏，这样会使得注塑成品的质量降低，因此我们对此做出改进，提出注塑机械手夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供注塑机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的注塑机械手夹具，大多都只能对一种尺寸的注塑成品进行夹持，当遇到不同的尺寸的注塑成品需要夹持时，更换夹具太过浪费时间和人力，以及现有的注塑机械手夹具，在夹取过程中会遇到一些注塑成品不好夹取，容易对其造成损坏，这样会使得注塑成品的质量降低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：注塑机械手夹具，包括移动板，所述移动板内部设置有双轴电机，所述双轴电机两侧输出端皆转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆一侧皆活动设置有转轴，所述螺纹杆表面皆套设有滑块，所述滑块底端皆设置有安装板，所述安装板底端一侧皆设置有电动伸缩杆，所述电动伸
3、优选的，所述移动板顶端设置有固定块，所述固定块顶端设置有抽气泵，所述抽气泵输出端设置有分流管，所述分流管底端皆设置有连接管。
4、优选的，所述移动板一侧设置有丝套，所述丝套一侧设置有升降板，所述升降板内部转动安装有丝杆。
5、优选的，所述丝杆一端活动设置有轴承，所述丝杆另一侧设置有伺服电机，所述升降板一侧设置有限位槽。
6、优选的，所述升降板底端设置有传动杆，所述传动杆底端设置有安装块，所述安装块内部底端设置有旋转电机。
7、优选的，所述旋转电机顶端设置有挡板，所述安装块一侧设置有工作台，所述工作台底端设置有底座。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、该注塑机械手夹具，在进行日常使用的过程中，可根据实际的需要，通过启动移动板内部设置的双轴电机，来带动双轴电机两侧输出端皆转动安装有的螺纹杆，以此来带动滑块进行位置调整，以此来带动滑块底端皆设置的安装板，这样可以使得该夹具可以根据不同注塑成品的尺寸进行调节，来对其进行夹持，这样使得该装置的实用性得到了提高。
10、该注塑机械手夹具，在进行日常使用的过程中，可根据实际的需要，通过启动电动伸缩杆来将吸盘的位置贴近注塑成品，再启动抽气泵通过分流管与连接管来将吸力传递到吸盘内，再通过吸盘来对注塑完毕的成品进行吸附方便夹持，防止夹具直接夹取损坏注塑成品，从而使得注塑成品的质量提高。
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1.注塑机械手夹具，包括移动板(17)，其特征在于：所述移动板(17)内部设置有双轴电机(25)，所述双轴电机(25)两侧输出端皆转动安装有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)一侧皆活动设置有转轴(23)，所述螺纹杆(24)表面皆套设有滑块(26)，所述滑块(26)底端皆设置有安装板(18)，所述安装板(18)底端一侧皆设置有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)底端皆设置有吸盘(21)，所述吸盘(21)一侧皆设置有固定板(19)，所述固定板(19)一侧皆设置有夹持板(20)，所述移动板(17)底端设置有定位槽(27)。
2.根据权利要求1所述的注塑机械手夹具，其特征在于：所述移动板(17)顶端设置有固定块(10)，所述固定块(10)顶端设置有抽气泵(14)，所述抽气泵(14)输出端设置有分流管(15)，所述分流管(15)底端皆设置有连接管(16)。
3.根据权利要求1所述的注塑机械手夹具，其特征在于：所述移动板(17)一侧设置有丝套(2)，所述丝套(2)一侧设置有升降板(4)，所述升降板(4)内部转动安装有丝杆(3)。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求3所述的注塑机械手夹具，其特征在于：所述升降板(4)底端设置有传动杆(12)，所述传动杆(12)底端设置有安装块(6)，所述安装块(6)内部底端设置有旋转电机(8)。
6.根据权利要求5所述的注塑机械手夹具，其特征在于：所述旋转电机(8)顶端设置有挡板(7)，所述安装块(6)一侧设置有工作台(11)，所述工作台(11)底端设置有底座(9)。
...【技术特征摘要】
1.注塑机械手夹具，包括移动板(17)，其特征在于：所述移动板(17)内部设置有双轴电机(25)，所述双轴电机(25)两侧输出端皆转动安装有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)一侧皆活动设置有转轴(23)，所述螺纹杆(24)表面皆套设有滑块(26)，所述滑块(26)底端皆设置有安装板(18)，所述安装板(18)底端一侧皆设置有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)底端皆设置有吸盘(21)，所述吸盘(21)一侧皆设置有固定板(19)，所述固定板(19)一侧皆设置有夹持板(20)，所述移动板(17)底端设置有定位槽(27)。
2.根据权利要求1所述的注塑机械手夹具，其特征在于：所述移动板(17)顶端设置有固定块(10)，所述固定块(10)顶端设置有抽气泵(14)，所述抽气泵(14)输出端设置有分流管(15)，所述分流管(15)底端皆设置有连接管(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：严佳鹏，严晶晶，
申请(专利权)人：苏州必点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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