【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀具加工设备，更具体地说，是涉及一种全自动的五轴研磨机。
技术介绍
1、在各种刀具的加工过程中，需要将刀具固定在研磨机内，然后研磨机对刀具进行研磨加工使其达到要求的尺寸和粗糙度，但一些专用刀具的结构较为复杂，例如加工一把车刀需要研磨加工出主切削刃、副切削刃、前刀面、主后刀面和副后刀面，所需加工的面数较多，现有的研磨机无法在一个工位内完成专用刀具所有的研磨工作，因此需要操作人员手动地多次装夹工件，费时又费力，降低了生产效率，同时多次装夹工件也会导致定位误差的累积，成品的成型质量较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动的五轴研磨机，能够实现磨具的自动切换、x轴方向自动平移和y轴方向自动平移，以及工件的a轴方向自动旋转、c轴方向自动摆动和z轴方向自动升降等一系列自动化工作，使得本专利技术能够在一个工位内自动完成工件所有的研磨工作，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，成品的成型精度高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动的五轴研磨机，包括机台，至少两个用于研磨工件的相同或者不同的研磨磨具，用于带动研磨驱动机构沿着x轴方向平移的x轴平移驱动机构，用于带动研磨驱动机构沿着y轴方向平移的y轴平移驱动机构，用于带动a轴工件旋转机构升降的z轴升降驱动机构，用于装夹工件并带动其旋转的a轴工件旋转机构，用于带动a轴工件旋转机构绕着z轴摆动的c轴摆动驱动机构，用于装夹研磨磨具并带动其旋转的研磨驱动机构，以及用于更换研磨
3、作为优选的实施方式，每个研磨磨具均包括若干个相同或者不同的砂轮和安装轴，若干个砂轮分别依次同轴安装在安装轴的头部端，所述安装轴的尾部端凹设有圆环状的限位凹槽。
4、作为优选的实施方式，所述a轴工件旋转机构包括工件夹头和工件旋转驱动装置，所述工件旋转驱动装置安装在c轴摆动驱动机构的摆动部位上，所述工件夹头安装在工件旋转驱动装置的输出部位上。
5、作为优选的实施方式，所述工件旋转驱动装置与c轴摆动驱动机构的摆动部位之间还设有工件平移滑座、工件平移滑轨、调节手轮、调节丝杆和调节丝杆螺母，所述工件平移滑轨沿着工件旋转驱动装置的轴向方向延伸布置在c轴摆动驱动机构的摆动部位上，所述工件平移滑座可平移地安装在工件平移滑轨上，所述调节丝杆的一端可转动地安装在工件平移滑座远离研磨驱动机构的一端，所述调节手轮安装在调节丝杆的一端，所述调节丝杆螺母安装在工件平移滑轨的一端，所述调节丝杆的另一端与调节丝杆螺母螺纹连接以实现传动。
6、作为优选的实施方式，所述研磨驱动机构包括用于安装研磨磨具的磨具安装座和磨具旋转驱动装置，所述磨具旋转驱动装置安装在y轴平移驱动机构的平移部位上，所述磨具安装座安装在磨具旋转驱动装置的输出部位上。
7、作为优选的实施方式，所述磨具切换机构包括磨具夹具、夹具安装板、切换转轴、转轴安装座、切换安装支架、切换旋转驱动装置、切换平移驱动装置和夹具开关驱动装置，所述转轴安装座安装在y轴平移驱动机构的平移部位上，所述切换转轴可转动且可平移地安装在转轴安装座的内部，所述切换旋转驱动装置通过切换安装支架沿着切换转轴的轴向方向可平移地布置在切换转轴的后方，所述切换转轴的后端与切换旋转驱动装置的输出部位相连接，所述切换转轴的头部端与夹具安装板的中间位置相连接，所述切换旋转驱动装置可带动夹具安装板旋转以实现不同研磨磨具之间的切换，所述磨具夹具设有至少两个并均匀地布置在夹具安装板的边缘位置，所述夹具开关驱动装置安装在转轴安装座上并位于靠近研磨驱动机构的位置，所述夹具开关驱动装置的输出部位通过传动组件与相应的磨具夹具传动连接以实现该磨具夹具对研磨磨具的夹取和释放，所述切换平移驱动装置安装在转轴安装座的一侧，所述切换平移驱动装置的输出部位与切换安装支架的一侧相连接，所述切换平移驱动装置可通过带动切换转轴平移的方式带动磨具夹具平移以实现研磨磨具的安装和拆卸。
8、作为优选的实施方式，每个磨具夹具均包括两个相对布置的磨具夹爪、拉杆、拉杆滑座和夹紧弹簧，每个磨具夹爪均通过其中间位置设置的转动轴朝外地可转动地安装在夹具安装板上开设的相应的夹爪安装槽内，所述拉杆沿着切换转轴的径向方向可平移地布置在夹具安装板的内部所开设的拉杆平移孔内，每个拉杆的头部端均位于各自对应的两个磨具夹爪的尾部端之间，每个拉杆的头部端均通过连接杆与各自对应的两个磨具夹爪的尾部端向内凸设的连接部转动连接，所述拉杆滑座套设在拉杆上并固定安装在夹爪安装槽内，所述夹紧弹簧套设在拉杆上并位于拉杆的尾部端与拉杆滑座之间，所述夹紧弹簧可驱动拉杆向内移动，从而带动两个磨具夹爪的头部端相互靠近以实现对研磨磨具的夹持，所述传动组件包括移动凸轮轴、复位弹簧和弹簧安装座，每个移动凸轮轴均沿着切换转轴的轴向方向可平移地布置在夹具安装板的内部所开设的移动凸轮轴平移孔内并位于各自对应的拉杆移动路径的末端，所述移动凸轮轴由前往后依次设有用于腾出空间供拉杆向内移动以实现磨具夹爪的闭合的闭合段、圆弧过渡段和用于与拉杆的尾部端相抵以驱动拉杆向外移动从而实现磨具夹爪的打开的打开段，所述弹簧安装座安装在移动凸轮轴平移孔的前端，所述复位弹簧布置在移动凸轮轴平移孔的内部并位于弹簧安装座和移动凸轮轴之间，所述移动凸轮轴的尾部端能够在复位弹簧的驱动下向后由移动凸轮轴平移孔的后端伸出到外部并能够在其所夹取的研磨磨具安装到磨具安装座后与夹具开关驱动装置的输出部位相抵接，所述夹具开关驱动装置可带动相应的移动凸轮轴向前平移以实现磨具夹具的打开。
9、作为优选的实施方式，每个磨具夹爪的头部端的内侧均凹设有半圆形的夹持凹槽，每个磨具夹爪的夹持凹槽的内壁面上均凸设有半圆环状的限位凸起。
10、作为优选的实施方式，所述x轴平移驱动机构包括x轴平移滑轨、x轴平移滑座、x轴平移驱动装置、x轴平移丝杆和x轴平移丝杆螺母，所述x轴平移滑轨沿着x轴方向延伸布置在机台的顶部，所述x轴平移滑座可平移地安装在x轴平移滑轨上，所述x轴丝杆螺母安装在x轴平移滑座上，所述x轴平移驱动装置水平地安装在机台的顶部，所述x轴平移丝杆沿着x轴的方向延伸布置，所述x轴平移丝杆的一端与x轴平移驱动装置的输出部位相连接，所述x轴平移丝杆的另一端与x轴丝杆螺母螺纹连接以实现x轴平移驱动装置与x轴平移滑座的传动连接，所述y轴平移驱动机构包括y轴平移滑轨、y轴平移滑座、y轴平移驱动装置、y轴平移丝杆和y轴平移丝杆螺母，所述y轴平移滑轨沿着y轴方向延伸布置在x轴平移滑座的顶部，所述y轴平移滑座可平移地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：包括机台(1)，至少两个用于研磨工件的相同或者不同的研磨磨具(2)，用于带动研磨驱动机构(8)沿着X轴方向平移的X轴平移驱动机构(3)，用于带动研磨驱动机构(8)沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动机构(4)，用于带动A轴工件旋转机构(6)升降的Z轴升降驱动机构(5)，用于装夹工件并带动其旋转的A轴工件旋转机构(6)，用于带动A轴工件旋转机构(6)绕着Z轴摆动的C轴摆动驱动机构(7)，用于装夹研磨磨具(2)并带动其旋转的研磨驱动机构(8)，以及用于更换研磨磨具(2)的磨具切换机构(9)，所述X轴平移驱动机构(3)和Z轴升降驱动机构(5)均安装在机台(1)上，所述Y轴平移驱动机构(4)安装在X轴平移驱动机构(3)的平移部位上，所述研磨驱动机构(8)安装在Y轴平移驱动机构(4)的平移部位上，所述C轴摆动驱动机构(7)安装在Z轴升降驱动机构(5)的升降部位上，所述A轴工件旋转机构(6)安装在C轴摆动驱动机构(7)的摆动部位上，所述研磨磨具(2)上设有至少一个砂轮(21)，所述磨具切换机构(9)布置在研磨驱动机构(8)的一侧，所述磨具切换机构(9)设有至
2.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：每个研磨磨具(2)均包括若干个相同或者不同的砂轮(21)和安装轴(22)，若干个砂轮(21)分别依次同轴安装在安装轴(22)的头部端，所述安装轴(22)的尾部端凹设有圆环状的限位凹槽(221)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述A轴工件旋转机构(6)包括工件夹头(61)和工件旋转驱动装置(62)，所述工件旋转驱动装置(62)安装在C轴摆动驱动机构(7)的摆动部位上，所述工件夹头(61)安装在工件旋转驱动装置(62)的输出部位上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述工件旋转驱动装置(62)与C轴摆动驱动机构(7)的摆动部位之间还设有工件平移滑座(63)、工件平移滑轨(64)、调节手轮(65)、调节丝杆(66)和调节丝杆螺母(67)，所述工件平移滑轨(64)沿着工件旋转驱动装置(62)的轴向方向延伸布置在C轴摆动驱动机构(7)的摆动部位上，所述工件平移滑座(63)可平移地安装在工件平移滑轨(64)上，所述调节丝杆(66)的一端可转动地安装在工件平移滑座(63)远离研磨驱动机构(8)的一端，所述调节手轮(65)安装在调节丝杆(66)的一端，所述调节丝杆螺母(67)安装在工件平移滑轨(64)的一端，所述调节丝杆(66)的另一端与调节丝杆螺母(67)螺纹连接以实现传动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述研磨驱动机构(8)包括用于安装研磨磨具(2)的磨具安装座(81)和磨具旋转驱动装置(82)，所述磨具旋转驱动装置(82)安装在Y轴平移驱动机构(4)的平移部位上，所述磨具安装座(81)安装在磨具旋转驱动装置(82)的输出部位上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述磨具切换机构(9)包括磨具夹具(91)、夹具安装板(92)、切换转轴(93)、转轴安装座(94)、切换安装支架(95)、切换旋转驱动装置(96)、切换平移驱动装置(97)和夹具开关驱动装置(98)，所述转轴安装座(94)安装在Y轴平移驱动机构(4)的平移部位上，所述切换转轴(93)可转动且可平移地安装在转轴安装座(94)的内部，所述切换旋转驱动装置(96)通过切换安装支架(95)沿着切换转轴(93)的轴向方向可平移地布置在切换转轴(93)的后方，所述切换转轴(93)的后端与切换旋转驱动装置(96)的输出部位相连接，所述切换转轴(93)的头部端与夹具安装板(92)的中间位置相连接，所述切换旋转驱动装置(96)可带动夹具安装板(92)旋转以实现不同研磨磨具(2)之间的切换，所述磨具夹具(91)设有至少两个并均匀地布置在夹具安装板(92)的边缘位置，所述夹具开关驱动装置(98)安装在转轴安装座(94)上并位于靠近研磨驱动机构(8)的位置，所述夹具开关驱动装置(98)的输出部位通过传动组件与相应的磨具夹具(91)传动连接以实现该磨具夹具(91)对研磨磨具(2)的夹取和释放，所述切换平移驱动装置(97)安装在转轴安装座(94)的一侧，所述切换平移驱动装置(97)的输出部位与切换安装支架(95)的一侧相连接，所述切换平移驱动装置(97)可通过带动切换转轴(93)平移的方式带动磨具夹具(91)平移以实现研磨磨具(2)的安装和拆卸。
7.根据权利要求6所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：每个磨具夹具(91)均包括两个...
【技术特征摘要】
1.一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：包括机台(1)，至少两个用于研磨工件的相同或者不同的研磨磨具(2)，用于带动研磨驱动机构(8)沿着x轴方向平移的x轴平移驱动机构(3)，用于带动研磨驱动机构(8)沿着y轴方向平移的y轴平移驱动机构(4)，用于带动a轴工件旋转机构(6)升降的z轴升降驱动机构(5)，用于装夹工件并带动其旋转的a轴工件旋转机构(6)，用于带动a轴工件旋转机构(6)绕着z轴摆动的c轴摆动驱动机构(7)，用于装夹研磨磨具(2)并带动其旋转的研磨驱动机构(8)，以及用于更换研磨磨具(2)的磨具切换机构(9)，所述x轴平移驱动机构(3)和z轴升降驱动机构(5)均安装在机台(1)上，所述y轴平移驱动机构(4)安装在x轴平移驱动机构(3)的平移部位上，所述研磨驱动机构(8)安装在y轴平移驱动机构(4)的平移部位上，所述c轴摆动驱动机构(7)安装在z轴升降驱动机构(5)的升降部位上，所述a轴工件旋转机构(6)安装在c轴摆动驱动机构(7)的摆动部位上，所述研磨磨具(2)上设有至少一个砂轮(21)，所述磨具切换机构(9)布置在研磨驱动机构(8)的一侧，所述磨具切换机构(9)设有至少两个用于夹持研磨磨具(2)的夹持部位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：每个研磨磨具(2)均包括若干个相同或者不同的砂轮(21)和安装轴(22)，若干个砂轮(21)分别依次同轴安装在安装轴(22)的头部端，所述安装轴(22)的尾部端凹设有圆环状的限位凹槽(221)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述a轴工件旋转机构(6)包括工件夹头(61)和工件旋转驱动装置(62)，所述工件旋转驱动装置(62)安装在c轴摆动驱动机构(7)的摆动部位上，所述工件夹头(61)安装在工件旋转驱动装置(62)的输出部位上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述工件旋转驱动装置(62)与c轴摆动驱动机构(7)的摆动部位之间还设有工件平移滑座(63)、工件平移滑轨(64)、调节手轮(65)、调节丝杆(66)和调节丝杆螺母(67)，所述工件平移滑轨(64)沿着工件旋转驱动装置(62)的轴向方向延伸布置在c轴摆动驱动机构(7)的摆动部位上，所述工件平移滑座(63)可平移地安装在工件平移滑轨(64)上，所述调节丝杆(66)的一端可转动地安装在工件平移滑座(63)远离研磨驱动机构(8)的一端，所述调节手轮(65)安装在调节丝杆(66)的一端，所述调节丝杆螺母(67)安装在工件平移滑轨(64)的一端，所述调节丝杆(66)的另一端与调节丝杆螺母(67)螺纹连接以实现传动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述研磨驱动机构(8)包括用于安装研磨磨具(2)的磨具安装座(81)和磨具旋转驱动装置(82)，所述磨具旋转驱动装置(82)安装在y轴平移驱动机构(4)的平移部位上，所述磨具安装座(81)安装在磨具旋转驱动装置(82)的输出部位上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：所述磨具切换机构(9)包括磨具夹具(91)、夹具安装板(92)、切换转轴(93)、转轴安装座(94)、切换安装支架(95)、切换旋转驱动装置(96)、切换平移驱动装置(97)和夹具开关驱动装置(98)，所述转轴安装座(94)安装在y轴平移驱动机构(4)的平移部位上，所述切换转轴(93)可转动且可平移地安装在转轴安装座(94)的内部，所述切换旋转驱动装置(96)通过切换安装支架(95)沿着切换转轴(93)的轴向方向可平移地布置在切换转轴(93)的后方，所述切换转轴(93)的后端与切换旋转驱动装置(96)的输出部位相连接，所述切换转轴(93)的头部端与夹具安装板(92)的中间位置相连接，所述切换旋转驱动装置(96)可带动夹具安装板(92)旋转以实现不同研磨磨具(2)之间的切换，所述磨具夹具(91)设有至少两个并均匀地布置在夹具安装板(92)的边缘位置，所述夹具开关驱动装置(98)安装在转轴安装座(94)上并位于靠近研磨驱动机构(8)的位置，所述夹具开关驱动装置(98)的输出部位通过传动组件与相应的磨具夹具(91)传动连接以实现该磨具夹具(91)对研磨磨具(2)的夹取和释放，所述切换平移驱动装置(97)安装在转轴安装座(94)的一侧，所述切换平移驱动装置(97)的输出部位与切换安装支架(95)的一侧相连接，所述切换平移驱动装置(97)可通过带动切换转轴(93)平移的方式带动磨具夹具(91)平移以实现研磨磨具(2)的安装和拆卸。
7.根据权利要求6所述的一种全自动的五轴研磨机，其特征在于：每个磨具夹具(91)均包括两个相对布置的磨具夹爪(911)、拉杆(912)、拉杆滑座(913)和夹紧弹簧(914)，每个磨具夹爪(911)均通过其中间位置设置的转动轴(9111)朝外地可转动地安装在夹具安装板(92)上开设的相应的夹爪安装槽(921)内，所述拉杆(912)沿着切换转轴(93)的径向方向可平移地布置在夹具安装板(92)的内部所开设的拉杆平移孔内，每个拉杆(912)的头部端均位于各自对应的两个磨具夹爪(911)的尾部端之间，每个拉杆(912)的头部端均通过连接杆(9121)与各自对应的两个磨具夹爪(911)的尾部端向内凸设的连接部(9114)转动连接，所述拉杆滑座(913)套设在拉杆(912)上并固定安装在夹爪安装槽(921)内，所述夹紧弹簧(914)套设在拉杆(912)上并位于拉杆(912)的尾部端与拉杆滑座(913)之间，所述夹紧弹簧(914)可驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双红，
申请(专利权)人：东莞市千岛机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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