System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 电池复位电路、电池复位控制单元及机器人制造技术_技高网

电池复位电路、电池复位控制单元及机器人制造技术

技术编号:42488170 阅读:8 留言:0更新日期:2024-08-21 13:06
本说明书提供电池复位电路、电池复位控制单元及机器人,其中电池复位电路包括:电池、负载、电池保护单元和电池复位控制单元;电池正极连接至负载正极,负载负极连接电池复位控制单元的一端,电池复位控制单元的另一端连接至电池保护单元,且电池复位控制单元和电池保护单元均连接至电池负极;电池复位控制单元包括复位时间控制单元、导通控制模块和第一分压模块,复位时间控制单元中包括复位控制电容;导通控制模块一端连接至电池保护单元,另一端连接至复位时间控制单元,复位时间控制单元另一端连接至第一分压模块,第一分压模块连接至电池保护单元,提供了一种复位时间可调的电池复位电路,更能适应各种灵活多变的应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及电池,特别涉及一种电池复位电路。本说明书同时涉及一种电池复位控制单元,以及一种机器人。


技术介绍

1、随着电池技术的快速发展,各种类的电池层出不穷,应用于各大智能设备中,然而随着电池的应用越来越普遍,在智能设备中设置电池时,都会设置相应的保护措施和异常复位措施,对于没有程序的硬件来说,为了智能设备能正常使用,电池异常后的复位就显得尤为重要,亟需一种复位时间可调的电池复位电路。


技术实现思路

1、有鉴于此,本说明书实施例提供了一种电池复位电路。本说明书同时涉及一种电池复位控制单元,以及一种机器人,以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面,提供了一种电池复位电路,所述电池复位电路包括电池、负载、电池保护单元和电池复位控制单元;电池正极连接至负载正极,所述负载负极连接所述电池复位控制单元的一端,所述电池复位控制单元的另一端连接至所述电池保护单元,且所述电池复位控制单元和所述电池保护单元均连接至所述电池负极;

3、所述电池复位控制单元包括复位时间控制单元、导通控制模块和第一分压模块,所述复位时间控制单元中包括复位控制电容;所述导通控制模块一端连接至电池保护单元,另一端连接至所述复位时间控制单元,所述复位时间控制单元另一端连接至所述第一分压模块,所述第一分压模块连接至所述电池保护单元;

4、所述导通控制模块用于接收所述电池保护单元输出的第一控制信号,所述第一控制信号用于控制所述导通控制模块截断,对所述复位时间控制单元中的复位控制电容进行充电,导通所述复位时间控制单元,通过所述第一分压模块对所述复位时间控制单元的输出电压进行分压,降低反馈至所述电池保护单元的反馈电压,所述反馈电压用于控制所述电池保护单元复位为第二控制信号

5、根据本说明书实施例的第二方面,提供了一种电池复位控制单元,所述电池复位控制单元包括复位时间控制单元、导通控制模块和第一分压模块,所述复位时间控制单元中包括复位控制电容;所述导通控制模块一端连接至电池保护单元,另一端连接至所述复位时间控制单元,所述复位时间控制单元另一端连接至所述第一分压模块,所述第一分压模块连接至所述电池保护单元;

6、所述导通控制模块用于接收所述电池保护单元输出的第一控制信号,所述第一控制信号用于控制所述导通控制模块截断,对所述复位时间控制单元中的复位控制电容进行充电,导通所述复位时间控制单元,通过所述第一分压模块对所述复位时间控制单元的输出电压进行分压,降低反馈至所述电池保护单元的反馈电压,所述反馈电压用于控制所述电池保护单元复位为第二控制信号。

7、根据本说明书实施例的第三方面,提供了一种机器人,所述机器人配置有上述的电池复位电路。

8、本说明书实施例提供的电池复位电路,包括电池、负载、电池保护单元和电池复位控制单元;电池正极连接至负载正极,所述负载负极连接所述电池复位控制单元的一端,所述电池复位控制单元的另一端连接至所述电池保护单元,且所述电池复位控制单元和所述电池保护单元均连接至所述电池负极;所述电池复位控制单元包括复位时间控制单元、导通控制模块和第一分压模块,所述复位时间控制单元中包括复位控制电容;所述导通控制模块一端连接至电池保护单元,另一端连接至所述复位时间控制单元,所述复位时间控制单元另一端连接至所述第一分压模块,所述第一分压模块连接至所述电池保护单元;

9、所述导通控制模块用于接收所述电池保护单元输出的第一控制信号,所述第一控制信号用于控制所述导通控制模块截断,对所述复位时间控制单元中的复位控制电容进行充电,导通所述复位时间控制单元,通过所述第一分压模块对所述复位时间控制单元的输出电压进行分压,降低反馈至所述电池保护单元的反馈电压,所述反馈电压用于控制所述电池保护单元复位为第二控制信号。

10、这种情况下,通过截断导通控制模块,可以对复位时间控制单元中的复位控制电容进行充电,由于电容充电时间受到复位时间控制单元中其他元器件的影响,因而可以根据实际需求设置复位时间控制单元中其他元器件的属性参数,从而控制对复位时间控制单元中的复位控制电容进行充电的充电时间,进而控制电池的复位时间。如此,本说明书实施例提供了一种复位时间可调的电池复位电路,不同用户、不同使用场景下,可以根据实际需求配置参数,使得不同用户、不同使用场景下电池复位时间可以不同,更能适应各种灵活多变的应用场景。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池复位电路,其特征在于,所述电池复位电路包括电池、负载、电池保护单元和电池复位控制单元;电池正极连接至负载正极,所述负载负极连接所述电池复位控制单元的一端,所述电池复位控制单元的另一端连接至所述电池保护单元,且所述电池复位控制单元和所述电池保护单元均连接至所述电池负极;

2.根据权利要求1所述的电池复位电路,其特征在于,所述复位时间控制单元还包括第一导通元器件和复位控制电阻;

3.根据权利要求1所述的电池复位电路,其特征在于,所述导通控制模块包括第二导通元器件和第二分压模块,所述第二分压模块一端连接至所述电池保护单元,另一端连接至所述第二导通元器件;所述第二导通元器件连接所述复位时间控制单元和所述电池负极;

4.根据权利要求1-3任一项所述的电池复位电路,其特征在于,所述电池复位电路还包括放电控制单元,所述放电控制单元一端连接至所述电池负极,另一端连接至所述电池保护单元;

5.根据权利要求4所述的电池复位电路,其特征在于,所述放电控制单元包括第三导通元器件和第三分压模块,所述第三分压模块一端连接至所述电池保护单元,另一端连接至所述第三导通元器件;所述第三导通元器件连接所述电池负极和所述负载负极;

6.根据权利要求1-3任一项所述的电池复位电路,其特征在于,所述电池复位电路还包括采样电阻,所述采样电阻一端连接至所述电池负极,另一端连接至所述电池保护单元,所述采样电阻用于向所述电池保护单元反馈负载的检测电流,所述检测电流用于判断所述负载是否异常。

7.根据权利要求1-3任一项所述的电池复位电路,其特征在于,所述电池复位电路还包括第三导通元器件,所述第三导通元器件连接至所述负载,用于释放所述电池停止放电后所述负载的剩余电流。

8.一种电池复位控制单元,其特征在于,所述电池复位控制单元包括复位时间控制单元、导通控制模块和第一分压模块,所述复位时间控制单元中包括复位控制电容;所述导通控制模块一端连接至电池保护单元,另一端连接至所述复位时间控制单元,所述复位时间控制单元另一端连接至所述第一分压模块,所述第一分压模块连接至所述电池保护单元;

9.根据权利要求8所述的电池复位控制单元,其特征在于,所述复位时间控制单元还包括第一导通元器件和复位控制电阻;

10.根据权利要求8或9所述的电池复位控制单元,其特征在于,所述导通控制模块包括第二导通元器件和第二分压模块,所述第二分压模块一端连接至所述电池保护单元,另一端连接至所述第二导通元器件;所述第二导通元器件连接所述复位时间控制单元和所述电池负极;

11.一种机器人,其特征在于,所述机器人配置有上述权利要求1-7任一项所述的电池复位电路。

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【技术特征摘要】

1.一种电池复位电路,其特征在于,所述电池复位电路包括电池、负载、电池保护单元和电池复位控制单元;电池正极连接至负载正极,所述负载负极连接所述电池复位控制单元的一端,所述电池复位控制单元的另一端连接至所述电池保护单元,且所述电池复位控制单元和所述电池保护单元均连接至所述电池负极;

2.根据权利要求1所述的电池复位电路,其特征在于,所述复位时间控制单元还包括第一导通元器件和复位控制电阻;

3.根据权利要求1所述的电池复位电路,其特征在于,所述导通控制模块包括第二导通元器件和第二分压模块,所述第二分压模块一端连接至所述电池保护单元,另一端连接至所述第二导通元器件;所述第二导通元器件连接所述复位时间控制单元和所述电池负极;

4.根据权利要求1-3任一项所述的电池复位电路,其特征在于,所述电池复位电路还包括放电控制单元,所述放电控制单元一端连接至所述电池负极,另一端连接至所述电池保护单元;

5.根据权利要求4所述的电池复位电路,其特征在于,所述放电控制单元包括第三导通元器件和第三分压模块,所述第三分压模块一端连接至所述电池保护单元,另一端连接至所述第三导通元器件;所述第三导通元器件连接所述电池负极和所述负载负极;

6.根据权利要求1-3任一项所述的电池复位电路,其特征在于,所述电池复位电路还包括采样...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨鹏举
申请(专利权)人:添可智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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