【技术实现步骤摘要】
本技术涉及燃气，更具体地，涉及一种燃气球阀可旋转自动化传送装置。
技术介绍
1、现行业pe燃气球阀生产量越来越大，在生产过程中需要将球阀固定在一定位置进行钻孔及焊接。因现生产方式操作复杂、作业效率低、劳动强度大，人工难以胜任燃气球阀的旋转、传送工作，因此需要设计专门的燃气球阀可旋转自动化传送装置。
2、在授权公布号为cn 214868428 u的中国技术中，公开了一种燃气球阀加工自动化传送设备。此设备包括控制器、主机架以及位于主机架上的用于对球阀立柱进行定位的定位机构、用于将球阀主体夹紧的夹紧机构以及用于带动夹紧机构移动的移动机构；移动机构包括主体气缸、主传送板以及位于主机架上的主导轨，主传送板的底面通过滑块滑动连接在主导轨上，主体气缸的缸体位于主导轨的一端，主体气缸的活塞杆固定连接主传送板，夹紧机构安装在主传送板的顶面上，主导轨的另一端处设有缓冲机构。本技术能够在焊接区域外进行球阀的固定定位，使其焊接位置更加精确，减少了劳动强度，保证工序的正常进行，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。
3、在上述方案中，燃气球阀的移动依靠气缸，而由于气缸工作出力较小，传送范围有限的特征，难以承担更大重量的燃气球阀的传送工作。由于气压具有可压缩性，所以气缸传动无法作稳定等速运动，难以保证传送过程的平稳。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，该装置通过齿轮齿条机构实现传动，解决了现有燃气球阀加工自动化传送设备工作出力较小、
2、为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，包括阀体传送组件以及阀体旋转组件，所述阀体传送组件包括纵载底板、导轨、齿条、纵载固定板以及动力装置；所述导轨与所述齿条均安装于所述纵载底板上；所述纵载固定板安装于所述导轨上并与其滑动连接；所述阀体旋转组件安装于所述纵载固定板上；所述动力装置安装在所述纵载固定板上，所述动力装置上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。
3、在本技术方案中，在传送燃气球阀时，将待传送的燃气球阀放置在阀体旋转组件上，而阀体旋转组件安装于阀体传送组件上，实现燃气球阀的旋转与传送同时进行。阀体传送组件采用齿轮齿条机构，保证了传送的出力充足、传送过程平稳、传送位置精准。阀体传送组件由动力装置提供动力，不需要人工推动燃气球阀移动，降低了工人的劳动强度，实现了燃气球阀传送过程的自动化。
4、优选地，所述纵载固定板的底面设置有滑块；所述滑块与所述导轨相匹配，所述滑块与所述导轨滑动连接。
5、优选地，所述动力装置包括第一驱动电机和减速机；所述第一驱动电机安装于所述减速机上；所述第一驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接；所述减速机固定于所述纵载固定板上。
6、优选地，所述减速机的输出轴延伸至所述齿条处；所述齿轮固定于所述减速机的输出轴上。
7、优选地，所述齿条与所述导轨平行设置。
8、优选地，所述阀体传送组件还包括光电板；所述光电板安装于所述纵载底板上；所述光电板位于所述导轨一侧的两端；所述光电板顶部高于所述纵载固定板底部。
9、优选地，所述阀体旋转组件包括夹块、旋转板、第二驱动电机以及分割器；所述第二驱动电机与所述分割器相连并分别安装于所述纵载固定板上；所述旋转板安装于所述分割器上；所述夹块安装于所述旋转板上并用于放置燃气球阀。
10、优选地，所述旋转板安装于所述分割器的输出轴上；所述旋转板随着所述分割器的输出轴旋转而旋转。
11、优选地，所述第二驱动电机的输出轴与所述分割器输入轴上均安装有同步轮；所述第二驱动电机的同步轮与所述分割器的同步轮通过同步带相连接；所述同步轮的外周面与所述同步带的内面为齿形面且相互啮合。
12、优选地，还包括阀体固定组件；所述阀体固定组件设置于所述纵载固定板上。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用了齿轮齿条机构传动，保证了传送的出力充足、传送过程平稳、传送位置精准。在纵载固定板与纵载底板之间增设了导轨滑块机构，为纵载固定板提供了支撑点同时保证了传送过程的顺滑，降低了因摩擦力产生的能量损耗。设置有光电板作为检测装置，实现了阀体传送位置的自主判断，降低了人工参与度，增加了自动化程度。通过第二驱动电机与分割器来实现阀体旋转，使得阀体旋转更加平稳、精准。通过设置阀体固定组件，确保了安装燃气球阀装置时燃气球阀不会发生转动，保证了后续对燃气球阀加工位置的精准。
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1.一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，包括阀体传送组件以及阀体旋转组件(1)，其特征在于，所述阀体传送组件包括纵载底板(2)、导轨(3)、齿条(4)、纵载固定板(5)以及动力装置(6)；所述导轨(3)与所述齿条(4)均安装于所述纵载底板(2)上；所述纵载固定板(5)安装于所述导轨(3)上并与其滑动连接；所述阀体旋转组件(1)安装于所述纵载固定板(5)上；所述动力装置(6)安装在所述纵载固定板(5)上，所述动力装置(6)上设置有与所述齿条(4)相啮合的齿轮(603)。
2.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述纵载固定板(5)的底面设置有滑块(501)；所述滑块(501)与所述导轨(3)相匹配，所述滑块(501)与所述导轨(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述动力装置(6)包括第一驱动电机(601)和减速机(602)；所述第一驱动电机(601)安装于所述减速机(602)上；所述第一驱动电机(601)的输出轴与所述减速机(602)的输入轴相连接；所述减速机(602)固定于所述
4.根据权利要求3所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述减速机(602)的输出轴延伸至所述齿条(4)处；所述齿轮(603)固定于所述减速机(602)的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述齿条(4)与所述导轨(3)平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述阀体传送组件还包括光电板(7)；所述光电板(7)安装于所述纵载底板(2)上；所述光电板(7)位于所述导轨(3)一侧的两端；所述光电板(7)顶部高于所述纵载固定板(5)底部。
7.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述阀体旋转组件(1)包括夹块(101)、旋转板(102)、第二驱动电机(103)以及分割器(104)；所述第二驱动电机(103)与所述分割器(104)相连并分别安装于所述纵载固定板(5)上；所述旋转板(102)安装于所述分割器(104)上；所述夹块(101)安装于所述旋转板(102)上并用于放置燃气球阀。
8.根据权利要求7所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述旋转板(102)安装于所述分割器(104)的输出轴上；所述旋转板(102)随着所述分割器(104)的输出轴旋转而旋转。
9.根据权利要求7所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述第二驱动电机(103)的输出轴与所述分割器(104)输入轴上均安装有同步轮；所述第二驱动电机(103)的同步轮与所述分割器(104)的同步轮通过同步带(105)相连接；所述同步轮的外周面与所述同步带(105)的内面为齿形面且相互啮合。
10.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，还包括阀体固定组件(8)；所述阀体固定组件(8)设置于所述纵载固定板(5)上。
...【技术特征摘要】
1.一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，包括阀体传送组件以及阀体旋转组件(1)，其特征在于，所述阀体传送组件包括纵载底板(2)、导轨(3)、齿条(4)、纵载固定板(5)以及动力装置(6)；所述导轨(3)与所述齿条(4)均安装于所述纵载底板(2)上；所述纵载固定板(5)安装于所述导轨(3)上并与其滑动连接；所述阀体旋转组件(1)安装于所述纵载固定板(5)上；所述动力装置(6)安装在所述纵载固定板(5)上，所述动力装置(6)上设置有与所述齿条(4)相啮合的齿轮(603)。
2.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述纵载固定板(5)的底面设置有滑块(501)；所述滑块(501)与所述导轨(3)相匹配，所述滑块(501)与所述导轨(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述动力装置(6)包括第一驱动电机(601)和减速机(602)；所述第一驱动电机(601)安装于所述减速机(602)上；所述第一驱动电机(601)的输出轴与所述减速机(602)的输入轴相连接；所述减速机(602)固定于所述纵载固定板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述减速机(602)的输出轴延伸至所述齿条(4)处；所述齿轮(603)固定于所述减速机(602)的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的一种燃气球阀可旋转自动化传送装置，其特征在于，所述齿条(4)与所述导轨(3)平行设置。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘科，
申请(专利权)人：广东开弘智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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