本发明专利技术公开了一种轴承压保机，属于轴承装配技术领域。包括：转盘，其上依次设有进料工位、第一影像工位、第一分球工位、第一压保工位、第一检测工位，各个工位设有对应的进料夹持机构、影像机构、分球机构、压保机构、检测机构，当轴承依次通过进料工位、第一影像工位、第一分球工位、第一压保工位、第一检测工位后，实现轴承单面保持架的安装。此外，在第一检测工位后增设翻转工位、第二影像工位、第二分球工位、第二矫球工位、第二压保工位、第二检测工位、出料工位以及对应的机构即可实现轴承双面保持架的安装。整个流程高度自动化，从轴承的进料、单面保持架安装、翻转、另一面保持架安装到最终出料，以实现高效、精确的批量生产。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轴承装配，具体涉及一种轴承压保机。
技术介绍
1、轴承在装配过程中需要安装保持架，目前轴承保持架的安装需要人工进行，人工安装时需先将轴承内装填的钢球进行均匀分配，再将保持架压入轴承内，装配工作较为精细，人工安装的方法需耗费大量时间，存在工作效率低下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可自动装配轴承保持架并保证装配精度的轴承压保机。
2、本专利技术可通过下列技术方案来实现：
3、一种轴承压保机，包括：
4、转盘，其上依次设有进料工位、第一影像工位、第一分球工位、第一压保工位、第一检测工位，所述转盘每次的转动量为一个工位；
5、进料通道，其位于所述进料工位的侧部，轴承依次排列在所述进料通道上并向前输送；
6、进料夹持机构，其设置于所述进料工位并用于将所述进料通道内的轴承夹持至所述进料工位；
7、影像机构，其设置于所述第一影像工位并用于查看轴承内的钢球数量；
8、分球机构，其设置于所述第一分球工位并用于将轴承内的钢球进行均匀分布；
9、压保机构，其设置于所述第一压保工位并用于将保持架压入轴承内；
10、检测机构，其设置于所述第一检测工位并用于第一检测保持架是否安装到位；
11、当轴承依次通过所述进料工位、所述第一影像工位、所述第一分球工位、所述第一压保工位、所述第一检测工位后，实现轴承单面保持架的安装。
>12、作为本专利技术的进一步改进，所述进料夹持机构包括水平滑块滑轨模组、竖直滑块滑轨模组、第一夹爪，所述竖直滑块滑轨模组安装在所述水平滑块滑轨模组上，所述第一夹爪安装在所述竖直滑块滑轨模组上，通过所述水平滑块滑轨模组、所述竖直滑块滑轨模组带动所述第一夹爪在所述进料通道与所述进料工位之间来回移动并搬运轴承。13、作为本专利技术的进一步改进，所述影像机构包括：
14、安装座；
15、支撑杆，其可转动地设置在所述安装座上；
16、相机，其通过支柱、抱紧块安装在所述支撑杆上；
17、光源，其通过支柱、抱紧块安装在所述支撑杆上；
18、所述相机与所述光源上下设置并位于所述影像工位的正上方。
19、作为本专利技术的进一步改进，所述分球机构包括：
20、第一安装板，其竖直设置；
21、电机安装座，其通过滑块滑轨模块安装在所述第一安装板上，所述电机安装座上设有驱动电机；
22、分球头，其通过传动件与所述驱动电机连接，所述分球头的端面上设有一圈等间距排布的分球槽；
23、第一压板气缸，其设置在所述第一安装板上；
24、第一压板，其与所述第一压板气缸的缸轴连接，通过所述第一压板气缸带动所述第一压板下压并将轴承的外圈下压固定。
25、作为本专利技术的进一步改进，所述压保机构包括：
26、第二安装板，其竖直设置；
27、搬运底板，其水平设置并与所述第二安装板连接；
28、移动板，其通过滑块滑轨模块与所述搬运底板连接；
29、矫球组件与压保组件，两者均安装在所述移动板上，所述移动板具有第一位置与第二位置，其中，
30、所述压保机构的侧部还放置有振动盘，所述振动盘用于输送轴承保持架；
31、当所述移动板位于第一位置时，所述压保组件位于所述振动盘的送料端上方并用于吸取轴承保持架，所述矫球组件位于所述压保工位上方并用于对轴承内的钢球进行位置矫正；
32、当所述移动板位于第二位置时，所述压保组件位于所述压保工位上方并用于将吸取的轴承保持架压入轴承内。
33、作为本专利技术的进一步改进，所述矫球组件包括第一气缸、滑轨滑块模组以及矫球头，所述矫球头通过纵向设置的滑轨滑块模组与所述第一气缸的缸轴连接；
34、所述矫球头的端面通过均匀开设的斜槽形成一圈矫球尖端，通过所述矫球尖端插入至轴承钢球之间的间隙中实现钢球的位置矫正。
35、作为本专利技术的进一步改进，所述压保组件包括：
36、第二气缸、滑轨滑块模组以及压保头，所述压保头通过纵向设置的滑轨滑块模组与所述第二气缸的缸轴连接，所述压保头用于将所述振动盘送料端处的轴承保持架吸取并压入轴承内；
37、第二压板气缸以及第二压板，所述第二压板气缸安装在所述第二安装板上，通过所述第二压板气缸带动所述第二压板下压并将轴承外圈固定。
38、作为本专利技术的进一步改进，所述检测机构包括：
39、支撑座板，其安装在所述转盘的固定板上，
40、检测头，其通过纵向设置的滑轨滑块模组与所述支撑座板连接，所述检测头位于所述检测工位的上方并用于检测轴承保持架是否安装到位。
41、作为本专利技术的进一步改进，还包括；
42、依次设置在所述转盘上的翻转工位、第二影像工位、第二分球工位、第二矫球工位、第二压保工位、第二检测工位以及出料工位，其中，
43、所述翻转工位可位于所述第一检测工位的下一工位或同工位，所述翻转工位设有翻转机构并用于将轴承进行翻转；
44、所述第二影像工位、所述第二分球工位、所述第二矫球工位、所述第二压保工位、所述第二检测工位分别设有所述影像机构、所述分球机构、所述矫球机构、所述压保机构、所述检测机构；
45、所述出料工位设有出料夹持机构；
46、当轴承依次通过所述进料工位、所述第一影像工位、所述第一分球工位、所述第一压保工位、所述第一检测工位、所述翻转工位、翻转工位、第二影像工位、第二分球工位、第二矫球工位、第二压保工位、第二检测工位后，实现轴承双面保持架的安装，最后通过所述出料工位进行出料。
47、作为本专利技术的进一步改进，所述翻转机构包括：
48、立板，其固定设置；
49、滑台气缸，其设置在所述立板上；
50、旋转气缸，其与所述滑台气缸连接；
51、第二夹爪，其与所述旋转气缸的旋转轴连接，当所述第二夹爪夹持轴承后，通过所述旋转气缸带动所述第二夹爪转动以实现轴承的翻转。
52、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
53、1、当轴承依次通过进料工位、第一影像工位、第一分球工位、第一压保工位、第一检测工位后，实现轴承单面保持架的安装，通过上述连续的工位设计，实现了从原料供给到最终检测的全链条自动化，大大提升了生产效率，减少了人为因素导致的错误，同时也保证了产品的一致性和高质量，这种设计特别适用于大规模生产环境，能够显著降本增效并提升市场竞争力；
54、2、分球头的端面上设有一圈等间距排布的分球槽，分球头在旋转过程中接触并推动轴承内部钢球的主要接触面，通过这些槽的物理作用，可以有效地将钢球分散并推向轴承圈的周围，达到均匀分布的目的；
55、3、压保机构具有双工位设计，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承压保机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述进料夹持机构包括水平滑块滑轨模组、竖直滑块滑轨模组、第一夹爪，所述竖直滑块滑轨模组安装在所述水平滑块滑轨模组上，所述第一夹爪安装在所述竖直滑块滑轨模组上，通过所述水平滑块滑轨模组、所述竖直滑块滑轨模组带动所述第一夹爪在所述进料通道与所述进料工位之间来回移动并搬运轴承。
3.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述影像机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述分球机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述压保机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述矫球组件包括第一气缸、滑轨滑块模组以及矫球头，所述矫球头通过纵向设置的滑轨滑块模组与所述第一气缸的缸轴连接；
7.根据权利要求5所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述压保组件包括：
8.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述检测机构包括：
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种轴承压保机，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述翻转机构包括：
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【技术特征摘要】
1.一种轴承压保机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述进料夹持机构包括水平滑块滑轨模组、竖直滑块滑轨模组、第一夹爪，所述竖直滑块滑轨模组安装在所述水平滑块滑轨模组上，所述第一夹爪安装在所述竖直滑块滑轨模组上，通过所述水平滑块滑轨模组、所述竖直滑块滑轨模组带动所述第一夹爪在所述进料通道与所述进料工位之间来回移动并搬运轴承。
3.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述影像机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种轴承压保机，其特征在于，所述分球机构包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：金永生，吴蔚，胡建波，雷炜，陈悦，曹来项，肖华海，张华生，
申请(专利权)人：宁波银球科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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