【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及耐久实验装置，特别涉及十字万向节耐久实验装置。
技术介绍
1、十字万向节使用用途广泛，使用场景包括但不限于汽车方向盘等。因十字万向节的长期使用过程中，会因磨损等因素导致其耐久寿命终止。因此如果能够通过实验确定或预测十字万向节的耐久寿命，知晓耐久寿命剩余量、或提前更换十字万向节、能够一定程度上提高安全性。但目前并没有十字万向节耐久实验装置。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。
2、本专利技术采取的手段为，十字万向节耐久实验装置，其包括负载组件、驱动组件以及电控部；电控部包括扭力传感器以及控制器；驱动组件包括旋转电机，扭力传感器与旋转电机的旋转输出端固定连接；负载组件包括输入端、负载轴以及机架；输入端与机架铰接；负载轴与机架直线滑动连接，输入端与负载轴啮合并且相互垂直；负载轴的两端分别设置有负载件，负载件分别与机架连接；输入端连接有用于与十字万向节的下轴可拆固定连接的下轴连接结构；扭力传感器连接有用于与十字万向节的上轴可拆固定连接的上轴连接结构；下轴连接结构、上轴连接结构之间设置有夹角。
3、本专利技术达到的效果为，能够自动实验测试十字万向节的耐久寿命，并且能够为预测十字万向节的耐久寿命提供相应条件。
4、进一步的技术方案，负载组件还包括与机架直线滑动连接的负载调节件；负载件为弹簧且两端分别与负载轴、负载调节件相抵；机架设置有调节驱动杆，调节驱动杆能够驱动负载调节件移动而改变负载件被压缩的程度。>
5、该技术方案能够根据需要调节负载轴的负载。
6、进一步的技术方案，下轴连接结构的轴心线和上轴连接结构的轴心线所在的平面垂直于负载轴；负载组件还包括定中结构；负载轴两端的负载件相同；定中结构包括定中中间杆以及定中连接杆，定中中间杆与机架铰接并且该铰接与输入端同轴心线，两个定中连接杆的一端分别与定中中间杆的两端铰接，两个定中连接杆的另一端分别与两个负载调节件铰接，使得两个定中连接杆绕中间杆铰接轴旋转对称。
7、该技术方案能够确保负载轴两端收到的负载力反向且相等，进而能够确保负载轴居中而使得输入端初始旋转角度固定、确保实验准确度。
8、进一步的技术方案，负载调节件与机架沿负载轴直线滑动连接，负载调节件铰接有调节驱动杆，调节驱动杆具备旋转动力，机架仅一端固定设置有丝杆座，调节驱动杆与丝杆座螺纹连接。
9、该技术方案能够较方便地调节负载轴的负载，并且能够确保负载轴居中。
10、进一步的技术方案，上轴连接结构包括上轴连接可动件以及与扭力传感器固定连接的上轴连接固定件，上轴连接固定件设置有顶侧开口的上轴槽，上轴连接可动件设置有锁紧槽以及位于锁紧槽内的顶紧体，上轴连接可动件套设在上轴连接固定件上且与上轴连接固定件直线滑动连接，上轴槽、锁紧槽均与扭力传感器同轴心线。
11、该技术方案能够确保上轴的一端与扭力传感器同轴心而确保实验准确度，并且还便于安装上轴。
12、进一步的技术方案，上轴连接结构还包括上轴连接弹性件，上轴连接弹性件两端分别与上轴连接固定件、上轴连接可动件相抵而使得上轴连接可动件具有远离扭力传感器的趋势；上轴连接固定件设置有与上轴连接可动件相抵的限位缘。
13、该技术方案便于安装上轴，还能够提高安装上轴的牢固程度。
14、进一步的技术方案，上轴连接可动件的远离扭力传感器的一端顶端设置有快装斜面。
15、该技术方案能够进一步提高安装上轴的便捷程度。
16、进一步的技术方案，快装斜面开设有快装斜面凹槽和/或贯穿孔。
17、该技术方案能够使得上轴的一端较容易进入上轴槽，还能够将穿过贯穿孔以及上轴而确保上轴与上轴连接结构同步旋转。
18、进一步的技术方案，下轴连接结构开设有与输入端同轴心线的下轴连接槽；下轴连接槽包括圆台状或圆锥状的导向段，机架设置有用于使下轴沿竖直方向移动的竖直限位装置。
19、该技术方案能够确保实验准确度。
20、进一步的技术方案，下轴连接槽还包括位于导向段上方的直立段，和/或，下轴连接结构与输入端可拆卸的固定连接。
21、该技术方案能够防止下轴连接结构与下轴之间的相对旋转。
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1.十字万向节耐久实验装置，其包括负载组件(1)、驱动组件(2)以及电控部(8)；电控部(8)包括扭力传感器(81)以及控制器(89)；驱动组件(2)包括旋转电机(21)，扭力传感器(81)与旋转电机(21)的旋转输出端固定连接；
2.根据权利要求1所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，负载组件(1)还包括与机架(19)直线滑动连接的负载调节件(13)；负载件(121)为弹簧且两端分别与负载轴(12)、负载调节件(13)相抵；机架(19)设置有调节驱动杆(131)，调节驱动杆(131)能够驱动负载调节件(13)移动而改变负载件(121)被压缩的程度。
3.根据权利要求2所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，下轴连接结构(3)的轴心线和上轴连接结构(4)的轴心线所在的平面垂直于负载轴(12)；负载组件(1)还包括定中结构(14)；负载轴(12)两端的负载件(121)相同；定中结构(14)包括定中中间杆(142)以及定中连接杆(141)，定中中间杆(142)与机架(19)铰接并且该铰接与输入端(11)同轴心线，两个定中连接杆(141)的一端分别与定中中间杆
4.根据权利要求3所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，负载调节件(13)与机架(19)沿负载轴(12)直线滑动连接，负载调节件(13)铰接有调节驱动杆(131)，调节驱动杆(131)具备旋转动力，机架(19)仅一端固定设置有丝杆座(132)，调节驱动杆(131)与丝杆座(132)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，上轴连接结构(4)包括上轴连接可动件(42)以及与扭力传感器(81)固定连接的上轴连接固定件(41)，上轴连接固定件(41)设置有顶侧开口的上轴槽(411)，上轴连接可动件(42)设置有锁紧槽(421)以及位于锁紧槽(421)内的顶紧体(422)，上轴连接可动件(42)套设在上轴连接固定件(41)上且与上轴连接固定件(41)直线滑动连接，上轴槽(411)、锁紧槽(421)均与扭力传感器(81)同轴心线。
6.根据权利要求5所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，上轴连接结构(4)还包括上轴连接弹性件(43)，上轴连接弹性件(43)两端分别与上轴连接固定件(41)、上轴连接可动件(42)相抵而使得上轴连接可动件(42)具有远离扭力传感器(81)的趋势；上轴连接固定件(41)设置有与上轴连接可动件(42)相抵的限位缘(412)。
7.根据权利要求6所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，上轴连接可动件(42)的远离扭力传感器(81)的一端顶端设置有快装斜面(423)。
8.根据权利要求7所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，快装斜面(423)开设有快装斜面凹槽(424)和/或贯穿孔(429)。
9.根据权利要求6所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，下轴连接结构(3)开设有与输入端(11)同轴心线的下轴连接槽(31)；下轴连接槽(31)包括圆台状或圆锥状的导向段(311)，机架(19)设置有用于使下轴(93)沿竖直方向移动的竖直限位装置。
10.根据权利要求9所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，下轴连接槽(31)还包括位于导向段(311)上方的直立段(312)，和/或，下轴连接结构(3)与输入端(11)可拆卸的固定连接。
...【技术特征摘要】
1.十字万向节耐久实验装置，其包括负载组件(1)、驱动组件(2)以及电控部(8)；电控部(8)包括扭力传感器(81)以及控制器(89)；驱动组件(2)包括旋转电机(21)，扭力传感器(81)与旋转电机(21)的旋转输出端固定连接；
2.根据权利要求1所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，负载组件(1)还包括与机架(19)直线滑动连接的负载调节件(13)；负载件(121)为弹簧且两端分别与负载轴(12)、负载调节件(13)相抵；机架(19)设置有调节驱动杆(131)，调节驱动杆(131)能够驱动负载调节件(13)移动而改变负载件(121)被压缩的程度。
3.根据权利要求2所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，下轴连接结构(3)的轴心线和上轴连接结构(4)的轴心线所在的平面垂直于负载轴(12)；负载组件(1)还包括定中结构(14)；负载轴(12)两端的负载件(121)相同；定中结构(14)包括定中中间杆(142)以及定中连接杆(141)，定中中间杆(142)与机架(19)铰接并且该铰接与输入端(11)同轴心线，两个定中连接杆(141)的一端分别与定中中间杆(142)的两端铰接，两个定中连接杆(141)的另一端分别与两个负载调节件(13)铰接，使得两个定中连接杆(141)绕中间杆铰接轴(149)旋转对称。
4.根据权利要求3所述的十字万向节耐久实验装置，其特征是，负载调节件(13)与机架(19)沿负载轴(12)直线滑动连接，负载调节件(13)铰接有调节驱动杆(131)，调节驱动杆(131)具备旋转动力，机架(19)仅一端固定设置有丝杆座(132)，调节驱动杆(131)与丝杆座(132)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的十字万向节耐久实验装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文舜，陆翠金，关佩欣，
申请(专利权)人：佛山勇一精锻有限公司，
类型：发明
国别省市：
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