【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其是一种磁悬浮电机、搅拌器及血液泵。
技术介绍
1、在生物医疗领域，特别是在涉及一次性使用的生物搅拌器系统及体外生命支持系统的血液泵应用中，高效可靠的驱动技术至关重要。当前市场主流技术倾向于采用无轴承永磁同步电机作为这类设备的动力源，其基于永磁体产生的稳定磁场实现无接触旋转，保证了运行过程中的高精度和低磨损。然而，这些电机的核心组成部分——转子，需集成高磁性的永磁体，如钕铁硼等稀土材料，这导致制造成本显著增加，并且由于一次性生物搅拌器系统和血液泵的特性，每次使用后必须丢弃包含永磁体的转子组件，进一步推高了总体使用成本。
2、鉴于生物医疗行业的特殊性与资源节约原则，亟待开发一种能够在满足高性能需求的同时，显著降低使用成本的新一代驱动电机。现有的挑战在于既要摒弃昂贵的永磁体，又要保持电机的高效稳定运行能力。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种磁悬浮电机、搅拌器及血液泵，其采用的技术方案如下：
2、一种磁悬浮电机，包括电机外壳、定子及转子，所述定子包括永磁柱、第一磁轭、第二磁轭及第三磁轭，所述第一磁轭与第三磁轭为圆盘形，永磁柱两端分别与第一磁轭及第三磁轭连接，转子套设在第一磁轭外侧，且与第一磁轭之间存在气隙，第二磁轭的数量为多个，且设置在转子外侧，第二磁轭一端与第三磁轭连接，转子与第二磁轭之间存在气隙，第二磁轭上绕设用于驱动转子悬浮及转动的线圈，所述永磁柱、第一磁轭、转子、第二磁轭及第三磁轭之间形成依次连通的磁路，还包括
3、在上述方案的基础上，第二磁轭靠近转子一端沿径向向内折弯形成折弯部。
4、优选地，所述第一磁轭套接在永磁柱外侧。
5、优选地，所述永磁柱端部与第一磁轭表面贴合。
6、优选地，所述永磁柱端部插接在第三磁轭内。
7、优选地所述永磁柱端部与第三磁轭表面贴合。
8、优选地，还包括磁轭压板，所述磁轭压板固定设置在电机外壳内，所述第二磁轭卡接在磁轭压板上。
9、优选地，转子侧向周面设置检测环，所述检测环由金属材料制成。
10、一种搅拌器，包括搅拌叶片及上述的磁悬浮电机，所述磁悬浮电机还包括上壳体，所述上壳体罩设在永磁柱、第一磁轭、第二磁轭及位移传感器外侧，且上壳体与电机外壳之间形成封闭腔室，上壳体中心位置于第一磁轭外侧沿轴向向内凹陷形成凹槽，转子悬浮地可转动地设置于凹槽内，凹槽外侧沿轴线向外凸出形成凸台，第二磁轭的折弯部及位移传感器设置于凸台内，所述凸台的数量为多个，且凸台之间设置间隔，所述凸台内侧壁与转子外侧壁之间形成间隙，所述间隙通过间隔与电机外部连通，搅拌叶片固定连接在转子的外部壳体上。
11、在上述方案的基础上，每个凸台内容置第二磁轭的数量为2个，且位移传感器设置于每个凸台的2个第二磁轭之间。
12、一种血液泵，使用上述的磁悬浮电机。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1.提出了一种基于磁阻原理的无轴承电机设计方案，将永磁体与转子分离，克服磁阻电机普遍存在的启动转矩较小问题，成功实现了既适用于一次性生物搅拌器系统，又能应用于体外生命支持系统血液泵的高效、经济型无轴承磁阻电机，避免了一次性使用环境内永磁磁悬浮电机转子频繁更换造成的使用成本高昂的问题，为生物医疗设备的可持续发展提供了有力的技术支撑；
15、2.通过改进电机外壳机构、增加上壳体，在电机转子与凸台之间设置连通的通道，使电机的动作部分的内部与周边区域相互连通，有效消除搅拌区域的搅拌死角，确保流体实现充分搅拌。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种磁悬浮电机，其特征在于，包括电机外壳（1）、定子及转子（31），所述定子包括永磁柱（21）、第一磁轭（22）、第二磁轭（23）及第三磁轭（24），所述第一磁轭（22）与第三磁轭（24）为圆盘形，永磁柱（21）两端分别与第一磁轭（22）及第三磁轭（24）连接，转子（31）套设在第一磁轭（22）外侧，且与第一磁轭（22）之间存在气隙，第二磁轭（23）的数量为多个，且设置在转子（31）外侧，第二磁轭（23）一端与第三磁轭（24）连接，转子（31）与第二磁轭（23）之间存在气隙，第二磁轭（23）上绕设用于驱动转子（31）悬浮及转动的线圈（26），所述永磁柱（21）、第一磁轭（22）、转子（31）、第二磁轭（23）及第三磁轭（24）之间形成依次连通的磁路，还包括用以检测转子（31）偏移量的位移传感器（32）。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，第二磁轭（23）靠近转子（31）一端沿径向向内折弯形成折弯部。
3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，所述第一磁轭（22）套接在永磁柱（21）外侧。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁柱（21）端部插接在第三磁轭（24）内。
6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁柱（21）端部与第三磁轭（24）表面贴合。
7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，还包括磁轭压板（25），所述磁轭压板（25）固定设置在电机外壳（1）内，所述第二磁轭（23）卡接在磁轭压板（25）上，第二磁轭（23）的数量为多个，且在电机外壳（1）内周向均布。
8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，转子（31）侧向周面设置检测环，所述检测环由金属材料制成。
9.一种搅拌器，其特征在于，包括搅拌叶片（5）及权利要求1至8中任意一项所述的磁悬浮电机，所述磁悬浮电机还包括上壳体（41），所述上壳体（41）罩设在永磁柱（21）、第一磁轭（22）、第二磁轭（23）及位移传感器（32）外侧，且上壳体（41）与电机外壳（1）之间形成封闭腔室，上壳体（41）中心位置于第一磁轭（22）外侧沿轴向向内凹陷形成凹槽，转子（31）悬浮地可转动地设置于凹槽内，凹槽外侧沿轴线向外凸出形成凸台（42），第二磁轭（23）的折弯部及位移传感器（32）设置于凸台（42）内，所述凸台（42）的数量为多个，且凸台（42）之间设置间隔（44），所述凸台（42）内侧壁与转子（31）外侧壁之间形成间隙（43），所述间隙（43）通过间隔（44）与电机外部连通，搅拌叶片（5）固定连接在转子（31）的外部壳体上。
10.根据权利要求9所述的一种搅拌器，其特征在于，每个凸台（42）内容置第二磁轭（23）的数量为2个，且位移传感器（32）设置于每个凸台（42）的2个第二磁轭（23）之间。
11.一种血液泵，其特征在于，使用权利要求1至8中任意一项所述的磁悬浮电机。
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮电机，其特征在于，包括电机外壳（1）、定子及转子（31），所述定子包括永磁柱（21）、第一磁轭（22）、第二磁轭（23）及第三磁轭（24），所述第一磁轭（22）与第三磁轭（24）为圆盘形，永磁柱（21）两端分别与第一磁轭（22）及第三磁轭（24）连接，转子（31）套设在第一磁轭（22）外侧，且与第一磁轭（22）之间存在气隙，第二磁轭（23）的数量为多个，且设置在转子（31）外侧，第二磁轭（23）一端与第三磁轭（24）连接，转子（31）与第二磁轭（23）之间存在气隙，第二磁轭（23）上绕设用于驱动转子（31）悬浮及转动的线圈（26），所述永磁柱（21）、第一磁轭（22）、转子（31）、第二磁轭（23）及第三磁轭（24）之间形成依次连通的磁路，还包括用以检测转子（31）偏移量的位移传感器（32）。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，第二磁轭（23）靠近转子（31）一端沿径向向内折弯形成折弯部。
3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，所述第一磁轭（22）套接在永磁柱（21）外侧。
4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁柱（21）端部与第一磁轭（22）表面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁柱（21）端部插接在第三磁轭（24）内。
6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁柱（21）端部与第三磁轭（24）表面贴合。
7.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔庆文，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：槃实科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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