【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业插秧机，尤其涉及一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构。
技术介绍
1、插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植；
2、现有的插秧机构在使用中，1、在不同田块使用时候，不能根据土壤软硬程度进行调整插秧高度，在一些土壤特别软烂的田地，插秧机构沉陷较深，苗也随着种得较深；2、目前的插秧机械手在通过空间行星轮转动时一般为同水平面转动，导致在插秧时想要实现宽窄行插秧难度高，需要对秧苗台板的宽度和取秧口位置进行调整后才能够实现。
3、为了避免上述情况，现提供一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，旨在解决现有的插秧机构在使用中，1、在不同田块使用时候，不能根据土壤软硬程度进行调整插秧高度，在一些土壤特别软烂的田地，插秧机构沉陷较深，苗也随着种得较深；2、目前的插秧机械手在通过空间行星轮转动时一般为同水平面转动，导致在插秧时想要实现宽窄行插秧难度高，需要对秧苗台板的宽度和取秧口位置进行调整后才能够实现的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种基于空间行星轮的宽窄
3、其中，所述活动托架的底部两侧固定设置有边浮板，所述活动托架的底部中心部活动设置有中心浮板，所述中心浮板的底部设置感控探头，且中心浮板的一端设置有松紧调控线，松紧调控线的一端设置有松紧调控把手；通过边浮板和中心浮板的设置，可以推平地面，中心浮板为调节浮板，用于控制所有浮板沿着地面移动，通过松紧调控把手和来调控中心浮板与活动托架之间的活动度，从而调整中心浮板的灵敏度，避免整个插秧部分陷入地里或者插入太浅，两侧的边浮板起到推平地面的作用。
4、优选地，所述活动托架的前端设置有数个行星轮分插机构，所述行星轮分插机构包括行星轮组，所述行星轮组的内壁开设有主驱动轴槽，所述行星轮组的外壁设置有两个机械臂，所述机械臂的一端活动连接有分插爪；通过对行星轮组内部齿轮和轴的调整，取秧时分插爪直的，插下时，分插爪往外偏，可以达到宽窄行插秧的效果，机械臂在旋转至取样口时轨迹向内收缩，取样后向外展开，从而使同一个行星轮上的2个机械臂间距增加至类似于40cm，而相邻连个行星轮的机械臂之间则由原来的30缩短至20；
5、其中，所述行星轮组包括外部壳体和内部设置的斜轴，所述斜轴的外壁固定连接有异形齿轮，每个斜轴的一端均设置有滚动轴承，所述斜轴和异形齿轮构成异形传动机构，异形传动机构的数量为多个，多个异形传动机构相互啮合连接且将主驱动轴槽和机械臂传动连接；从而实现取秧间距不变的情况下，插秧的时候达到分开的目的。
6、优选地，每个行星轮分插机构对应设置一个驱动插秧机构，驱动插秧机构包括驱动电机和操作杆，以实现独立操控每个行星轮分插机构单独使用；通过每个行星轮分插机构对应设置一个驱动插秧机构，在插秧中可根据插秧环境来调整插秧纵向列数，以适应田埂边以及剩余插秧空间不足的情况。
7、优选地，所述活动托架的外壁设置有秧苗台板，所述秧苗台板的外壁固定连接有防护架，所述秧苗台板的内部设置有输送带，所述活动托架的底部活动设置有取样架，所述取样架设置在秧苗台板的底端；
8、其中，秧苗台板的后侧设置有空转电机，输送带的内壁设置有转动辊轮，且空转电机的输出轴和转动辊轮设置在同条直线上；
9、所述取样架的底部设置有重力触发机构，重力触发机构的后侧设置有连接轴；当取样架中的秧苗被取完后，重力触发机构触发连接轴连接空转电机的输出轴和转动辊轮，输送带转动，向下往中送苗。
10、优选地，所述活动托架的底部设置有横向移动机构，且活动托架的底部通过横向移动机构与取样架连接；
11、所述取样架的前端开设有数个取样口，所述取样口设置在行星轮分插机构取料端后；通过行星轮分插机构和横向移动机构配合使用，分别设定行星轮分插机构的插秧速度和横向移动机构驱动取样架横向来回移动速度，从而实现在行星轮分插机构一个或者数个插秧次数后，将取样架中秧苗取完。
12、优选地，所述主机架中：底部固定支架和上部活动托架之间设置有旋转机构；在使用中，通过操控旋转机构，可实现调节活动托架以及活动托架上相应机构的使用方向，从而实现在田地中拐角处使用。
13、优选地，所述固定支架的两侧设置有行走轮支架和驱动电机框；以便安装行走轮和行走轮驱动电机。
14、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
15、1、通过边浮板和中心浮板的设置，可以推平地面，中心浮板为调节浮板，用于控制所有浮板沿着地面移动，通过松紧调控把手和来调控中心浮板与活动托架之间的活动度，从而调整中心浮板的灵敏度，避免整个插秧部分陷入地里或者插入太浅，两侧的边浮板起到推平地面的作用；
16、2、通过对行星轮组内部齿轮和轴的调整，取秧时分插爪直的，插下时，分插爪往外偏，可以达到宽窄行插秧的效果，机械臂在旋转至取样口时轨迹向内收缩，取样后向外展开，从而使同一个行星轮上的2个机械臂间距增加至类似于40cm，而相邻连个行星轮的机械臂之间则由原来的30缩短至20。
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1.一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，包括主机架(1)：所述主机架(1)的外壁固定安装有升降机构(9)，所述主机架(1)包括底部固定支架和上部活动托架，且固定支架和活动托架之间通过升降机构(9)连接；
2.如权利要求1所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，所述活动托架的前端设置有数个行星轮分插机构(6)，所述行星轮分插机构(6)包括行星轮组(601)，所述行星轮组(601)的内壁开设有主驱动轴槽(603)，所述行星轮组(601)的外壁设置有两个机械臂(602)，所述机械臂(602)的一端活动连接有分插爪(604)；
3.如权利要求2所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，每个行星轮分插机构(6)对应设置一个驱动插秧机构，驱动插秧机构包括驱动电机和操作杆，以实现独立操控每个行星轮分插机构(6)单独使用。
4.如权利要求3所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，所述活动托架的外壁设置有秧苗台板(2)，所述秧苗台板(2)的外壁固定连接有防护架(5)，所述秧苗台板(2)的内部设置有输送带(3)，
5.如权利要求4所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，所述活动托架的底部设置有横向移动机构，且活动托架的底部通过横向移动机构与取样架(4)连接；
6.如权利要求1所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，所述主机架(1)中：底部固定支架和上部活动托架之间设置有旋转机构。
7.如权利要求6所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，所述固定支架的两侧设置有行走轮支架和驱动电机框；以便安装行走轮和行走轮驱动电机。
...【技术特征摘要】
1.一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，包括主机架(1)：所述主机架(1)的外壁固定安装有升降机构(9)，所述主机架(1)包括底部固定支架和上部活动托架，且固定支架和活动托架之间通过升降机构(9)连接；
2.如权利要求1所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，所述活动托架的前端设置有数个行星轮分插机构(6)，所述行星轮分插机构(6)包括行星轮组(601)，所述行星轮组(601)的内壁开设有主驱动轴槽(603)，所述行星轮组(601)的外壁设置有两个机械臂(602)，所述机械臂(602)的一端活动连接有分插爪(604)；
3.如权利要求2所述的一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，其特征在于，每个行星轮分插机构(6)对应设置一个驱动插秧机构，驱动插秧机构包括驱动电机和操作杆，以实现独立操控每个行星轮分插机构(6)单独使用。
【专利技术属性】
技术研发人员：张春伟，黄江军，江耀良，沈晓晖，陈冬婷，
申请(专利权)人：浙江博源农机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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