【技术实现步骤摘要】
本申请涉及叉装车，特别涉及一种属具识别装置、叉装车及属具识别方法。
技术介绍
1、叉装车是一种用来装载和搬运重物的工程机械，一般有多重属具可以选择，用来在不同的应用场景使用，如货叉用来搬运外形规则的货物，吊钩用来吊起外形不规则的重物，工作平台用来载人。不同类型的属具对应不同的载荷图，在对应的载荷图下工作才能保证整车稳定不倾翻。因此识别不同属具并对应选择不同的载荷图是非常关键的步骤。
2、一种现有技术，使用rfid读写器配合标签的方式，识别不同类型的属具，进而根据不同类型的属具匹配不同的载荷图。然而该方式容易受环境影响，例如在周围环境有较强的电磁干扰的情况下，会出现识别不准的情况。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种属具识别装置、叉装车及属具识别方法，能够解决传统的属具识别技术容易受环境影响的问题。
2、根据本申请第一方面实施例的属具识别装置，应用于叉装车，所述叉装车具有臂架和多个不同类型的属具，所述属具用于安装在所述臂架上，装置包括：
3、多个属具侧识别模块，多个所述属具侧识别模块用于分别设置在不同类型的所述属具上，每个所述属具侧识别模块具有第一信号输入端和多个第一信号输出端，任意两个所述属具侧识别模块至少有一个所述第一信号输出端的端口连接状态不同，所述端口连接状态为：同一个所述属具侧识别模块中，所述第一信号输出端与所述第一信号输入端的连接状态；
4、臂架侧识别模块，臂架侧识别模块用
5、控制模块通过第二信号输出端发送识别信号至所述第一信号输入端，使得基于所述第一信号输出端的所述端口连接状态，改变与所述第一信号输出端对应连接的所述第二信号输入端的端口电压，从而根据多个所述第二信号输入端的端口电压确认所述属具的类型。
6、根据本申请的一些实施例，所述第一信号输出端的所述端口连接状态为第一连接状态和第二连接状态中的任意一种，所述第一连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端连接的状态，所述第二连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端断开连接的状态。
7、根据本申请的一些实施例，所述第一信号输出端的所述端口连接状态为第一连接状态、第二连接状态和第三连接状态中的任意一种，所述第一连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端通过导线连接的状态，所述第二连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端断开连接的状态，所述第三连接状态为所述第一信号输入端与所述第一信号输出端通过电阻连接的状态。
8、根据本申请的一些实施例，所述控制模块的第三信号输入端连接所述叉装车的钥匙开关的输出端。
9、根据本申请第二方面实施例的一种叉装车，包括如上述的属具识别装置。
10、根据本申请第三方面实施例的一种属具识别方法，应用于如上述的属具识别装置，方法包括：
11、在属具安装于臂架的情况下，通过第二信号输出端发送识别信号至第一信号输入端，使得基于第一信号输出端的端口连接状态，改变与所述第一信号输出端对应连接的第二信号输入端的端口电压；
12、获取多个所述第二信号输入端的端口电压；
13、根据多个所述第二信号输入端的端口电压确认所述属具的类型。
14、根据本申请的一些实施例，所述第一信号输出端的所述端口连接状态为第一连接状态和第二连接状态中的任意一种，所述第一连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端连接的状态，所述第二连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端断开连接的状态，
15、所述通过第二信号输出端发送识别信号至第一信号输入端，使得基于第一信号输出端的端口连接状态，改变与所述第一信号输出端对应连接的第二信号输入端的端口电压，包括：
16、通过所述第二信号输出端发送所述识别信号至所述第一信号输入端，使得第一目标输入端的端口电压为高电平，以及使得第二目标输入端的端口电压为低电平，所述第一目标输入端为：与第一目标输出端连接的所述第二信号输入端，所述第一目标输出端为：处于所述第一连接状态的所述第一信号输出端，所述第二目标输入端为：与第二目标输出端连接的所述第二信号输入端，所述第二目标输出端为：处于所述第二连接状态的所述第一信号输出端。
17、根据本申请的一些实施例，所述根据多个所述第二信号输入端的端口电压确认所述属具的类型，包括：
18、基于多个所述第二信号输入端的端口顺序，对多个所述第二信号输入端的端口电压进行排序，得目标电压序列；
19、基于所述目标电压序列中多个端口电压的高低电平，将所述目标电压序列转换成二进制数，得到目标二进制数；
20、获取第一数值类型映射关系，所述第一数值类型映射关系为多个二进制数与多个所述属具的类型的对应关系；
21、根据所述目标二进制数与所述第一数值类型映射关系，确定所述属具的类型。
22、根据本申请的一些实施例，所述第一信号输出端的所述端口连接状态为第一连接状态、第二连接状态和第三连接状态中的任意一种，所述第一连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端通过导线连接的状态，所述第二连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端断开连接的状态，所述第三连接状态为所述第一信号输入端与所述第一信号输出端通过电阻连接的状态，
23、所述通过第二信号输出端发送识别信号至第一信号输入端，使得基于第一信号输出端的端口连接状态，改变与所述第一信号输出端对应连接的第二信号输入端的端口电压，包括：
24、通过所述第二信号输出端发送所述识别信号至所述第一信号输入端，使得第一目标输入端的端口电压为高电平，使得第二目标输入端的端口电压为低电平，以及使得所述第三目标输入端的端口电压为中间电压，所述中间电压为高电平与低电平之间的电压，所述第一目标输入端为：与第一目标输出端连接的所述第二信号输入端，所述第一目标输出端为：处于所述第一连接状态的所述第一信号输出端，所述第二目标输入端为：与第二目标输出端连接的所述第二信号输入端，所述第二目标输出端为：处于所述第二连接状态的所述第一信号输出端，所述第三目标输入端为：与第三目标输出端连接的所述第二信号输入端，所述第三目标输出端为：处于所述第三连接状态的所述第一信号输出端。
25、根据本申请的一些实施例，所述根据多个所述第二信号输入端的端口电压确认所述属具的类型，包括：
26、基于多个所述第二信号输入端的端口顺序，对多个所述第二信号输入端的端口电压进行排序，得目标电压序列；
27、基于所述目标电压序列中多个端口电压的电压大小，将所述目标电压序列转换成三本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种属具识别装置，应用于叉装车，所述叉装车具有臂架和多个不同类型的属具，所述属具用于安装在所述臂架上，其特征在于，装置包括：
2.根据权利要求1所述的属具识别装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的属具识别装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的属具识别装置，其特征在于：
5.一种叉装车，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的属具识别装置。
6.一种属具识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任意一项所述的属具识别装置，方法包括：
7.根据权利要求6所述的属具识别方法，其特征在于，所述第一信号输出端的所述端口连接状态为第一连接状态和第二连接状态中的任意一种，所述第一连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端连接的状态，所述第二连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端断开连接的状态，
8.根据权利要求7所述的属具识别方法，其特征在于，所述根据多个所述第二信号输入端的端口电压确认所述属具的类型，包括：
9.根据权利要求6所述的属具识别方法，其特征在
10.根据权利要求9所述的属具识别方法，其特征在于，所述根据多个所述第二信号输入端的端口电压确认所述属具的类型，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种属具识别装置，应用于叉装车，所述叉装车具有臂架和多个不同类型的属具，所述属具用于安装在所述臂架上，其特征在于，装置包括：
2.根据权利要求1所述的属具识别装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的属具识别装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的属具识别装置，其特征在于：
5.一种叉装车，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的属具识别装置。
6.一种属具识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任意一项所述的属具识别装置，方法包括：
7.根据权利要求6所述的属具识别方法，其特征在于，所述第一信号输出端的所述端口连接状态为第一连接状态和第二连接状态中的任意一种，所述第一连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端连接的状...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，陈磊，易彬彬，王煜，胡彪，孙敬淇，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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