【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于升降设备，具体涉及一种提升机。
技术介绍
1、在物料转移领域中，传统的物料转移方式往往涉及到将物料从一条输送线转移至另一条不同高度位置的输送线。现有技术中的往复式提升机虽然在一定程度上能够实现这一功能，但其操作模式和工作效率往往无法满足现代生产线上对节拍的高要求。特别是在快节奏、高效率的生产环境中，往复式提升机的运行速度和准确性常常成为制约生产效率的瓶颈。
2、此外，往复式提升机在安全性方面也存在明显不足。由于其设计原理和结构特点，它在使用过程中可能会出现故障或操作失误，如链条断裂坠落等，从而导致物料损坏、人员伤亡等安全事故。因此，在输送高价值产品或高危产品时，传统往复式提升机的使用往往伴随着较高的风险。
3、综上所述，现有的物料转移设备在节拍和安全性方面均存在不足，特别是在处理高价值或高危产品时，这些问题更加凸显。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种提升机，能够满足现代生产线上对高效率、高精度和安全性的要求。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种提升机，包括机架、驱动机构、循环提升机构、进出料机构和防坠落机构；所述机架的底部设置有驱动机构，所述驱动机构与循环提升机构相连并驱动其运转；所述循环提升机构设置于机架的两侧，用于在竖直方向上输送产品；所述进出料机构包括拨料伺服组件和滚筒输送线，所述拨料伺服组件设置于机架的顶部，用于在顶部水平方向上输送产品，所述滚筒输送线设置于机架的底部，用于
4、优选地，所述驱动机构包括底板、第一伺服电机、联轴器、传动杆、直角减速机；所述底板设置于机架的底部，所述第一伺服电机设置于底板上；所述第一伺服电机的两侧输出轴通过联轴器连接至传动杆，所述传动杆的端部齿轮与直角减速机的输入轴啮合；所述传动杆与所述直角减速机在底板上呈直角分布。
5、优选地，所述循环提升机构包括链条、链轮、惰轮、动力轴、从动轴和滚轮组件；所述直角减速机的输出轴与动力轴相连，所述动力轴上设有平键；所述链轮通过平键与动力轴间隙配合并固定，一根动力轴上设有至少两个链轮，链轮通过台阶定位；所述从动轴设置于机架的顶部，位置与所述动力轴相互平行，一根从动轴上设有至少两个惰轮，惰轮与从动轴通过台阶定位；所述惰轮的数量与链轮相同，一个链轮通过一根链条与一个惰轮相连；所述链条上间隔设置有若干个滚轮组件。
6、优选地，所述滚轮组件包括轴承滚轮和固定杆，至少两根链条之间平行设有若干根固定杆；所述固定杆的外侧设有若干个轴承滚轮，用于产品的运送。
7、优选地，所述防坠落机构包括防坠护边、防坠护底和坠落检测传感器；所述链条的侧面设有防坠护边，所述防坠护边固定在防坠落机构的外侧框架上；所述防坠护边沿链条的侧面延伸至机架底部并相接，形成封闭结构，所述封闭结构的底部设有弧形的防坠护底，所述防坠护底的底部设有坠落检测传感器。
8、优选地，所述拨料伺服组件包括第二伺服电机、拨杆、皮带模组、到位传感器及第一进出料检测传感器；所述第二伺服电机设置于机架的顶部，第二伺服电机的输出轴与皮带模组相连并控制其滚动；所述皮带模组由机架的顶部延伸至其外侧，所述拨杆设置于皮带模组上，皮带模组滚动带动拨杆移动；所述到位传感器设置于机架的顶部，位于皮带模组的端部，用于检测拨杆是否到位；所述第一进出料检测传感器设置于机架的顶部，用于检测产品是否到位。
9、优选地，所述滚筒输送线包括动力滚筒、多楔带、无动力滚筒、尼龙挡杆、防退气缸和第二进出料检测传感器；所述动力滚筒与外部电机相连并提供动力，通过多楔带带动无动力滚筒滚动；所述尼龙挡杆设置于机架的底部中间，位于多楔带的尽头，用于阻挡被运送至滚筒输送线尽头的产品；所述防退气缸设置于机架的底部，用于卡住产品防止回溜；所述第二进出料检测传感器设置于机架的底部，用于检测产品是否到位。
10、上述提升机的运行工艺，包括以下步骤：
11、步骤1)产品通过滚筒输送线运送至机架底部，被尼龙挡杆挡住；第二进出料检测传感器检测到产品已到位，防退气缸伸出卡住产品，同时外部控制系统控制第二伺服电机运行，皮带模组带动拨杆移动至机架顶部，机架顶部的到位传感器检测到拨杆已到位；此时外部控制系统控制第一伺服电机运行，两侧链条上的固定杆由机架底部上升至产品底部，产品落在固定杆的轴承滚轮上并抬升至机架顶部；第一进出料检测传感器检测到产品已到位，外部控制系统控制第二伺服电机运行，拨杆拨动产品从轴承滚轮处推出机架；
12、步骤2)产品由拨料伺服组件处通过拨杆运送至机架顶部，并落在固定杆的轴承滚轮上，第一进出料检测传感器检测到产品已到位；外部控制系统控制第一伺服电机运行，两侧链条上的固定杆由机架顶部下降至底部，第二进出料检测传感器检测到产品已到位，外部控制系统控制滚筒输送线运行，产品由滚筒输送线输送出机架；
13、步骤3)当链条发生脱落或断裂时，防坠护边能支撑住链节使其不至于滑落，弧形的防坠护底使链条滑落后有缓冲，同时底部的坠落检测传感器检测到链条坠落，将信号传输至外部控制系统，外部控制系统控制提升机停止运行并发出警告，提醒工作人员前来处理事故。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、本专利技术的提升机通过循环提升机构实现了物料产品的快速、高效、稳定地向上或向下输送，显著提升了运输效率，满足了现代生产线对节拍的高要求。同时，防坠落机构的引入，为提升机提供了双重安全保障，即使在极端情况下，如链条断裂，也能有效保护提升机上工装及物料的安全，避免了因设备故障导致的物料损坏或人员伤亡等安全事故。本专利技术不仅提高了物料转移的效率，满足了生产线的高效运行需求，而且通过多重安全保障措施，显著提升了设备运行的安全性，适于推广应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种提升机，其特征在于，包括机架、驱动机构、循环提升机构、进出料机构和防坠落机构；所述机架的底部设置有驱动机构，所述驱动机构与循环提升机构相连并驱动其运转；所述循环提升机构设置于机架的两侧，用于在竖直方向上输送产品；所述进出料机构包括拨料伺服组件和滚筒输送线，所述拨料伺服组件设置于机架的顶部，用于在顶部水平方向上输送产品，所述滚筒输送线设置于机架的底部，用于在底部水平方向上输送产品；所述防坠落机构设置于循环提升机构的侧面和底部；所述驱动机构、进出料机构和防坠落机构均与外部控制系统相连并被其控制运行。
2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于，所述驱动机构包括底板、第一伺服电机、联轴器、传动杆、直角减速机；所述底板设置于机架的底部，所述第一伺服电机设置于底板上；所述第一伺服电机的两侧输出轴通过联轴器连接至传动杆，所述传动杆的端部齿轮与直角减速机的输入轴啮合；所述传动杆与所述直角减速机在底板上呈直角分布。
3.根据权利要求2所述的一种提升机，其特征在于，所述循环提升机构包括链条、链轮、惰轮、动力轴、从动轴和滚轮组件；所述直角减速机的输出轴与动力轴相连
4.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于，所述滚轮组件包括轴承滚轮和固定杆，至少两根链条之间平行设有若干根固定杆；所述固定杆的外侧设有若干个轴承滚轮，用于产品的运送。
5.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于，所述防坠落机构包括防坠护边、防坠护底和坠落检测传感器；所述链条的侧面设有防坠护边，所述防坠护边固定在防坠落机构的外侧框架上；所述防坠护边沿链条的侧面延伸至机架底部并相接，形成封闭结构，所述封闭结构的底部设有弧形的防坠护底，所述防坠护底的底部设有坠落检测传感器。
6.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于，所述拨料伺服组件包括第二伺服电机、拨杆、皮带模组、到位传感器及第一进出料检测传感器；所述第二伺服电机设置于机架的顶部，第二伺服电机的输出轴与皮带模组相连并控制其滚动；所述皮带模组由机架的顶部延伸至其外侧，所述拨杆设置于皮带模组上，皮带模组滚动带动拨杆移动；所述到位传感器设置于机架的顶部，位于皮带模组的端部，用于检测拨杆是否到位；所述第一进出料检测传感器设置于机架的顶部，用于检测产品是否到位。
7.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于，所述滚筒输送线包括动力滚筒、多楔带、无动力滚筒、尼龙挡杆、防退气缸和第二进出料检测传感器；所述动力滚筒与外部电机相连并提供动力，通过多楔带带动无动力滚筒滚动；所述尼龙挡杆设置于机架的底部中间，位于多楔带的尽头，用于阻挡被运送至滚筒输送线尽头的产品；所述防退气缸设置于机架的底部，用于卡住产品防止回溜；所述第二进出料检测传感器设置于机架的底部，用于检测产品是否到位。
8.权利要求1-7任一项所述的一种提升机的运行工艺，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种提升机，其特征在于，包括机架、驱动机构、循环提升机构、进出料机构和防坠落机构；所述机架的底部设置有驱动机构，所述驱动机构与循环提升机构相连并驱动其运转；所述循环提升机构设置于机架的两侧，用于在竖直方向上输送产品；所述进出料机构包括拨料伺服组件和滚筒输送线，所述拨料伺服组件设置于机架的顶部，用于在顶部水平方向上输送产品，所述滚筒输送线设置于机架的底部，用于在底部水平方向上输送产品；所述防坠落机构设置于循环提升机构的侧面和底部；所述驱动机构、进出料机构和防坠落机构均与外部控制系统相连并被其控制运行。
2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于，所述驱动机构包括底板、第一伺服电机、联轴器、传动杆、直角减速机；所述底板设置于机架的底部，所述第一伺服电机设置于底板上；所述第一伺服电机的两侧输出轴通过联轴器连接至传动杆，所述传动杆的端部齿轮与直角减速机的输入轴啮合；所述传动杆与所述直角减速机在底板上呈直角分布。
3.根据权利要求2所述的一种提升机，其特征在于，所述循环提升机构包括链条、链轮、惰轮、动力轴、从动轴和滚轮组件；所述直角减速机的输出轴与动力轴相连，所述动力轴上设有平键；所述链轮通过平键与动力轴间隙配合并固定，一根动力轴上设有至少两个链轮，链轮通过台阶定位；所述从动轴设置于机架的顶部，位置与所述动力轴相互平行，一根从动轴上设有至少两个惰轮，惰轮与从动轴通过台阶定位；所述惰轮的数量与链轮相同，一个链轮通过一根链条与一个惰轮相连；所述链条上间隔设置有若干个滚轮组件。
4.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于，所述滚轮组件包括轴承滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：祖伟，陈珝，李乐礼，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。