【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆牵引，尤其涉及一种可切换状态的牵引连接架及其牵引方法。
技术介绍
1、目前，在物资输送、货物物流保障等领域需要采用牵引车对物资/货物/商品进行转移；牵引车牵引平台/小车进行运动时，有多种运动模式：自平衡模式，要求牵引支架能够自动适应被牵引平台/小车与牵引车之间的距离、角度的变化；被动牵引/助力牵引模式下，牵引平台/小车与牵引车之间保持相对固定，要求牵引机构刚性连接两者。
2、现有的牵引结构，多数只能实现被动牵引，不能实现模式切换，也不具有灵活调整准状态的能力。例如：专利申请号：202011332581.0，专利名称为：一种伴随保障电动牵引车，中公开了一种牵引车，但其连杆结构无法实现运动模式的切换。专利申请号：202221005523.1，专利名称为：一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车，中公开了一种牵引车，但其连杆结构无法实现运动模式的切换。
3、因而，需要设计一种能够进行状态切换的多伸缩机构，用于对小车的牵引结构进行改进，使其能够切换状态，以适应不同的牵引状态。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种可切换状态的牵引连接架及其牵引方法，用以解决现有牵引车对平台/小车进行牵引时，不能切换牵引模式的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一方面，本专利技术提供一种可切换状态的牵引连接架，包括：大臂座、大臂组件、状态切换机构、小臂组件、第一铰接轴和第二铰接轴；
4、所
5、所述状态切换机构包括：伸缩机构、止回机构和限位组件；所述伸缩机构安装在所述大臂组件上，且二者能够相对滑移；所述止回机构用于锁定/解锁所述伸缩机构；所述伸缩机构的两端均安装有限位组件；
6、所述伸缩机构伸长时，所述限位组件能够锁定所述大臂座与所述大臂组件之间以及所述小臂组件与所述大臂组件的转动自由度。
7、进一步地，所述伸缩机构包括：下连杆、上连杆、手柄、第一旋转杆和第二旋转杆；所述下连杆和上连杆均滑动安装在大臂组件上，且所述下连杆和上连杆同轴线；所述第一旋转杆通过第一转轴与下连杆转动连接，通过第二转轴与第二旋转杆转动连接；所述第二旋转杆通过第三转轴与上连杆转动连接；所述手柄与所述第一旋转杆固定连接，用于驱动所述第一旋转杆转动。
8、进一步地，所述手柄驱动所述第一旋转杆与第二旋转杆之间的角度逐渐减小时，所述下连杆和上连杆相互靠近，进而所述伸缩机构的整体长度缩短。
9、进一步地，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴位于同一直线时，所述伸缩机构处于最大长度。
10、进一步地，在手柄上的侧面设置卡止凸块，止回机构设置在大臂组件上；所述止回机构包括：止回座和弹簧卡销；所述弹簧卡销伸出于所述止回座时，能够限制所述卡止凸块的位移，进而能够锁定所述手柄和所述伸缩机构。
11、进一步地，所述大臂组件包括：外侧大臂、中间纵向臂和盖板；所述外侧大臂和中间纵向臂均一端铰接连接大臂座，另一端铰接连接小臂组件；所述中间纵向臂的内部开设沿自身轴线延伸的安装槽；所述下连杆、上连杆均滑动安装在所述安装槽中，且所述安装槽的底部通过盖板封闭。
12、进一步地，所述盖板通过多根连接螺钉与所述中间纵向臂固定连接；所述下连杆和上连杆上均设置有滑移孔，所述连接螺钉贯穿设置在所述滑移孔中。
13、进一步地，所述中间纵向臂的上侧开设通孔，所述手柄的下端与所述第一旋转杆固定连接，上端由所述通孔中穿出。
14、进一步地，所述下连杆和上连杆的端部均通过螺钉固定安装有所述限位组件；所述伸缩机构伸长时，两组限位组件的端部能够分别与所述大臂座和所述小臂组件卡合。
15、另一方面，本专利技术提供一种可切换状态的牵引连接架的牵引方法，包括以下步骤：
16、步骤s1：将大臂座与被牵引装置连接，将小臂组件与牵引装置连接；
17、步骤s2：旋转手柄，带动第一旋转杆和第二旋转杆转动，进而带动所述伸缩机构伸长或缩短；
18、步骤s3：所述伸缩机构伸长时，锁定所述大臂组件、大臂座和小臂组件；所述伸缩机构缩短时，解锁所述大臂组件、大臂座和小臂组件。
19、本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
20、1.本专利技术的可切换状态的牵引连接架，具有自平衡模式、助力牵引模式和被动牵引模式三种工作状态。自平衡模式下，大臂组件和大臂座以及小臂组件之间可以自由转动，牵引连接架能够缓冲牵引装置和被牵引装置之间的间距，可保持被牵引装置处于平衡状态而不倾覆，对牵引装置扰动较小。助力牵引模式下，限位组件锁定大臂座、大臂组件和小臂组件，牵引装置为被牵引装置提供第三点支撑，被牵引装置提供动力用于降低牵引装置的牵引负载。被动牵引模式下，限位组件锁定大臂座、大臂组件和小臂组件，被牵引装置自身完全不提供动力(如切断电源等)的情况下，由牵引装置提供第三点支撑和全部牵引力。
21、2.本专利技术的可切换状态的牵引连接架，能够快速切换牵引状态，只需拉动手柄即可实现上连杆和下连杆的位移，进而能够锁定或释放大臂座、大臂组件、小臂组件之间的转动自由度，快速实现锁定与释放状态之间的切换。
22、3.本专利技术的可切换状态的牵引连接架，锁定可靠性高，锁定状态下，下连杆、上连杆、第一旋转杆和第二旋转杆均位于同一直线，不受扭转外力状态下不会发生形状变化，限位组件的卡紧作用力沿上连杆、下连杆的轴线方向延伸，不会导致旋转杆的转动，锁定可靠性高；并且，本专利技术设置有止回机构对手柄进行限位，可有效保证手柄可靠锁死，实现了双重锁定。
23、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种可切换状态的牵引连接架，其特征在于，包括：大臂座(11)、大臂组件(12)、状态切换机构(13)、小臂组件(14)、第一铰接轴(15)和第二铰接轴(16)；
2.根据权利要求1所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述伸缩机构包括：下连杆(131)、上连杆(132)、手柄(133)、第一旋转杆(134)和第二旋转杆(135)；所述下连杆(131)和上连杆(132)均滑动安装在大臂组件(12)上，且所述下连杆(131)和上连杆(132)同轴线；所述第一旋转杆(134)通过第一转轴与下连杆(131)转动连接，通过第二转轴与第二旋转杆(135)转动连接；所述第二旋转杆(135)通过第三转轴与上连杆(132)转动连接；所述手柄(133)与所述第一旋转杆(134)固定连接，用于驱动所述第一旋转杆(134)转动。
3.根据权利要求2所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述手柄(133)驱动所述第一旋转杆(134)与第二旋转杆(135)之间的角度逐渐减小时，所述下连杆(131)和上连杆(132)相互靠近，进而所述伸缩机构的整体长度缩短。
4
5.根据权利要求4所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，在手柄(133)的侧面设置卡止凸块(136)，所述止回机构(137)设置在大臂组件(12)上；所述止回机构(137)包括：止回座(1371)和弹簧卡销(1372)；所述弹簧卡销(1372)伸出于所述止回座(1371)时，能够限制所述卡止凸块(136)的位移，进而能够锁定所述手柄(133)和所述伸缩机构。
6.根据权利要求2所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述大臂组件(12)包括：外侧大臂(121)、中间纵向臂(122)和盖板(123)；所述外侧大臂(121)和中间纵向臂(122)均一端铰接连接大臂座(11)，另一端铰接连接小臂组件(14)；所述中间纵向臂(122)的内部开设沿自身轴线延伸的安装槽；所述下连杆(131)、上连杆(132)均滑动安装在所述安装槽中，且所述安装槽的底部通过盖板(123)封闭。
7.根据权利要求6所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述盖板(123)通过多根连接螺钉(124)与所述中间纵向臂(122)固定连接；所述下连杆(131)和上连杆(132)上均设置有滑移孔(138)，所述连接螺钉(124)贯穿设置在所述滑移孔(138)中。
8.根据权利要求7所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述中间纵向臂(122)的上侧开设通孔(125)，所述手柄(133)的下端与所述第一旋转杆(134)固定连接，上端由所述通孔(125)中穿出。
9.根据权利要求2所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述下连杆(131)和上连杆(132)的端部均通过螺钉固定安装有所述限位组件(139)；所述伸缩机构伸长时，两组限位组件(139)的端部能够分别与所述大臂座(11)和所述小臂组件(14)卡合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的可切换状态的牵引连接架的牵引方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种可切换状态的牵引连接架，其特征在于，包括：大臂座(11)、大臂组件(12)、状态切换机构(13)、小臂组件(14)、第一铰接轴(15)和第二铰接轴(16)；
2.根据权利要求1所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述伸缩机构包括：下连杆(131)、上连杆(132)、手柄(133)、第一旋转杆(134)和第二旋转杆(135)；所述下连杆(131)和上连杆(132)均滑动安装在大臂组件(12)上，且所述下连杆(131)和上连杆(132)同轴线；所述第一旋转杆(134)通过第一转轴与下连杆(131)转动连接，通过第二转轴与第二旋转杆(135)转动连接；所述第二旋转杆(135)通过第三转轴与上连杆(132)转动连接；所述手柄(133)与所述第一旋转杆(134)固定连接，用于驱动所述第一旋转杆(134)转动。
3.根据权利要求2所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述手柄(133)驱动所述第一旋转杆(134)与第二旋转杆(135)之间的角度逐渐减小时，所述下连杆(131)和上连杆(132)相互靠近，进而所述伸缩机构的整体长度缩短。
4.根据权利要求3所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴位于同一直线时，所述伸缩机构处于最大长度。
5.根据权利要求4所述的可切换状态的牵引连接架，其特征在于，在手柄(133)的侧面设置卡止凸块(136)，所述止回机构(137)设置在大臂组件(12)上；所述止回机构(137)包括：止回座(1371)和弹簧卡销(1372)；所述弹簧卡销(1372)伸出于所述止...
【专利技术属性】
技术研发人员：慕林栋，何义林，许鹏，江磊，何伟，周松霖，陈翔，
申请(专利权)人：中兵智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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