自动洗车机的探测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动洗车机的控测机构，包括倒Ｌ形的喷射杆，喷射杆由顶向杆和侧向杆组成，配合控制部件和行走部件实施，其特征在于：在所述的顶向杆的左端和侧向杆的上端相互固连，在所述的侧向杆的下部的自由端设有一根纵向杆，并在该纵向杆的端部或端部的附近设有对射探头，在所述的顶向杆的右边自由端或靠近自由端的地方也固连一根与侧向杆上固定的纵向杆长度相当的第二纵向杆，在第二纵向杆的端部还固连有与顶向杆平行的横向杆，在顶向杆或横向杆上设有与纵向杆端部或端部附近的对射探头相匹配的对射探头，所述的对射探头均与控制部件电连接。本实用新型专利技术具有结构紧凑、可靠性好的特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆清先设备，具体是一种自动洗车机的探测机构。
技术介绍
随着生活水平不断提升，汽车在慢慢的普及，单纯的人工洗车速 度已经跟不了车辆增长的速度，所以经常见到洗车场人满为患，因此 自动洗车机就孕育而生，目前的自动洗车机包括控制部件、行走部件 和喷射部件这三个主要部件，喷射部件的上设置感知喷射杆与车辆距 离的对射探头，喷射杆上的探头的主要作用是使喷射杆与车辆表面保持合适的距离；而在行走部件上还设有探测车辆长度和宽度的探头， 该探头是用来控制喷射杆的转向和行走部件变向移动的；目前的这种 探测机构分别设置两个部件上，结构比较复杂，且安装和连接不便， 同时由于探头只能探测与喷射杆处于同 一平面车辆表面，当遇到车辆 表面曲线极速变化时，喷射杆由于存在一定延时有可能会与车辆表面 发生接触或碰撞，造成不必要的纠纷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动洗车机的探测机构，它将距 离探测和长度宽度的探测都集成到喷射部件上，具有结构紧凑、可靠 性好的特点。本技术是这样实现的一种自动洗车机的控测机构，包括倒L形的喷射杆，喷射杆由顶向杆和侧向杆组成，配合控制部件和行走部件实施，其特征在于在所述的顶向杆的左端和侧向杆的上端相互固连，在所述的侧向杆的下 部的自由端或自由端的附近设有一根纵向杆，并在该纵向杆的端部或 端部的附近设有对射探头，在所述的顶向杆的右边自由端或靠近自由 端的地方也固连一根与侧向杆上固定的纵向杆长度相当的第二纵向 杆，在第二纵向杆的端部还固连有与顶向杆平行的横向杆，在顶向杆-该探头，所述的对射探头均与控制部件电连接。所述的纵向杆和第二纵向杆的后端分别连接在侧向杆和顶向杆 上，横向杆连接在第二纵向杆的最前端，在所述的横向杆的最右端设 有对射探头，该对射探头与设有纵向杆最前端的对射探头相配对，横 向杆从左向右还有两处设有探头，这两处的探头分别与设在纵向杆后 端或后端附近的探头相配对。在纵向杆最前端的对射探头向后还依次有两处地方设有对射探 头，而这两处的对射探头与设置顶向杆上的两处的对射探头相配对， 顶向杆上的两处的对射探头安装位置与横向杆上的左边的两处的对 射探头的位置相对应。所述的纵向杆和第二纵向杆的中间被固连在顶向杆和侧向杆的 上，在纵向杆的两端均设有与侧向杆平行的小杆，在纵向杆前端的小杆上有三处地方设有对射探头，在后端的小杆有两处设有对射探头； 在第二纵向杆的两端则均固连有横向杆，在前端的横向杆的左中右均 设有对射探头，而在后端的横向杆的左中的位置的均设有对射探头， 前端横向杆右端的对射探头与前端小杆的其中一组对射探头配对，而中左的对射探头与后端小杆的对射探头配对，后端横向杆上的对射探 头与前端小杆的余下的对射探头相配对。本技术通过在侧向杆和顶向杆设有安装纵向杆，并在纵向杆 上以及与纵向杆连接的横向杆的安装对射探头，并根据安装的位置进 行适当的配对，使之行成立体的探测网，提高洗车机工作的可靠性， 纵向杆长度的选择可根据控制部件和行走部件响应速度来定，使得结 构更为紧凑。附图说明图l、本技术的结构示意图2、本技术的另一实施方式的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种自动洗车机的控测机构，包括倒L形的喷射杆， 喷射杆由顶向杆1和侧向杆2，配合控制部件和行走部件实施，所述 的顶向杆1的左端和侧向杆2的上端相互固连，在所述的侧向杆2的 下部的自由端或靠近自由端的地方设有一根纵向杆11，在所述的顶 向杆l的右边自由端或靠近自由端的地方也固连一根与侧向杆2上固 定的纵向杆长度相当的第二纵向杆21，纵向杆11和第二纵向杆21 的后端分别与侧向杆2和顶向杆1连接的，有一横向杆22连接在第 二纵向杆21的最前端并与顶向杆1平行设置，在所述的横向杆22的 最右端设有对射探头A，该对射探头A与设置在纵向杆11最前端的 对射探头B相配对，在横向杆22上从右向左还依次排列设有对射探 头C和E，对射探头C和E分别与设在纵向杆11后端或后端附近的 对射探头D和F相配对，在纵向杆11最前端的对射探头B向后还依次设有对射探头H和J,对射探头H和J与设置顶向杆1上的对射探 头G和I相配对，顶向杆1上的对射探头G和I安装位置与横向杆 22上的左边的对射探头C和E的位置相对应，所述的对射探头均与 控制部件电连接。本技术的工作过程是这样的起动后，喷射杆被行走部件带 动向前移动，首先当对射探头A与B之间的对射探测线被车辆阻档时，对射探头马上发出反馈信号给控制部件，控制部件根据当前的工作模 式马上起动清洗剂泵或高压水泵，将清洗剂或高压水流输送到喷射杆 并通过喷射杆均匀喷射出来，在清洗剂和高压水流喷射过程中，行走 部件继续带动喷射杆前行，并在一段设定的延时时间之后，行走部件 带动喷射杆向前移动的同时向右移动，使得喷射杆渐渐靠近车辆，直 至对射探头C与D和H与G之间两条对射探测线被车辆阻档时，行 走部件停止横向向右的运动，并保持喷射杆向前勾速移动，在此过程 中，由于车辆表面曲面的变化，使得对射探头C与D和H与G之间 的探测线未被车辆阻档时，行走部件马上带动喷射杆向右移动，直至 再次被阻档；而当对射探头I与J和E与F之间的探测线被阻当时， 行走部件则马上带动喷射杆向左移动，使得喷射杆与车辆表面始终保 持在限定的距离之间；当对射探头A与B移动车辆的后端时，对射探 头A与B的探测线将重新对射上，此时对射探头以将发送一个反馈信 号给你控制部件，控制部件将发送一个旋转90度指令给行走部件， 从而行走部件带动喷射杆一起旋转90度，再重复上面的一个工作过 程对车辆尾部进行喷酒或清洗，每个工作周期有四次转向的变换，当 四次转向变换完成之后，行走部件又将带动喷射杆回到起始的位置，等待进行下一个模式的工作，在进行完两种模式的工作后， 一次完整 自动洗车工作宣告完成，车辆就可以开走进行下一步吹干处理了。本技术相对现有的探测机构它的区别主要在于对射的探测 线的探测点先于喷射杆的顶向杆和侧向杆形成的平面，这样就能很好 解决车辆表面曲面极速变化时，给行走部件的移动留有余地，防止喷 射杆由于移动不及时与车辆表面发生相刮擦；另外探测线采用多组共 同配合，组成一个立体的探测网，提高了自动洗车机工作的可靠性。如图2所示，本技术还可釆用另一种结构，纵向杆ll和第 二纵向杆21的中间被固连在顶向杆1和侧向杆2上，在纵向杆11的 两端设有与侧向杆2平行的小杆12、 13，在纵向杆11前端的小杆12 上设有对射探头B、 H、 J,在后端的小杆13设有对射探头D、 F;在 第二纵向杆21的两端则固连有横向杆22、 23，在前端的横向杆22 的左中右设有对射探头E、 C、 A，而在后端的横向杆23的左中的位 置的设有对射探头I、 G，前端横向杆22右端的对射探头A与前端小 杆12的对射探头B配对，而中左的对射探头C、 E分别与后端小杆 13的对射探头D、 F配对，后端横向杆23上的对射探头G、 I分别与 前端小杆12的余下的对射探头H、 J相配对。上述的安装结构的效果 和实施与第一种实施方式基本相同，在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动洗车机的控测机构，包括倒Ｌ形的喷射杆，喷射杆由顶向杆和侧向杆组成，配合控制部件和行走部件实施，其特征在于：在所述的顶向杆的左端和侧向杆的上端相互固连，在所述的侧向杆的下部的自由端或自由端的附近设有一根纵向杆，并在该纵向杆的端部或端部的附近设有对射探头，在所述的顶向杆的右边自由端或靠近自由端的地方也固连一根与侧向杆上固定的纵向杆长度相当的第二纵向杆，在第二纵向杆的端部还固连有与顶向杆平行的横向杆，在顶向杆或横向杆上设有与纵向杆端部或端部附近的对射探头相匹配的对射探头，所述的对射探头均与控制部件电连接。

【技术特征摘要】
1、一种自动洗车机的控测机构，包括倒L形的喷射杆，喷射杆由顶向杆和侧向杆组成，配合控制部件和行走部件实施，其特征在于在所述的顶向杆的左端和侧向杆的上端相互固连，在所述的侧向杆的下部的自由端或自由端的附近设有一根纵向杆，并在该纵向杆的端部或端部的附近设有对射探头，在所述的顶向杆的右边自由端或靠近自由端的地方也固连一根与侧向杆上固定的纵向杆长度相当的第二纵向杆，在第二纵向杆的端部还固连有与顶向杆平行的横向杆，在顶向杆或横向杆上设有与纵向杆端部或端部附近的对射探头相匹配的对射探头，所述的对射探头均与控制部件电连接。2、 如权利要求1所述的一种自动洗车机的控测机构，其特征在 于所述的纵向杆和第二纵向杆的后端分别连接在侧向杆和顶向杆 上，横向杆连接在第二纵向杆的最前端，在所述的横向杆的最右端设 有对射探头，该对射探头与设有纵向杆最前端的对射探头相配对，横 向杆从左向右还有两处设有探头，这两处的探头分别与设在纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱信义，
申请(专利权)人：朱信义，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]