【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测量机，尤其是一种平衡部件外置的测量机z轴传动系统及具有该z轴传动系统的测量机。
技术介绍
1、测量机z轴在上下运动过程中，为了提供更加平稳的上下运动，降低上下运动驱动电机的驱动力，通常情况下需要设置平衡系统来进行z轴重力的平衡。
2、目前最常用的平衡机构有三种，一种为气动平衡，另外一种为重锤平衡，还有一种是依靠电机用高减速比的减速器来平衡。其中以气动平衡最为常见，即通过精密平衡部件产生的浮力来平衡z轴的重量。
3、现有气动平衡机构中，气缸通常被安装在中空的z轴内部，在z轴运动过程中，由于气缸的悬臂连接结构，运动过程中的晃动会直接影响到z轴运动精度和稳定性，且z轴内部线缆所需要的空间受到限制。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种测量机及测量机，可以解决现有技术中气缸内置的z轴平衡系统，其气缸产生的晃动会直接影响z轴运动精度和稳定性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:
3、一种测量机，包括：
4、竖梁；
5、横梁，滑动连接在所述竖梁上，以沿着竖梁做y向移动；
6、z轴；
7、z轴平衡模块，包括有：平衡架体，滑动连接在横梁上，能够沿着横梁做x方向移动，并能够在横梁带动下做y向移动；
8、平衡驱动装置，装配在所述平衡架体上；
9、转动轴体，与所述平衡驱动装置传动连接，能够在平衡驱动装置带动下转动；
10、驱动卷绕机构
11、驱动卷绕件，连接在转动轴体上；
12、以及缠绕在驱动卷绕件上的驱动连接件，其能够在转动轴体转动时被卷绕到所述驱动卷绕件上或相对驱动卷绕件展开，其自由端与z轴铰接；
13、平衡卷绕机构，包括有：平衡部件；
14、平衡卷绕件，连接在转动轴体上；
15、以及缠绕在平衡卷绕件上的平衡连接件，其能够在转动轴体转动时被卷绕到所述平横卷绕件上或相对平衡卷绕件展开，其自由端与平衡部件连接。
16、在本申请的一些实施例中，所述平衡部件为平衡配重块，其与所述平衡连接件连接。
17、在本申请的一些实施例中，所述平衡连接件为平衡连接钢带、平衡连接皮带或平衡连接钢丝。
18、在本申请的一些实施例中，所述驱动卷绕件直径大于平衡卷绕件的直径。
19、在本申请的一些实施例中，所述平衡卷绕机构设置有2组，并行排列布置，2组所述平衡卷绕机构通过第一平衡铰链机构与所述z轴连接；
20、所述第一平衡铰链机构包括有：
21、第一连接件，设置有2个，分别与2个所述平衡卷绕件的自由端固定连接；
22、第一铰链座，其两端分别与2个第一连接件铰接；
23、第二铰链座，从下向上卡设在第一铰链座上并与第一铰链座中间位置铰接，所述第二铰接座与所述平衡部件连接。
24、在本申请的一些实施例中，在第二铰接座和第一铰接座之间设置有相互配合以对第一铰链座摆动限位的摆动限位结构，所述摆动限位结构包括有：
25、在所述第一铰接座上形成的顶部敞口的限位卡槽；
26、以及在所述第二铰接座上形成的卡设凸起，所述卡设凸起从顶部敞口卡入所述限位卡槽内；
27、在卡设凸起和限位卡槽两侧壁之间形成有摆动间隙；
28、在第二铰接座相对第一铰接座摆动时，所述卡设凸起相对限位卡槽摆动并通过限位卡槽两侧侧壁限位。
29、在本申请的一些实施例中，所述第二铰接座包括有：
30、座本体；
31、以及从座本体顶端上形成的第一卡设臂；
32、以及形成在所述座本体上的第二卡设臂，第二卡设臂与第一卡设臂相对布置，第二卡设臂高度大于第一卡设臂；
33、在所述第二卡设臂上形成有所述卡设凸起；
34、在第一卡设臂、第二卡设臂和座本体之间形成有顶部开口的卡设缺口，所述第一铰接座底部卡设在所述卡设缺口内；
35、限位卡槽形成在第一铰接座的顶部位置处，卡设凸起垂直第二卡设臂设置，布置在第二卡设臂的上段部分位置；
36、第二连接轴穿过第一卡设臂、第一铰接座下部分区域和第二卡设臂，以将第一铰接座和第二铰接座铰接。
37、在本申请的一些实施例中，还包括有：固定座，其装配固定在平衡架体上；
38、平衡部件为平衡气缸，其装配在所述固定座上，包括有平衡气缸杆，与第二铰接座活动连接；
39、在所述固定座上形成有：竖向布置的滑动导向轨道；
40、在所述第二铰接座上形成有滑动部件，所述滑动部件滑动连接在所述滑动导向轨道上。
41、在本申请的一些实施例中，所述驱动卷绕机构设置有2组，对称布置在所述平衡卷绕机构的两侧，2组所述驱动卷绕机构通过第二平衡铰接机构与所述驱动连接件连接。
42、一种测量机，包括有：平衡架体；
43、z轴；
44、z轴平衡机构，包括有：连接部件，一端与所述平衡架体连接，一端与所述z轴连接；
45、滑轮部件，压设在所述连接部件上，可沿着所述连接部件滑动；
46、动力部件，与所述滑轮部件连接，用以施加拉力到滑轮部件使其压着所述连接部件上下移动对z轴进行平衡。
47、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和积极效果：
48、本专利技术所述的测量机，对平衡z轴的z轴平衡模块外置，将平衡模块布置到z轴以外的平衡架体上，而不是将平衡模块内置在z轴的内部，降低了z轴运动质量，消除了由于平衡气缸内置振动对z轴精度的影响，释放了z轴内部线缆所需要的空间。
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1.一种测量机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述平衡部件为平衡配重块，其与所述平衡连接件连接。
3.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述平衡连接件为平衡连接钢带、平衡连接皮带或平衡连接钢丝。
4.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述驱动卷绕件直径大于平衡卷绕件的直径。
5.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述平衡卷绕机构设置有2组，并行排列布置，2组所述平衡卷绕机构通过第一平衡铰链机构与所述Z轴连接；
6.根据权利要求5所述的测量机，其特征在于，在第二铰接座和第一铰接座之间设置有相互配合以对第一铰链座摆动限位的摆动限位结构，所述摆动限位结构包括有：
7.根据权利要求6所述的测量机，其特征在于，所述第二铰接座包括有：
8.根据权利要求3所述的测量机，其特征在于，还包括有：固定座，其装配固定在平衡架体上；
9.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述驱动卷绕机构设置有2组，对称布置在所述平衡卷绕机构的两侧，2组所述驱动卷绕机构
10.一种测量机，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种测量机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述平衡部件为平衡配重块，其与所述平衡连接件连接。
3.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述平衡连接件为平衡连接钢带、平衡连接皮带或平衡连接钢丝。
4.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述驱动卷绕件直径大于平衡卷绕件的直径。
5.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述平衡卷绕机构设置有2组，并行排列布置，2组所述平衡卷绕机构通过第一平衡铰链机构与所述z轴连接；
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世腾，甄明吉，高晗，许殿成，周云鹏，孙智宏，李晓君，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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