System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法、系统及可读存储介质技术方案_技高网

一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法、系统及可读存储介质技术方案

技术编号:42485021 阅读:5 留言:0更新日期:2024-08-21 13:04
本发明专利技术公开了一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法、系统及可读存储介质,方法包括:S1、获取物流园区所有库区、月台的基本数据;S2、获取园区所有库区、月台、等候车位、道路的图像数据;S3、根据作业车辆数目、装卸货时间预估,得到当前各库各月台的繁忙系数;S4、采用YOLOv5神经网络对路面车辆、停车位车辆、作业车辆进行监测和计数,并每20秒进行更新;S5、采用算法对各库、个月台的繁忙程度进行计算,并根据园区行驶车辆速度、车辆在道路上的面占比,建立拥堵模型并实时监控;S6:根据路面拥堵情况及月台装卸货情况,结合前述各库各月台资源分配计算,实时对各个车辆进行路线引导;S7:将车辆行驶到引导指定目的地。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流管理,具体涉及一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法和系统及可读存储介质。


技术介绍

1、物流作为现代经济的重要组成部分,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。发展现代物流对于提高国民经济运行质量和效率、优化资源配置、改善投资环境、促进企业结构调整、提高我国经济实力具有重要意义。

2、烟草工业物流园区是一个综合园区,不仅有烟草成品的存储和运输,还有烟草原料即烟叶的存储和运输,还有烟草辅料如水松纸、透明纸等的存储和运输。烟草成品基本用厢式货车运往全国各地,部分成品装集装箱运送至港口轮船运输到海外。烟叶主要由全国各地的复烤厂通过大型平板车运往园区,辅料由全国各地用厢式货车或大型平板车运往园区。园区的库房再用小型箱式货车或飞翼车运送烟叶或辅料到卷烟生产车间。

3、现阶段,经常发生原料货车停到成品库月台前的过道上,影响成品发货、卸货。还有某些库的月台空闲而某些库的月台数量货车排队现象。还有在货车多的情况下,造成物流园区道路拥堵。


技术实现思路

1、为解决现有技术存在的上述技术问题,本专利技术提供一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法和系统,提高各库、各月台的利用效率,使入园车辆按时、按目标库房、月台有序进入、有序装卸货,提高整个园区的物流效率。

2、本专利技术采用的技术方案是:

3、一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法,其特征在于,所述引导方法包括如下步骤:

4、s1、获取物流园区所有库区、月台的基本数据;

5、获取当天所有需要入库作业的车辆信息,车辆信息包括但不限于车牌号、车辆自编号、运输公司名称、司机姓名、联系电话、车辆型号、吨位、长度、高度、装货或者卸货、运送成品、原料、辅料;

6、s2、获取园区所有库区、月台、等候车位、道路的图像数据;

7、s3、根据作业车辆数目、装卸货时间预估,得到当前各库各月台的繁忙系数;

8、s4、采用yolov5神经网络对路面车辆、停车位车辆、作业车辆进行监测和计数,并每20秒进行更新;

9、s5、采用算法对各库、个月台的繁忙程度进行计算,并根据园区行驶车辆速度、车辆在道路上的面占比,建立拥堵模型并实时监控;

10、s6:根据路面拥堵情况及月台装卸货情况,结合前述各库各月台资源分配计算,实时对各个车辆进行路线引导,由系统直接发目标信息发送到车辆终端;

11、s7:司机根据实时车辆终端引导信息,将车辆行驶到引导指定目的地。

12、进一步的,在步骤s5中,采用算法对各库、个月台的繁忙程度进行计算的具体步骤如下:

13、设园区所有库单位时间即每天进出库总量为s,成品库有1个库,4个装卸货月台,每个月台进出库量为ci(i=1,2,3,4);

14、辅料库有3个库,每个库有两个月台,每个月台进出库量为fi(i=1,2,3,4,5,6);

15、原料库有2个库,每个库有两个月台,每个月台进出库量为为yi(i=1,2,3,4);

16、库因服务对象不同(有些是卷烟成品、有些是卷烟辅料、有些是烟叶),进出库业务繁忙程度也个不相同,以每个月台装卸货时长占总时长的比例为繁忙系数,则成品库为δ,辅料库为ε,原料库为η,具体如下式所示:

17、s=sc+sf+sy    (1)

18、

19、

20、各个月台装卸货资源权重是:

21、

22、设系统提供的当天总装卸货资源定值是m,成品库各个月台所占系统分配资源比例为:

23、

24、其中,k=1,2,3,4;

25、辅料库各个月台所占系统分配资源比例为:

26、

27、其中,k=1,2,3,4,5,6;

28、原料库各个月台所占系统分配资源比例为:

29、

30、其中,k=1,2,3,4。

31、一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导系统,其特征在于,包括北斗导航模块、数据获取模块以及车辆引导模块,其中:

32、北斗导航模块,被配置为:车载北斗导航系统、便携式北斗导航终端;

33、数据获取模块,被配置为:获取园区所有库区、月台、等候车位、道路的图像数据;

34、车辆引导模块,被配置为:实时发送车辆下一步目标信息,目标库、目标月台或目标库等候区。

35、一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1所述的引导方法。

36、与现有技术相比,本专利技术的有益效果现在:

37、1、本专利技术使得辅料库、原料库、成品库装卸货效率提升,减少货车等待时间,减少园区道路拥堵,减少卸装货叉车工等待时间,提高物流园区运转效率。

38、2、本专利技术通过车辆引导系统实时监控所有在园区作业的装卸货车辆的位置、装卸货进度;实时发送车辆下一步目标信息,如到成品库4号库等待车位等待、到辅料库2号库1号月台卸货。

39、3、本专利技术针对烟草物流园区的各种作业车辆,结合作业车辆的各种任务,实现了实时引导,防止道路、月台作业拥堵,提高作业效率。

40、4、本专利技术通过北斗导航系统精确确定车辆位置、速度,采用算法实时进行分析、调度车辆,更新速度达到20秒一次,能够有效提高作业效率。

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【技术保护点】

1.一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法,其特征在于,所述引导方法包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法,其特征在于,在步骤S5中,采用算法对各库、个月台的繁忙程度进行计算的具体步骤如下:

3.一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导系统,其特征在于,包括北斗导航模块、数据获取模块以及车辆引导模块,其中:

4.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1所述的引导方法。

【技术特征摘要】

1.一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法,其特征在于,所述引导方法包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法,其特征在于,在步骤s5中,采用算法对各库、个月台的繁忙程度进行计算的具体步骤如...

【专利技术属性】
技术研发人员:李国瑞张波陈焱
申请(专利权)人:浙江中烟工业有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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