【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机设备，具体涉及一种无人机集群发射装置。
技术介绍
1、目前，随着人工智能技术的不断发展，无人机作战样式逐渐由“单打独斗”向“集群智能”发展，而无人机集群通过单体之间的紧密协作，能够进行战术欺骗、扫描战场环境、实施多域打击等等。
2、现有技术如申请号为“cn202123377673.3”，公开了一种无人机集群发射装置，该无人机集群发射装置，包括底板，底板的两侧设置有档条，任一档条的两端内连接有螺母座，螺母座内螺纹连接有螺杆，螺杆远离螺母座的一端安装有垫脚，在对于一些发射场地的不平整状况时，通过旋转螺母座，螺母座带动螺纹连接在内的螺杆向下延伸，使垫脚与地面接触，通过对垫脚的高度调节，使底板位于水平状态，减少发射时产生晃动的情况；上述技术方案虽然通过设置的螺母座和螺杆能够对垫脚的高度进行调节使底板位于水平状态，减少发射时产生晃动的情况，但是在实际使用的过程中，当垫脚的地面位置依然不够平整时，使用螺杆对垫脚的高度进行调整只能够保证底板保持相对稳定，难以保证垫脚稳固的与地面接触，因而在对无人机进行发射时仍然难以保证整体装置的稳定性，在发射无人机时其仍然会发生晃动。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种无人机集群发射装置，以解决技术中因垫脚难以与不平整的地面充分接触导致在对无人机进行发射时装置会发生晃动的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种无人机集群发射装置，包括底板及设于所述底板上的发射设备，所述发射设备
4、在一种可能的实现方式中，所述固定板上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有具有气嘴的气囊，所述固定板的底端安装有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与气囊的底部相抵触。
5、在一种可能的实现方式中，所述底板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一齿轮，所述底板的顶端还转动安装有转动支撑杆，且转动支撑杆的顶端安装有安装板，所述转动支撑杆上套接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
6、在一种可能的实现方式中，所述安装板的顶端安装有第一竖板，所述第一竖板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有蜗杆，所述安装板的顶端安装有两个第二竖板，两个所述第二竖板之间转动安装有转动杆，所述转动杆上套接有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述转动杆上安装有连接板，所述发射设备固定在连接板上。
7、在一种可能的实现方式中，所述发射设备包括安装在所述连接板一侧的主机箱，所述主机箱内设置有若干组冲击筒，所述冲击筒的输入端与外接气管相连接，所述外接气管上安装有电磁控制阀，所述冲击筒的输出端安装有发射筒。
8、在一种可能的实现方式中，所述固定板的顶端转动安装有转轴，所述连接杆的底端开设有转动槽，所述转轴转动设置在所述转动槽内。
9、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
10、1、通过在支撑板的底端设置多组弹簧、连接滑板、固定板和转轴能够使得固定板与不平的地面贴合的更加的严密，因而使得每个支撑板均能够与地面贴合的更加的稳固，在液压伸缩杆的配合作用下能够将该无人机集群发射装置稳定的放置在地面上，在对无人机进行发射时，能够避免其发生晃动，进而保证了无人机发射的准度；
11、2、通过设置的第一电机、第一齿轮、转动支撑杆等结构能够对发射设备的方向进行调整，通过设置的第二电机、蜗杆、转动杆、涡轮和连接板等结构能够对发射设备的角度进行调整，因而能够提高对无人机的发射范围，使用更加的方便。
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1.一种无人机集群发射装置，包括底板(1)及设于所述底板(1)上的发射设备(10)，所述发射设备(10)用来对无人机集群进行发射，所述底板(1)的底端安装有四个万向轮(2)，所述底板(1)的底端还安装有四个液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的伸缩端安装有支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)的底端开设有若干组第一安装槽(401)，所述第一安装槽(401)的内部安装有弹簧(402)，所述弹簧(402)的一端安装有连接滑板(403)，且连接滑板(403)滑动设置在第一安装槽(401)内，所述连接滑板(403)的底端安装有连接杆(404)，所述连接杆(404)的底端铰接有固定板(405)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群发射装置，其特征在于：所述固定板(405)上开设有第二安装槽(407)，所述第二安装槽(407)内安装有具有气嘴的气囊(408)，所述固定板(405)的底端安装有橡胶垫(409)，所述橡胶垫(409)的顶部与气囊(408)的底部相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种无人机集群发射装置，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有第一电机
4.根据权利要求3所述的一种无人机集群发射装置，其特征在于：所述安装板(7)的顶端安装有第一竖板(8)，所述第一竖板(8)的一侧安装有第二电机(801)，所述第二电机(801)的输出端安装有蜗杆(802)，所述安装板(7)的顶端安装有两个第二竖板(9)，两个所述第二竖板(9)之间转动安装有转动杆(901)，所述转动杆(901)上套接有与所述蜗杆(802)啮合的蜗轮(902)，所述转动杆(901)上安装有连接板(903)，所述发射设备(10)固定在连接板(903)上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机集群发射装置，其特征在于：所述发射设备(10)包括安装在所述连接板(903)一侧的主机箱(1001)，所述主机箱(1001)内设置有若干组冲击筒(1002)，所述冲击筒(1002)的输入端与外接气管相连接，所述外接气管上安装有电磁控制阀，所述冲击筒(1002)的输出端安装有发射筒(1003)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机集群发射装置，其特征在于：所述固定板(405)的顶端转动安装有转轴(406)，所述连接杆(404)的底端开设有转动槽，所述转轴(406)转动设置在所述转动槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机集群发射装置，包括底板(1)及设于所述底板(1)上的发射设备(10)，所述发射设备(10)用来对无人机集群进行发射，所述底板(1)的底端安装有四个万向轮(2)，所述底板(1)的底端还安装有四个液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的伸缩端安装有支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)的底端开设有若干组第一安装槽(401)，所述第一安装槽(401)的内部安装有弹簧(402)，所述弹簧(402)的一端安装有连接滑板(403)，且连接滑板(403)滑动设置在第一安装槽(401)内，所述连接滑板(403)的底端安装有连接杆(404)，所述连接杆(404)的底端铰接有固定板(405)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群发射装置，其特征在于：所述固定板(405)上开设有第二安装槽(407)，所述第二安装槽(407)内安装有具有气嘴的气囊(408)，所述固定板(405)的底端安装有橡胶垫(409)，所述橡胶垫(409)的顶部与气囊(408)的底部相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种无人机集群发射装置，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端安装有第一齿轮(501)，所述底板(1)的顶端还转动安装有转动支撑杆(6)，且转动支撑杆(6)的顶端安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：万路军，郝鑫杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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