【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及汽车轴承桁架机器人。
技术介绍
1、我国汽车产量占比的增加在反映我国汽车生产能力显著提升的同时，更反映了我国制造业地位的提升，而汽车产量的增加对汽车零部件产业有较大的产品需求，将会进一步促进行业的发展。就拿汽车轮毂轴承这单一部件来说，传统的靠人工加工或者一拖一单机机械手等低效率自动化话生产线已经不能满足市场需求，生产企业急需一套高效率的专用于汽车轮毂轴承加工的桁架机器人系统。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的汽车轴承桁架机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：汽车轴承桁架机器人，包括机床，所述机床的两侧各设有一个加工仓，每个所述加工仓内旋转连接一个第一气动三抓卡盘，每个所述加工仓内设有一个机械臂，两个所述机械臂的顶端共同滑动连接一个滑轨，所述滑轨固定在所述机床的顶面，所述机床靠近右侧的所述加工仓的一侧设有翻转台，所述机床的中心设有与两个机械臂电性连接的控制箱，所述控制箱的顶面旋转连接料台。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑轨的顶面滑动连接两个左右镜像对称的驱动箱，两个所述驱动箱均与所述控制箱电性连接，每个所述驱动箱的顶面固定穿接一个电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述机械臂连接。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述机床的前侧固定连接支架，所述支架靠近右侧的所述加工仓的一侧顶面设有支撑台，另一侧通过旋转电机传动连接一个支撑块，所述支撑块的右侧设有第二气动三
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述料台的顶面伸缩连接若干等距离环形分布的接料盘，每个所述接料盘内竖直径向滑动穿接三个等距离环形分布的限位杆，各所述限位杆均滑动连接在所述料台的顶面。
6、作为上述技术方案的进一步描述：每个所述接料盘的顶面各设有一个缓冲垫，所述缓冲垫的顶面贯穿若干与所述限位杆配合的第一通槽，所述接料盘的顶面贯穿与所述第一通槽配合的第二通槽，所述限位杆穿接在所述第一通槽和所述第二通槽内，所述料台与所述接料盘之间轴向固定三个等距离环形分布的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与所述第二通槽交错分布，每个所述液压伸缩杆的外缘套接一个第一弹簧。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述料台的顶面开设若干与各所述限位杆配合的滑槽，每个所述滑槽内滑动连接一个滑块，所述滑块与所述限位杆固定连接，每个所述滑槽内设有一个与所述滑块抵接的第二弹簧。
8、本技术具有如下有益效果：
9、与现有技术相比，该汽车轴承桁架机器人，通过在机床上设置两个机械臂，并在机床上设置一个翻转台，对汽车轴承的生产企业带来极大的便利，同时也将进一步提高汽车轴承的精度，降低汽车的成本。结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。不仅设备生产企业减少人员投入，增大了设备利用率，在减少人员实现自动化的同时，大大提高加工节拍快的零件的生产效率，改进产品质量。
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1.汽车轴承桁架机器人，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的两侧各设有一个加工仓(6)，每个所述加工仓(6)内旋转连接一个第一气动三抓卡盘(7)，每个所述加工仓(6)内设有一个机械臂(5)，两个所述机械臂(5)的顶端共同滑动连接一个滑轨(2)，所述滑轨(2)固定在所述机床(1)的顶面，所述机床(1)靠近右侧的所述加工仓(6)的一侧设有翻转台(8)，所述机床(1)的中心设有与两个机械臂(5)电性连接的控制箱(9)，所述控制箱(9)的顶面旋转连接料台(11)。
2.根据权利要求1所述的汽车轴承桁架机器人，其特征在于：所述滑轨(2)的顶面滑动连接两个左右镜像对称的驱动箱(4)，两个所述驱动箱(4)均与所述控制箱(9)电性连接，每个所述驱动箱(4)的顶面固定穿接一个电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端与所述机械臂(5)连接。
3.根据权利要求1所述的汽车轴承桁架机器人，其特征在于：所述机床(1)的前侧固定连接支架，所述支架靠近右侧的所述加工仓(6)的一侧顶面设有支撑台，另一侧通过旋转电机传动连接一个支撑块，所述支撑块的右侧设有第二气动三抓卡盘。>
4.根据权利要求1所述的汽车轴承桁架机器人，其特征在于：所述料台(11)的顶面伸缩连接若干等距离环形分布的接料盘(12)，每个所述接料盘(12)内竖直径向滑动穿接三个等距离环形分布的限位杆(10)，各所述限位杆(10)均滑动连接在所述料台(11)的顶面。
5.根据权利要求4所述的汽车轴承桁架机器人，其特征在于：每个所述接料盘(12)的顶面各设有一个缓冲垫(13)，所述缓冲垫(13)的顶面贯穿若干与所述限位杆(10)配合的第一通槽(14)，所述接料盘(12)的顶面贯穿与所述第一通槽(14)配合的第二通槽(15)，所述限位杆(10)穿接在所述第一通槽(14)和所述第二通槽(15)内，所述料台(11)与所述接料盘之间轴向固定三个等距离环形分布的液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)与所述第二通槽(15)交错分布，每个所述液压伸缩杆(17)的外缘套接一个第一弹簧(16)。
6.根据权利要求4所述的汽车轴承桁架机器人，其特征在于：所述料台(11)的顶面开设若干与各所述限位杆(10)配合的滑槽(18)，每个所述滑槽(18)内滑动连接一个滑块(19)，所述滑块(19)与所述限位杆(10)固定连接，每个所述滑槽(18)内设有一个与所述滑块(19)抵接的第二弹簧(20)。
...【技术特征摘要】
1.汽车轴承桁架机器人，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的两侧各设有一个加工仓(6)，每个所述加工仓(6)内旋转连接一个第一气动三抓卡盘(7)，每个所述加工仓(6)内设有一个机械臂(5)，两个所述机械臂(5)的顶端共同滑动连接一个滑轨(2)，所述滑轨(2)固定在所述机床(1)的顶面，所述机床(1)靠近右侧的所述加工仓(6)的一侧设有翻转台(8)，所述机床(1)的中心设有与两个机械臂(5)电性连接的控制箱(9)，所述控制箱(9)的顶面旋转连接料台(11)。
2.根据权利要求1所述的汽车轴承桁架机器人，其特征在于：所述滑轨(2)的顶面滑动连接两个左右镜像对称的驱动箱(4)，两个所述驱动箱(4)均与所述控制箱(9)电性连接，每个所述驱动箱(4)的顶面固定穿接一个电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端与所述机械臂(5)连接。
3.根据权利要求1所述的汽车轴承桁架机器人，其特征在于：所述机床(1)的前侧固定连接支架，所述支架靠近右侧的所述加工仓(6)的一侧顶面设有支撑台，另一侧通过旋转电机传动连接一个支撑块，所述支撑块的右侧设有第二气动三抓卡盘。
4.根据权利要求1所述的汽车轴承桁架机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙平波，刘刚，孙崔卓，孙佳楠，
申请(专利权)人：宁波帮手机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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