【技术实现步骤摘要】
本申请涉及场桥控制，具体涉及一种场桥控制方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、随着场桥自动化技术水平的不断提升，场桥从最初的全部由人工操作，逐步发展为了以自动作业为主，而少量作业步骤由人工介入的自动作业和远控作业配合的作业模式。同时，随着港口集装箱起重机自动化技术的持续进步，远控台和场桥也从最初的一对一、一对多，发展到了现在的多对多作业模式。
2、即当场桥自动作业进行到需要人工介入的步骤时，进入等待状态，远控台分配程序(rocs)发现场桥处于等待状态后，为其分配空闲的远控台，操作员使用远控台远程控制场桥完成手动作业后，场桥转为自动继续作业。
3、然而，现有技术通常将作业等待时长等作为单一考虑因素，为场桥分配远控台，使得场桥分配不够合理，不能满足实际作业需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种场桥控制方法、系统及电子设备，以提高场桥分配的合理性，从而满足基于场桥的实际作业需求。
2、第一方面，本专利技术提供一种场桥控制方法，用于为场桥分配执行手动作业的远控台，所述方法包括：
3、获取各目标场桥的影响参数，所述目标场桥为待执行手动作业的场桥，所述影响参数包括与所述目标场桥待执行的手动作业相关的作业参数；
4、基于所述影响参数，对所述目标场桥进行优先级排序；
5、按照优先级由高至低的分配顺序，基于各远控台的作业目标偏好，为各所述目标场桥依次分配远控台。
6、在一种可能的实施方式中，所述基于所
7、基于各所述作业参数的预设权重，计算各所述目标场桥待执行的所述手动作业的作业权重；
8、基于所述作业权重，对所述目标场桥进行优先级排序。
9、在一种可能的实施方式中，所述基于所述影响参数，对所述目标场桥进行优先级排序，还包括：
10、按照第一预设频率，实时获取各场桥的场桥信息；
11、基于所述场桥信息，确定所述场桥中是否产生了新的目标场桥；
12、若产生了所述新的目标场桥，则获取所述新的目标场桥的影响参数，并基于所述影响参数，对所述目标场桥和所述新的目标场桥进行优先级排序。
13、在一种可能的实施方式中，所述基于各远控台的作业目标偏好，为各所述目标场桥依次分配远控台，包括：
14、由当前目标场桥的所述影响参数中调取作业目标类型参数，所述当前目标场桥为按照所述分配顺序，顺次排列到的待分配所述远控台的目标场桥；
15、基于所述当前目标场桥的作业目标类型参数，以及各所述远控台的作业目标偏好，为所述当前目标场桥分配所述远控台。
16、在一种可能的实施方式中，所述基于所述当前目标场桥的作业目标类型参数，以及各所述远控台的作业目标偏好，为所述当前目标场桥分配所述远控台，包括：
17、确定与所述当前目标场桥的所述作业目标类型参数对应的所述作业目标偏好；
18、确定空闲的所述远控台中，是否包括目标远控台，所述目标远控台为作业目标偏好中包括与所述作业目标类型参数匹配的所述作业目标偏好的远控台；
19、若包括，则向所述目标远控台发送跳台指令，所述跳台指令使所述目标远控台连接所述当前目标场桥进行手动作业；
20、若不包括，则使所述当前目标场桥进入等待状态，并为按照所述分配顺序，所述当前目标场桥后的下一所述目标场桥进行远控台分配。
21、在一种可能的实施方式中，在所述远控台的作业目标偏好包括多个时，多个所述作业目标偏好的保存顺序按照对作业目标的擅长程度由高至低排列；
22、所述基于所述当前目标场桥的作业目标类型参数，以及各所述远控台的作业目标偏好，为所述当前目标场桥分配所述远控台，还包括：
23、若空闲的所述远控台中，包括多个所述目标远控台，则向与所述作业目标类型参数匹配的所述作业目标偏好为所述擅长程度最高的所述目标远控台发送所述跳台指令。
24、在一种可能的实施方式中，所述为各所述目标场桥依次分配远控台，还包括：
25、按照第二预设频率，实时获取各所述远控台的远控台信息；
26、基于所述远控台信息，确定各所述远控台的操作成员是否改变；
27、对于改变了所述操作成员的所述远控台，按照改变后的所述操作成员擅长操作的所述作业目标，更新所述远控台的作业目标偏好。
28、在一种可能的实施方式中，所述作业参数包括：作业目标类型参数、作业指令类型参数和作业等待时长。
29、第二方面，本专利技术还提供一种场桥控制系统，用于为场桥分配执行手动作业的远控台，所述系统包括：
30、采集单元，用于获取各目标场桥的影响参数，所述目标场桥为待执行手动作业的场桥，所述影响参数包括与所述目标场桥待执行的手动作业相关的作业参数；
31、排列单元，用于基于所述影响参数，对所述目标场桥进行优先级排序；
32、分配单元，用于按照优先级由高至低的分配顺序，基于各远控台的作业目标偏好，为各所述目标场桥依次分配远控台，所述作业目标偏好为所述远控台的操作成员擅长操作的作业目标。
33、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：
34、处理器；
35、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
36、所述处理器，用于执行本专利技术第一方面所述的方法。
37、根据本专利技术提供的场桥控制方法、系统及电子设备，将待执行手动作业的场桥作为目标场桥，获取包括与其待执行的手动作业相关的作业参数的影响参数，然后基于影响参数，对目标场桥进行优先级排序，最后按照优先级由高至低的分配顺序，基于各远控台的作业目标偏好，即远控台的操作成员擅长操作的作业目标为各目标场桥依次分配远控台，从而通过优化场桥手动作业顺序，并基于操作成员的擅长作业目标为场桥分配远控台，达到了提高场桥分配合理性的目的，同时使得手动作业对应的作业目标可以分配给擅长的操作成员完成，提高了作业效率和安全性。
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1.一种场桥控制方法，用于为场桥分配执行手动作业的远控台，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响参数，对所述目标场桥进行优先级排序，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响参数，对所述目标场桥进行优先级排序，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各远控台的作业目标偏好，为各所述目标场桥依次分配远控台，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前目标场桥的作业目标类型参数，以及各所述远控台的作业目标偏好，为所述当前目标场桥分配所述远控台，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述远控台的作业目标偏好包括多个时，多个所述作业目标偏好的保存顺序按照对所述作业目标的擅长程度由高至低排列；
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述为各所述目标场桥依次分配远控台，还包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述作业参数包括：作业目标类型参数、作业指令类型参
9.一种场桥控制系统，用于为场桥分配执行手动作业的远控台，其特征在于，所述系统包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种场桥控制方法，用于为场桥分配执行手动作业的远控台，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响参数，对所述目标场桥进行优先级排序，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响参数，对所述目标场桥进行优先级排序，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各远控台的作业目标偏好，为各所述目标场桥依次分配远控台，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前目标场桥的作业目标类型参数，以及各所述远控台的作业目标偏好，为所述当前目标场...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓江，庄金晨，陈喜迎，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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