【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接装置，具体为一种机器人配件激光焊接装置。
技术介绍
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。
2、经检索，现有专利（公开号：cn216264048u）公开了一种激光焊接装置，包括焊接平台、激光焊接构件和磁场发生构件，焊接平台用于装夹待焊试件；激光焊接构件位于焊接平台上方，并通过回转结构设置在机架上，用于对待焊试件进行施焊；磁场发生构件与激光焊接构件联动设置，以使激光焊接构件在施焊状态下，处于交变磁场的作用当中。本技术通过设置磁场发生构件，使激光焊接构件在交变磁场作用下对待焊试件进行焊接，焊缝熔池的液面波动小，且交变磁场对熔池具有一定的搅拌作用，可加快气体逸出；熔滴的过渡为“铺展过渡”，使熔池流动更加稳定，焊缝成型美观，可以有效消除现有焊接技术中焊缝密集型气孔和侧壁未熔合等焊接缺陷。
3、但是其有不足之处，其通过将板材放在焊接平台，这样只能方便板材之间的焊接，但对圆形的配件的焊接并不方便。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人配件激光焊接装置，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人配件激光焊接装置，包括底板，所述底板的顶部固定有两个固定板，所述固定板的顶部固定有h型工作台，所述底板的后表面固定有支撑结构，所述支撑结构的顶部固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出轴穿过所述支撑结构固定有激光机构，所述底板的顶部设有移动机构，所
3、优选的，所述移动机构的包括两个第一螺杆，两个所述第一螺杆的相背侧分别与两个所述固定板的相对侧转动连接，两个所述第一螺杆之间固定连接，所述第一螺杆的外侧壁螺接有移动块，所述移动块的底部和所述底板的顶部滑动连接，所述移动块的顶部与所述连接机构的底部固定连接。
4、优选的，所述连接机构包括固定框，所述固定框的内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定有连接块，所述连接块的顶部与所述固定机构的外侧壁固定连接，所述第二螺杆远离所述滑块的一端穿过所述固定框。
5、优选的，所述固定机构包括固定环，所述固定环的内部转动连接有圆筒，所述圆筒的外侧壁固定有四个第二液压杆，所述第二液压杆的输出轴穿过所述圆筒固定有夹板。
6、优选的，所述传动机构包括转杆，所述连接块的内部转动连接有转筒，所述转杆的外侧壁与所述转筒的内侧壁滑动连接，所述转杆的两端分别与两个所述固定板的相对侧转动连接，所述圆筒的外侧壁和所述转筒的外侧壁均开设有齿槽，所述转杆的两端均固定有齿轮，所述齿轮和所述齿槽啮合连接。
7、优选的，两个所述固定板的相背侧均固定有电机，右侧所述电机的输出轴与右侧所述第一螺杆的右端固定连接，左侧所述电机的输出轴与所述转杆的左端固定连接。
8、有益效果
9、本技术提供了一种机器人配件激光焊接装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、1、该机器人配件激光焊接装置，通过设置固定机构、传动机构和移动机构，将圆形配件放在固定机构的内部，通过移动机构，这样使两个固定住的圆形配件合拢，接着通过传动机构，这样使两个圆形配件转动，方便焊接。
11、2、该机器人配件激光焊接装置，通过设置连接机构，这样可以微调两个固定机构的位置，可以使两个圆形配件的连接处对准激光机构。
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1.一种机器人配件激光焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有两个固定板（11），所述固定板（11）的顶部固定有H型工作台（3），所述底板（1）的后表面固定有支撑结构（5），所述支撑结构（5）的顶部固定有第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）的输出轴穿过所述支撑结构（5）固定有激光机构（6），所述底板（1）的顶部设有移动机构（26），所述移动机构（26）的顶部固定有连接机构（2），所述连接机构（2）的内部设有传动机构（19），所述传动机构（19）的顶部固定有固定机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件激光焊接装置，其特征在于：所述移动机构（26）的包括两个第一螺杆（10），两个所述第一螺杆（10）的相背侧分别与两个所述固定板（11）的相对侧转动连接，两个所述第一螺杆（10）之间固定连接，所述第一螺杆（10）的外侧壁螺接有移动块（16），所述移动块（16）的底部和所述底板（1）的顶部滑动连接，所述移动块（16）的顶部与所述连接机构（2）的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人配件激光焊接装置，其特征在于：所述连
4.根据权利要求3所述的一种机器人配件激光焊接装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括固定环（25），所述固定环（25）的内部转动连接有圆筒（23），所述圆筒（23）的外侧壁固定有四个第二液压杆（24），所述第二液压杆（24）的输出轴穿过所述圆筒（23）固定有夹板（22）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人配件激光焊接装置，其特征在于：所述传动机构（19）包括转杆（9），所述连接块（21）的内部转动连接有转筒（13），所述转杆（9）的外侧壁与所述转筒（13）的内侧壁滑动连接，所述转杆（9）的两端分别与两个所述固定板（11）的相对侧转动连接，所述圆筒（23）的外侧壁和所述转筒（13）的外侧壁均开设有齿槽（14），所述转杆（9）的两端均固定有齿轮（20），所述齿轮（20）和所述齿槽（14）啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人配件激光焊接装置，其特征在于：两个所述固定板（11）的相背侧均固定有电机（8），右侧所述电机（8）的输出轴与右侧所述第一螺杆（10）的右端固定连接，左侧所述电机（8）的输出轴与所述转杆（9）的左端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人配件激光焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有两个固定板（11），所述固定板（11）的顶部固定有h型工作台（3），所述底板（1）的后表面固定有支撑结构（5），所述支撑结构（5）的顶部固定有第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）的输出轴穿过所述支撑结构（5）固定有激光机构（6），所述底板（1）的顶部设有移动机构（26），所述移动机构（26）的顶部固定有连接机构（2），所述连接机构（2）的内部设有传动机构（19），所述传动机构（19）的顶部固定有固定机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件激光焊接装置，其特征在于：所述移动机构（26）的包括两个第一螺杆（10），两个所述第一螺杆（10）的相背侧分别与两个所述固定板（11）的相对侧转动连接，两个所述第一螺杆（10）之间固定连接，所述第一螺杆（10）的外侧壁螺接有移动块（16），所述移动块（16）的底部和所述底板（1）的顶部滑动连接，所述移动块（16）的顶部与所述连接机构（2）的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人配件激光焊接装置，其特征在于：所述连接机构（2）包括固定框（18），所述固定框（18）的内转动连接有第二螺杆（17），所述第二螺杆（17）的外侧壁滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何昔维，马韬，
申请(专利权)人：苏州大鑫华激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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