电机编码器防旋转装置制造方法及图纸

技术编号：42483614 阅读：13 留言：0更新日期：2024-08-21 13:03

提供了一种用于电磁设备的编码器组件，所述电磁设备包括设备主体和转子。所述转子包括可相对于所述设备主体旋转的轴。所述编码器组件包括编码器和用于将所述编码器安装到所述设备主体上的安装系统。所述编码器包括编码器主体和编码器轴。所述编码器轴被配置为与转子轴联接并且可相对于所述编码器主体绕一轴线旋转。所述安装系统包括相对于所述设备主体被固定的安装框架和将所述编码器主体与所述安装框架相互连接的拴件。所述安装系统允许所述编码器主体相对于所述安装框架进行受限的径向和轴向运动。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上涉及编码器的安装以防止其主体的旋转。

技术介绍

1、包括旋转部件的传统装置可以包括编码器，以检测旋转部件的旋转角度，进而提供可用于确定旋转部件的位置、速度、方向、计数等的信号。例如，在传统电动马达中，可以设置编码器以检测和发送与可旋转马达轴的速度和位置有关的信号。然后可以根据所需的马达性能处理和分析这些信号(例如，通过控制器)。然后，可以根据需要对控制信号进行调节。

2、已知有多种将编码器安装到马达或其他电磁设备上的技术。这些技术旨在将编码器联接到旋转轴，同时防止编码器本身的固定部分(例如编码器主体)旋转。现有技术根据编码器类型(例如空心轴或实心轴)而有所不同，但包括外部凸缘和柔性联轴器、同心夹具和柔性拴件、直接安装座、c面或环形安装座等。

技术实现思路

1、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于电磁设备的编码器组件，该电磁设备包括设备主体和转子。转子包括可相对于设备主体旋转的轴。编码器组件包括编码器和用于将编码器安装到设备主体上的安装系统。编码器包括编码器主体和编码器轴。编码器轴被配置为与转子轴联接并且可相对于编码器主体绕一轴线旋转。安装系统包括相对于设备主体固定的安装框架和将编码器主体与安装框架相互连接的拴件。安装系统允许编码器主体相对于安装框架进行受限的径向和轴向运动。

2、此
技术实现思路
旨在以简化的形式介绍一些概念。这些概念将在下文对优选实施例的详细描述中进一步描述。此
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也

3、根据以下对优选实施例和附图的详细描述，本专利技术的各种其他方面和优点将显而易见。

4、一些现有技术的马达或其他电磁设备被配置为提供轴承管或类似结构，编码器安装在该轴承管或类似结构中。例如，在一种适合于这种配置的现有技术中，提供了一种包括膨胀环的拴件，用于安装到马达提供的管中，从而支承其中的编码器。该设计包括两个楔形件和用于使环膨胀以接合管壁的螺钉。环的设计使得只能实现有限的膨胀范围，使得环的标称直径必须非常接近相关马达管的内径。这导致在安装或拆卸环和编码器期间环可能沿管壁发生干扰或拖拽，从而可能会使编码器受压并且还会损坏拴件本身。此外，由于环仅具有相对较小的膨胀能力，因此适用性仅限于狭窄范围的管尺寸。直径之间的小公差也使得管内的任何碎屑或腐蚀(通常在现场应用/安装中存在)会进一步阻碍安装或拆卸。

5、拴件还可能限制轴向和径向运动，从而使编码器轴承受压。此外，由于设计在径向方向上是半刚性的，马达轴跳动可能使轴承负载循环，这可能会影响信号质量。

6、最后，无论从制造角度还是从安装和拆卸角度来看，这种设计都很复杂，包括许多小零件，需要复杂的铸铝环，采用许多定制制作，并且需要专门的安装工具。

7、一种替代的现有技术设计利用了生产成本低廉、易于重复使用的柔性拴件，这种拴件在拆卸过程中通常不会对编码器造成损坏，因此在某些方面优于上述第一种现有技术设计。然而，这种替代的传统现有技术拴件在许多方面仍然有缺陷。例如，拴件可能限制轴向运动并严重限制径向运动，从而使编码器轴承受压。拴件可能不会自动使编码器居中，并且要求马达轴的跳动极小。此外，拴件可能不适合现有的带有管系统的马达，并且容易以编码器轴承立即和持续受压这样的方式安装。

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【技术保护点】

1.一种用于电磁设备的编码器组件，所述电磁设备包括设备主体和转子，其中，所述转子包括可相对于所述设备主体旋转的轴，所述编码器组件包括：

2.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述拴件在轴向方向上可弹性变形。

3.根据权利要求2所述的编码器组件，其中，所述拴件包括柔性板。

4.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述拴件在切线方向上是刚性的。

5.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述安装系统被配置为自动使所述编码器和所述转子轴相对于彼此居中。

6.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述编码器主体被直接固定在拴件上。

7.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述安装框架和所述拴件中的一者包括保持壁，所述保持壁至少部分地限定一在轴向上相邻的突出部槽，

8.根据权利要求7所述的编码器组件，其中，所述安装框架和所述拴件中的所述一者包括一对保持壁，

9.根据权利要求8所述的编码器组件，其中，所述安装系统还包括弹性可变形的填充物，其设置在所述突出部槽中并且在轴向上邻近所述突出部，</p>

10.根据权利要求7所述的编码器组件，其中，所述安装框架包括所述保持壁并且至少部分地限定了所述突出部槽，

11.根据权利要求10所述的编码器组件，其中，所述拴件包括固定在所述编码器主体上的基板，

12.根据权利要求7所述的编码器组件，其中，所述安装框架和所述拴件协作地包括多个所述突出部并且限定了多个所述突出部槽。

13.根据权利要求7所述的编码器组件，其中，所述安装系统还包括销，

14.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述安装框架包括能够在安装配置与未安装配置之间移位的膨胀环，

15.根据权利要求14所述的编码器组件，其中，所述膨胀环包括可相对于彼此枢转的第一臂和第二臂。

16.根据权利要求14所述的编码器组件，其中，所述配合表面呈弧形地延伸。

17.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述编码器还包括从所述编码器主体径向向外延伸的突起，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】