【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种电动液压洁净型抓斗小车。
技术介绍
1、抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由起重机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。
2、目前，市场上的抓斗起重机种类繁多，例如：中国专利cn115724344a公开的桥式抓斗起重机、中国专利cn205012386u公开的一种多功能船载挖掘装卸机等，但是，中国专利cn115724344a的桥式抓斗起重机一般架设在高空，不方便移动，灵活性比较差；中国专利cn205012386u的一种多功能船载挖掘装卸机，可以移动，但是，抓斗采用单个贝壳斗，无法合拢，使用范围较小。
3、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种电动液压洁净型抓斗小车。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种电动液压洁净型抓斗小车，包括行走平车，行走平车的下侧设置有一组万向轮组和一组主动轮组，行走平车的上侧设置有回转支撑装置，回转支撑装置上设置有铰接底座；铰接底座铰接起重大臂的一端，起重大臂的另一端铰接起重小臂的一端，起重小臂的另一端铰接抓斗；铰接底座上设置有大臂液压缸，大臂液压缸的伸缩端铰接
4、抓斗为双瓣液压斗，抓斗包括抓斗吊架和分别铰接于抓斗吊架两侧的两个斗体，抓斗吊架的两侧分别设置开闭液压缸，开闭液压缸的伸缩端铰接斗体的外侧。
5、起重大臂为v型结构，v型结构的夹角大于90°，起重小臂为直型。
6、铰接底座上设置有第一铰接轴、第二铰接轴和配重块，第一铰接轴与起重大臂连接，第二铰接轴与大臂液压缸连接，第二铰接轴与配重块位于第一铰接轴的两侧。
7、起重大臂的v型内侧设置第三铰接架，大臂液压缸的伸缩端连接第三铰接架，起重大臂的v型外侧设置第四铰接架，起重小臂的一端设置第五铰接架、中部设置第六铰接架，抓斗吊架的上端设置第七铰接架，小臂液压缸连接第四铰接架和第五铰接架，第七铰接架上设置两个铰接轴，其中一个连接起重小臂的端部，另一个连接抓斗液压缸的伸缩端，抓斗液压缸的固定端连接第六铰接架。
8、起重小臂上铰接弧形连杆，弧形连杆的一端铰接起重小臂，另一端铰接抓斗液压缸的伸缩端。
9、抓斗液压缸的伸缩端还铰接有直型连杆，直型连杆的另一端连接第七铰接架。
10、行走平车侧部均匀设置若干顶升液压缸，顶升液压缸的伸缩端连接有支撑脚盘。
11、相对现有技术，本技术具有的有益效果为，本技术提供一种电动液压洁净型抓斗小车方便移动和抓取重物，方便灵活使用，适合用于窖池。具体来说，先将小车整体运行适合的位置，回转支撑带动起重大臂、起重小臂及抓斗，旋转至合适位置；液压顶升装置液压缸伸出使得支脚盘与地面接触，直至包胶钢轮离地面300mm以上；通过液压缸调整起重大臂、起重小臂，使得抓斗张开并接触物料，调整使抓斗向下并逐步闭合抓物料；然后调整起重大臂、起重小臂的液压缸和回转机构，使得抓斗移动至物料堆放位置，打开抓斗后倾泻物料。
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1.一种电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：包括行走平车，行走平车的下侧设置有一组万向轮组和一组主动轮组，行走平车的上侧设置有回转支撑装置，回转支撑装置上设置有铰接底座；铰接底座铰接起重大臂的一端，起重大臂的另一端铰接起重小臂的一端，起重小臂的另一端铰接抓斗；铰接底座上设置有大臂液压缸，大臂液压缸的伸缩端铰接起重大臂的中部内侧，起重大臂的中部外侧设置小臂液压缸，小臂液压缸的伸缩端铰接起重小臂的一端上侧，起重小臂的中部上侧设置抓斗液压缸，抓斗液压缸的伸缩端铰接抓斗。
2.根据权利要求1所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：抓斗为双瓣液压斗，抓斗包括抓斗吊架和分别铰接于抓斗吊架两侧的两个斗体，抓斗吊架的两侧分别设置开闭液压缸，开闭液压缸的伸缩端铰接斗体的外侧。
3.根据权利要求2所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：起重大臂为V型结构，V型结构的夹角大于90°，起重小臂为直型。
4.根据权利要求3所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：铰接底座上设置有第一铰接轴、第二铰接轴和配重块，第一铰接轴与起重大臂连接，第二铰接轴与大臂液压缸连接，第
5.根据权利要求4所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：起重大臂的V型内侧设置第三铰接架，大臂液压缸的伸缩端连接第三铰接架，起重大臂的V型外侧设置第四铰接架，起重小臂的一端设置第五铰接架、中部设置第六铰接架，抓斗吊架的上端设置第七铰接架，小臂液压缸连接第四铰接架和第五铰接架，第七铰接架上设置两个铰接轴，其中一个连接起重小臂的端部，另一个连接抓斗液压缸的伸缩端，抓斗液压缸的固定端连接第六铰接架。
6.根据权利要求5所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：起重小臂上铰接弧形连杆，弧形连杆的一端铰接起重小臂，另一端铰接抓斗液压缸的伸缩端。
7.根据权利要求6所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：抓斗液压缸的伸缩端还铰接直型连杆，直型连杆的另一端连接第七铰接架。
8.根据权利要求7所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：行走平车侧部均匀设置若干顶升液压缸，顶升液压缸的伸缩端连接有支撑脚盘。
...【技术特征摘要】
1.一种电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：包括行走平车，行走平车的下侧设置有一组万向轮组和一组主动轮组，行走平车的上侧设置有回转支撑装置，回转支撑装置上设置有铰接底座；铰接底座铰接起重大臂的一端，起重大臂的另一端铰接起重小臂的一端，起重小臂的另一端铰接抓斗；铰接底座上设置有大臂液压缸，大臂液压缸的伸缩端铰接起重大臂的中部内侧，起重大臂的中部外侧设置小臂液压缸，小臂液压缸的伸缩端铰接起重小臂的一端上侧，起重小臂的中部上侧设置抓斗液压缸，抓斗液压缸的伸缩端铰接抓斗。
2.根据权利要求1所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：抓斗为双瓣液压斗，抓斗包括抓斗吊架和分别铰接于抓斗吊架两侧的两个斗体，抓斗吊架的两侧分别设置开闭液压缸，开闭液压缸的伸缩端铰接斗体的外侧。
3.根据权利要求2所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：起重大臂为v型结构，v型结构的夹角大于90°，起重小臂为直型。
4.根据权利要求3所述的电动液压洁净型抓斗小车，其特征在于：铰接底座上设置有第一铰接轴、第二铰接轴和配重块，第一铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：张战前，乔丙海，杨李梁，闫亮，朱胜华，谢灵辉，郭仕超，
申请(专利权)人：阿尔法起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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