【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其是涉及一种垂直起降无人机。
技术介绍
1、无人机是无人驾驶飞机的简称，指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，常被用于测绘、航拍、农业、快递运输、灾难救援等领域。
2、授权公告号为cn211844896u的中国专利，提出了一种垂直起降无人机，包括机身、机翼和尾翼，机身的上表面固定安装有机翼，机翼的两侧下表面均固定安装有连接架，连接架的两端均固定安装有电机，电机的输出端固定安装有垂直螺旋桨，机身前端转动安装有水平螺旋桨，机身尾部一体成型有尾架，尾架的尾端固定安装有尾翼，尾翼为t型尾翼；能够以旋翼无人机模式一样垂直起飞着落，同时能以固定翼无人机模式巡航飞行。
3、对于上述中的相关技术，启动竖直的螺旋桨并将机身抬升到一定高度时，水平的螺旋桨启动并提供动力，使得无人机切换到飞行模式，无人机竖直的螺旋桨停止转动，在飞行模式时，竖直的螺旋桨提高了无人机受到的风阻，降低了无人机飞行的速度。
技术实现思路
1、为了提高无人机飞行的速度，本申请提供一种垂直起降无人机。
2、本申请提供的一种垂直起降无人机采用如下的技术方案：
3、一种垂直起降无人机，包括机身，所述机身上设有相互平行的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆的长度方向与机身的长度方向相垂直，所述第一安装杆沿其轴线转动连接在机身上，所述第二安装杆沿其轴线转动安装在机身上，所述第一安装杆的两端和第二安装杆的两端的上
4、通过采用上述技术方案，启动旋翼，在旋翼的作用下，能够较为方便的将机身抬升至空中，无人机转变至飞行模式后，旋翼停止转动，然后控制驱动机构，能够驱使旋翼转动至朝向机身的头部，然后启动旋翼，旋翼能够为无人机提供向前飞行的动力，从而减少了旋翼在飞行模式下受到的风阻，整体上提高了无人机的飞行速度。
5、可选的，所述驱动机构包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和用于驱使驱动轴沿其轴线转动的驱动件，所述驱动轴沿其轴线转动安装在机身上，所述驱动机构还包括用于驱使第一安装杆随驱动轴转动的第一传动组件和用于驱使第二安装杆随驱动轴转动的第二传动组件。
6、通过采用上述技术方案，控制驱动件带动驱动轴沿其轴线转动的同时，第一驱动组件能够驱使第一安装杆随驱动轴转动，第二驱动件能够驱使第二安装杆随驱动轴转动，实现了第一安装杆和第二安装杆的同步转动，从而同时将旋翼转动至朝向机身头部。
7、可选的，所述第一传动组件包括相互啮合的第一锥齿轮和第一齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定连接在第一安装杆上，所述第一齿轮同轴固定连接在驱动轴朝向第一安装杆的一端。
8、通过采用上述技术方案，第一齿轮和第一锥齿轮相互配合，能够稳定的实现第一安装杆和驱动轴的同步转动，结构较为简单。
9、可选的，所述第二传动组件包括相互啮合的第二锥齿轮和第二齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接在第二安装杆上，所述第二齿轮同轴固定连接在驱动轴朝向第二安装杆的一端，所述驱动轴位于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间。
10、通过采用上述技术方案，第二锥齿轮和第二齿轮相互配合，能够稳定的驱使第二安装杆与第一安装杆发生同向的转动，从而稳定的驱使第一安装杆和第二安装杆上的旋翼同步转动至朝向机身头部。
11、可选的，所述驱动件包括电机，所述驱动件的输出轴上同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动轴上同轴固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮相互啮合。
12、通过采用上述技术方案，启动电机，能够稳定的驱使驱动轴沿其轴线转动。
13、可选的，所述第一安装杆上固定设有卡接块，所述卡接块朝向机身头部的一侧与机身活动抵接。
14、通过采用上述技术方案，卡接块随第一安装杆转动，当卡接块与机身相抵接时，能够稳定的将旋翼转动至朝向机身头部的方向，结构较为简单。
15、可选的，所述机身上凸出固定设有锁止块，所述卡接块远离机身头部的一侧与锁止块活动抵接。
16、通过采用上述技术方案，当需要无人机转变至垂直升降模式时，卡接块随第一安装杆转动并当卡接块与锁止块相抵接时，能够稳定的将旋翼转动至竖直方向。
17、可选的，所述第一安装杆/第一安装杆上固定设有护环，所述旋翼位于护环内。
18、通过采用上述技术方案，护环能够对旋翼进行保护，旋翼不易受到碰撞。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.启动驱动件，能够驱使驱动轴带动第一安装杆和第二安装杆同步转动，能够将旋翼转动至朝向机身头部，然后启动旋翼，旋翼能够为机身提供向前的动力，整体上减少了旋翼受到的阻力，提高了无人机飞行的速度；
21、2.通过第二锥齿轮和第二齿轮的相互配合，能够较为方便的驱使第二安装杆与第一安装杆同步转动，结构较为简单；
22、3.护环能够对旋翼提供保护，有利于减少旋翼受到的碰撞。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垂直起降无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）上设有相互平行的第一安装杆（2）和第二安装杆（3），所述第一安装杆（2）的长度方向与机身（1）的长度方向相垂直，所述第一安装杆（2）沿其轴线转动连接在机身（1）上，所述第二安装杆（3）沿其轴线转动安装在机身（1）上，所述第一安装杆（2）的两端和第二安装杆（3）的两端的上方均固定设有旋翼（4），所述机身（1）上设有用于驱使旋翼（4）沿第一安装杆（2）/第二安装杆（3）的轴线转动并朝向机身（1）头部的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括驱动轴（62）和用于驱使驱动轴（62）沿其轴线转动的驱动件（61），所述驱动轴（62）沿其轴线转动安装在机身（1）上，所述驱动机构还包括用于驱使第一安装杆（2）随驱动轴（62）转动的第一传动组件（7）和用于驱使第二安装杆（3）随驱动轴（62）转动的第二传动组件（8）。
3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述第一传动组件（7）包括相互啮合的第一锥齿轮（71）和第一齿轮
4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述第二传动组件（8）包括相互啮合的第二锥齿轮（81）和第二齿轮（82），所述第二锥齿轮（81）同轴固定连接在第二安装杆（3）上，所述第二齿轮（82）同轴固定连接在驱动轴（62）朝向第二安装杆（3）的一端，所述驱动轴（62）位于第一锥齿轮（71）和第二锥齿轮（81）之间。
5.根据权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述驱动件（61）包括电机，所述驱动件（61）的输出轴上同轴固定连接有驱动齿轮（611），所述驱动轴（62）上同轴固定设有转动齿轮（621），所述转动齿轮（621）与驱动齿轮（611）相互啮合。
6.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述第一安装杆（2）上固定设有卡接块（22），所述卡接块（22）朝向机身（1）头部的一侧与机身（1）活动抵接。
7.根据权利要求6所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述机身（1）上凸出固定设有锁止块（9），所述卡接块（22）远离机身（1）头部的一侧与锁止块（9）活动抵接。
8.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述第一安装杆（2）/第一安装杆（2）上固定设有护环（5），所述旋翼（4）位于护环（5）内。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）上设有相互平行的第一安装杆（2）和第二安装杆（3），所述第一安装杆（2）的长度方向与机身（1）的长度方向相垂直，所述第一安装杆（2）沿其轴线转动连接在机身（1）上，所述第二安装杆（3）沿其轴线转动安装在机身（1）上，所述第一安装杆（2）的两端和第二安装杆（3）的两端的上方均固定设有旋翼（4），所述机身（1）上设有用于驱使旋翼（4）沿第一安装杆（2）/第二安装杆（3）的轴线转动并朝向机身（1）头部的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括驱动轴（62）和用于驱使驱动轴（62）沿其轴线转动的驱动件（61），所述驱动轴（62）沿其轴线转动安装在机身（1）上，所述驱动机构还包括用于驱使第一安装杆（2）随驱动轴（62）转动的第一传动组件（7）和用于驱使第二安装杆（3）随驱动轴（62）转动的第二传动组件（8）。
3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于：所述第一传动组件（7）包括相互啮合的第一锥齿轮（71）和第一齿轮（72），所述第一锥齿轮（71）同轴固定连接在第一安装杆（2）上，所述第一齿轮（72）同轴固定连接在驱动轴（62）朝向第一安装杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：季文超，陈逸凡，
申请(专利权)人：上海航谛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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