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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及温控器装配,具体为一种温控器的自动装配装置。
技术介绍
1、温控器是一种自动控制元件,也称为温控开关、温度保护器或温度控制器,广泛应用于家电、电机、制冷或制热等众多产品中,如空调、冰箱、电热水器等家电设备中都有温控器的应用,在工业生产中,温度控制器也扮演着重要角色,例如在热处理、成型、注塑以及熔炼等工艺中,它都能精确地控制加热和冷却过程的温度,确保产品质量和生产效率。
2、随着工业自动化的不断发展,各种自动装配装置在生产线上的应用越来越广泛,其中,温控器的自动装配装置作为实现温控器高效、精准装配的关键设备,在提升生产效率和产品质量方面发挥着重要作用。
3、现有技术公开号为cn108878196a,提供了一种温控器的全自动装配装置,包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元,错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板,底模工位包括步进电机、传动带及底模,铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手,双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手,瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手,提供的一种温控器的全自动装配装置,采用自动化设备和机械手代替人工操作,提高了装配自动化水平,提高了产品质量和生产效率,且装配装置可靠性高,稳定性强,故障率低。
4、上述的现有技术,虽然提供了一种温控器的自动装配装置和自动装配的过程,但是针对需要旋转调节的温控器不可使用,旋转调节的
5、可见,需要一种温控器的自动装配装置,用于改进旋钮温控器的插杆运输、上料和插入,解决上述
技术介绍
中所提到的旋钮温控器不易装配、装配效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种温控器的自动装配装置,以解决上述
技术介绍
中提出旋钮温控器不易装配、装配效率低的问题。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种温控器的自动装配装置,包括转盘,所述转盘的一侧安装有上盒组件,且上盒组件将温控盒上料至转盘上,所述上盒组件的一侧联动有与其结构相同的上盖组件,且上盖组件将温控盒盖运输至转盘上,所述上盒组件和上盖组件之间设置有插杆上料组件,且插杆上料组件将从插杆下料组件中下落的插杆翻转运输下压至温控盒中,所述插杆上料组件和插杆下料组件之间联动,所述插杆下料组件进料口的一端安装有插杆运输组件,所述转盘另外一侧还设置有压盖组件,且压盖组件将温控盒盖压紧在温控盒上;
3、所述插杆上料组件包括弧形槽,且弧形槽中间位置处转动有旋转轴,所述旋转轴通过移动块与往返轴连接,且往返轴沿弧形槽轨迹发生转动往返在出口腔出口与插杆上料点,所述弧形槽的内侧设置有小链条,且小链条间接与位于移动块后侧的小齿轮接触,所述小链条的后侧连接有传动皮带轮,且传动皮带轮与传动伞齿轮组连接;
4、所述插杆下料组件包括偏心轮,且偏心轮内部槽中设置有推送杆,所述推送杆端部贯穿错分腔并延伸至其内部,且错分腔内部通过隔块将内腔分隔为两组,两组内腔的底端分别连接一组出口腔,所述错分腔上方连接竖向下料管。
5、优选的,所述转盘内部安装有旋转电机,且转盘上方设置有安装温控盒、插杆、温控盒盖的安装座,所述安装座的数量为多组,且其中一组安装座的一侧设置有出料工位。
6、优选的,所述上盒组件的一侧设置有第一皮带运输机,且第一皮带运输机上运输温控盒,所述上盖组件的一侧设置有第二皮带运输机,且第二皮带运输机上运输温控盒盖,所述上盒组件包括上料电机,且上料电机的输出端连接有主动皮带轮,所述主动皮带轮通过皮带连接有从动皮带轮。
7、优选的,所述主动皮带轮的一侧连接有凸轮,且凸轮边缘处设置有限位槽,所述限位槽的内部设置有摇动把手,且摇动把手的一端贯穿固定块连接有随动把手,所述固定块固定在立板的一侧,且立板连接凸轮与地面,所述随动把手的一端连接有贯穿轴,且贯穿轴位于转动筒的外侧,所述转动筒的一侧设置有安装在地面的立板,所述转动筒上设置有拨动槽,所述凸轮的前侧设置有与拨动槽相匹配的转动拨杆,且转动拨杆包括长拨杆与弧形拨杆,所述长拨杆、弧形拨杆间隔进入拨动槽的内部,所述贯穿轴通过横向轴连接有上料轴,且上料轴的底端设置有吸盘,所述上料轴往返在转盘一侧温控盒上料点与第一运输皮带。
8、优选的,所述插杆上料组件包括面板,且弧形槽位于面板上开设,且面板上位于弧形槽的中间位置处还开设有贯穿洞,所述旋转轴贯穿贯穿洞并位于面板的前侧转动,且旋转轴中开设有移动槽,所述移动块位于移动槽的内部,且移动块和小齿轮皆延伸进入弧形槽的内部,所述小齿轮与小链条相啮合。
9、优选的,所述弧形槽包括弧形部和直线部,且直线部位于弧形部的两端,其中一组直线部垂直设置,另外一组直线部倾斜设置,所述小链条位于倾斜设置的直线部内侧,且小链条倾斜设置,所述小链条包括两组齿轮和位于其外侧的链条,且其中一组齿轮后侧通过轴连接有传动皮带轮。
10、优选的,所述旋转轴的后侧安装有插杆电机,所述面板的前侧转动连接有旋转限位块,且旋转限位块设置在往返轴的外侧。
11、优选的,所述传动伞齿轮组设置在偏心轮的一侧,所述推送杆的端部连接有两组凸块,且凸块在隔块上移动,所述竖向下料管中间空腔和错分腔中间空腔贯通,且竖向下料管内部空腔安装多组堆叠的插杆。
12、优选的,所述插杆运输组件包括固定担板,且固定担板内侧的下方设置有抬升块,所述抬升块的底端铰接有连接连杆,且连接连杆另外一端铰接在传动连杆的中间位置处,所述传动连杆一端铰接有上定位连杆,且上定位连杆后侧通过固定块安装在固定担板下方,所述固定块的后侧连接有皮带轮组,所述固定担板下方还通过固定块连接有下定位连杆,且下定位连杆一端与传动连杆铰接,所述下定位连杆的前侧还铰接有横连杆。
13、优选的,所述压盖组件包括气缸,且气缸的输出端连接有安装架,所述安装架内侧转动连接有齿轮,且齿轮的一侧啮合有第一齿板,所述齿轮另外一侧啮合有第二齿板,且第一齿板和第二齿板的底端皆连接有压块。
14、与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果是:
15、第一、本专利技术通过设置的插杆上料组件、插杆下料组件、插杆运输组件,实现了通过插杆上料组件后侧电机驱动往返轴往返在出口腔的出料点和插杆上料点,反复接受插杆并将插杆插入下方温控器盒中,与插杆上料组件联动的插杆下料组件会在往返轴经过弧形槽倾斜直线部的时候发生转动,从而将堆叠存储在竖向下料管中的插杆进行错分下料,使得插杆通过两个出口腔下料,下料时机刚好与往返轴到达出口腔一侧重合,顺利接收插杆,并且插杆运输组件此时正在上方将插杆源源不断的运输使其进入竖向下料管的内部,对其进行补充上料,装置联动性强,并且可以将旋钮温控器的插杆快速准本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种温控器的自动装配装置,包括转盘(1),其特征在于:所述转盘(1)的一侧安装有上盒组件(2),且上盒组件(2)将温控盒上料至转盘(1)上,所述上盒组件(2)的一侧联动有与其结构相同的上盖组件(3),且上盖组件(3)将温控盒盖运输至转盘(1)上,所述上盒组件(2)和上盖组件(3)之间设置有插杆上料组件(4),且插杆上料组件(4)将从插杆下料组件(5)中下落的插杆翻转运输下压至温控盒中,所述插杆上料组件(4)和插杆下料组件(5)之间联动,所述插杆下料组件(5)进料口的一端安装有插杆运输组件(6),所述转盘(1)另外一侧还设置有压盖组件(7),且压盖组件(7)将温控盒盖压紧在温控盒上;
2.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述转盘(1)内部安装有旋转电机,且转盘(1)上方设置有安装温控盒、插杆、温控盒盖的安装座,所述安装座的数量为多组,且其中一组安装座的一侧设置有出料工位。
3.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述上盒组件(2)的一侧设置有第一皮带运输机,且第一皮带运输机上运输温控盒,所述上盖组件(3)的
4.根据权利要求3所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述主动皮带轮(202)的一侧连接有凸轮(203),且凸轮(203)边缘处设置有限位槽(2031),所述限位槽(2031)的内部设置有摇动把手(204),且摇动把手(204)的一端贯穿固定块(205)连接有随动把手(206),所述固定块(205)固定在立板的一侧,且立板连接凸轮(203)与地面,所述随动把手(206)的一端连接有贯穿轴(209),且贯穿轴(209)位于转动筒(208)的外侧,所述转动筒(208)的一侧设置有安装在地面的立板,所述转动筒(208)上设置有拨动槽(2081),所述凸轮(203)的前侧设置有与拨动槽(2081)相匹配的转动拨杆(207),且转动拨杆(207)包括长拨杆(2071)与弧形拨杆(2072),所述长拨杆(2071)、弧形拨杆(2072)间隔进入拨动槽(2081)的内部,所述贯穿轴(209)通过横向轴连接有上料轴(2010),且上料轴(2010)的底端设置有吸盘,所述上料轴(2010)往返在转盘(1)一侧温控盒上料点与第一运输皮带。
5.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述插杆上料组件(4)包括面板(401),且弧形槽(402)位于面板(401)上开设,且面板(401)上位于弧形槽(402)的中间位置处还开设有贯穿洞,所述旋转轴(403)贯穿贯穿洞并位于面板(401)的前侧转动,且旋转轴(403)中开设有移动槽(406),所述移动块(404)位于移动槽(406)的内部,且移动块(404)和小齿轮(405)皆延伸进入弧形槽(402)的内部,所述小齿轮(405)与小链条(4010)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述弧形槽(402)包括弧形部和直线部,且直线部位于弧形部的两端,其中一组直线部垂直设置,另外一组直线部倾斜设置,所述小链条(4010)位于倾斜设置的直线部内侧,且小链条(4010)倾斜设置,所述小链条(4010)包括两组齿轮和位于其外侧的链条,且其中一组齿轮后侧通过轴连接有传动皮带轮(4011)。
7.根据权利要求5所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述旋转轴(403)的后侧安装有插杆电机(407),所述面板(401)的前侧转动连接有旋转限位块(409),且旋转限位块(409)设置在往返轴(408)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述传动伞齿轮组(502)设置在偏心轮(501)的一侧,所述推送杆(503)的端部连接有两组凸块(504),且凸块(504)在隔块(507)上移动,所述竖向下料管(505)中间空腔和错分腔(506)中间空腔贯通,且竖向下料管(505)内部空腔安装多组堆叠的插杆。
9.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述插杆运输组件(6)包括固定担板(601),且固定担板(601)内侧的下方设置有抬升块(602),所述抬升块(602)的底端铰接有连接连杆(606),且连接连杆(606)另外一端铰接在传动连杆(605)的中间位置处,所述传动连杆(605)一端铰接有上定位连杆(603),且上定位连杆(603)后侧通过固...
【技术特征摘要】
1.一种温控器的自动装配装置,包括转盘(1),其特征在于:所述转盘(1)的一侧安装有上盒组件(2),且上盒组件(2)将温控盒上料至转盘(1)上,所述上盒组件(2)的一侧联动有与其结构相同的上盖组件(3),且上盖组件(3)将温控盒盖运输至转盘(1)上,所述上盒组件(2)和上盖组件(3)之间设置有插杆上料组件(4),且插杆上料组件(4)将从插杆下料组件(5)中下落的插杆翻转运输下压至温控盒中,所述插杆上料组件(4)和插杆下料组件(5)之间联动,所述插杆下料组件(5)进料口的一端安装有插杆运输组件(6),所述转盘(1)另外一侧还设置有压盖组件(7),且压盖组件(7)将温控盒盖压紧在温控盒上;
2.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述转盘(1)内部安装有旋转电机,且转盘(1)上方设置有安装温控盒、插杆、温控盒盖的安装座,所述安装座的数量为多组,且其中一组安装座的一侧设置有出料工位。
3.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述上盒组件(2)的一侧设置有第一皮带运输机,且第一皮带运输机上运输温控盒,所述上盖组件(3)的一侧设置有第二皮带运输机,且第二皮带运输机上运输温控盒盖,所述上盒组件(2)包括上料电机(201),且上料电机(201)的输出端连接有主动皮带轮(202),所述主动皮带轮(202)通过皮带连接有从动皮带轮(301)。
4.根据权利要求3所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述主动皮带轮(202)的一侧连接有凸轮(203),且凸轮(203)边缘处设置有限位槽(2031),所述限位槽(2031)的内部设置有摇动把手(204),且摇动把手(204)的一端贯穿固定块(205)连接有随动把手(206),所述固定块(205)固定在立板的一侧,且立板连接凸轮(203)与地面,所述随动把手(206)的一端连接有贯穿轴(209),且贯穿轴(209)位于转动筒(208)的外侧,所述转动筒(208)的一侧设置有安装在地面的立板,所述转动筒(208)上设置有拨动槽(2081),所述凸轮(203)的前侧设置有与拨动槽(2081)相匹配的转动拨杆(207),且转动拨杆(207)包括长拨杆(2071)与弧形拨杆(2072),所述长拨杆(2071)、弧形拨杆(2072)间隔进入拨动槽(2081)的内部,所述贯穿轴(209)通过横向轴连接有上料轴(2010),且上料轴(2010)的底端设置有吸盘,所述上料轴(2010)往返在转盘(1)一侧温控盒上料点与第一运输皮带。
5.根据权利要求1所述的一种温控器的自动装配装置,其特征在于:所述插杆上料组件(4)包括面板(401),且弧形槽(402)位于面板(40...
【专利技术属性】
技术研发人员:王林,陈亮,史飞燕,
申请(专利权)人:江苏安高特控生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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